本實用新型涉及一種工業(yè)機器移動式減震散熱平臺，屬于工業(yè)機器裝載平臺技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器給人們的影響向來是大型、笨重的特征，這就使得工業(yè)機器通常不易被移動，而且隨著科技技術(shù)水平的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)了越來越多的高精度、高精密的工業(yè)機器，這些工業(yè)機器不僅較難移動，而且移動過程中必須最大限度做到極輕，極慢，由此來保護(hù)其中的高精密零部件，并且隨著零部件的高度集成化，工業(yè)機器的散熱問題更加變得尤其重要，因此，現(xiàn)有的高精密、高精度的工業(yè)機器而言，如何設(shè)計靈活移動性和高散熱性能，一直是技術(shù)人員不斷創(chuàng)新的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計，在引入高效緩沖氣墊設(shè)計的同時，采用微型氣泵構(gòu)件主動式散熱技術(shù)，在保證針對工業(yè)機器支撐的同時，能夠有效實現(xiàn)工業(yè)機器移動與散熱的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺。

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本實用新型設(shè)計了一種工業(yè)機器移動式減震散熱平臺，包括平臺本體、溫度傳感器、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、微型氣泵、濾波電路；溫度傳感器經(jīng)過濾波電路與控制模塊相連接；電源經(jīng)過控制模塊為微型氣泵進(jìn)行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊、濾波電路為溫度傳感器進(jìn)行供電；平臺本體采用彈性橡膠材質(zhì)制成，平臺本體內(nèi)部設(shè)置儲氣腔體，且儲氣腔體所在區(qū)域覆蓋前部區(qū)域和后部區(qū)域，儲氣腔體內(nèi)部陣列分布設(shè)置各個彈性橡膠柱，且各個彈性橡膠柱兩端分別連接儲氣腔體的內(nèi)頂面和內(nèi)底面；平臺本體外側(cè)邊上對應(yīng)儲氣腔體區(qū)域的位置設(shè)置至少一個側(cè)向錐形通孔，分別貫穿外部空間與平臺本體中儲氣腔體的內(nèi)部空間，且各個側(cè)向錐形通孔位于平臺本體外側(cè)邊上的孔徑大于其位于儲氣腔體內(nèi)側(cè)壁上的孔徑；電源、控制模塊、微型氣泵和濾波電路固定設(shè)置在儲氣腔體中，濾波電路包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路的輸入端，濾波電路的輸入端與溫度傳感器相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接后、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路的輸出端與控制模塊相連接，濾波電路的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器設(shè)置在平臺本體的上表面上；平臺本體上表面設(shè)置導(dǎo)氣腔體，導(dǎo)氣腔體的內(nèi)頂面設(shè)置至少一個通孔，且各個通孔貫穿導(dǎo)氣腔體內(nèi)部空間和平臺本體上表面的上方空間，微型氣泵的出氣孔通過導(dǎo)管穿過儲氣腔體內(nèi)頂面連通導(dǎo)氣腔體，微型氣泵的進(jìn)氣孔位于儲氣腔體。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述溫度傳感器內(nèi)嵌在所述導(dǎo)氣腔體的上表面，且與導(dǎo)氣腔體上表面相平齊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述微型氣泵的電機為無刷電機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為單片機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為紐扣電池。

本實用新型所述一種工業(yè)機器移動式減震散熱平臺采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本實用新型所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺，采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過在平臺本體內(nèi)部設(shè)置儲氣腔體，并結(jié)合平臺本體側(cè)邊設(shè)置連通儲氣腔體的側(cè)向錐形通孔，構(gòu)成高效緩沖氣墊設(shè)計，能夠在平臺本體著地的時候，以極低的流速將儲氣腔體中的空氣向外排放，在避免氣囊爆炸的同時，針對工業(yè)機器實現(xiàn)了穩(wěn)定的支撐與緩沖作用；同時，在平臺本體、上表面設(shè)計導(dǎo)氣腔體，基于具體所設(shè)計濾波電路，在由溫度傳感器所獲工業(yè)機器工作溫度檢測結(jié)果下，針對所設(shè)計微型氣泵進(jìn)行控制，引儲氣腔體中的空氣經(jīng)導(dǎo)氣腔體由導(dǎo)氣腔體表面排出，由此實現(xiàn)主動式散熱技術(shù)，針對設(shè)置于導(dǎo)氣腔體上表面的工業(yè)機器進(jìn)行散熱；

（2）本實用新型所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺中，針對溫度傳感器，進(jìn)一步設(shè)計其內(nèi)嵌在所述導(dǎo)氣腔體的上表面，且與導(dǎo)氣腔體上表面相平齊，能在針對工業(yè)機器工作溫度實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測的同時，保持了導(dǎo)氣腔體上表面的平整；

（3）本實用新型所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺中，針對微型氣泵的電機，進(jìn)一步設(shè)計采用無刷電機，使得本實用新型所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺具有穩(wěn)定的支撐緩沖作用和高效的散熱效果，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；

（4）本實用新型設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺中，針對控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；

（5）本實用新型設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺中，針對電源，進(jìn)一步設(shè)計采用紐扣電池，基于紐扣電池的體積，能夠有效控制所設(shè)計高效緩沖氣墊設(shè)計與主動式散熱設(shè)計的整體占用空間，進(jìn)而能夠在獲得高效散熱效果的同時，最大限度保證了其外觀的簡潔性。

附圖說明

圖1是本實用新型所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺中濾波電路的示意圖。

其中，2. 平臺本體，3. 控制模塊，4. 電源，5. 溫度傳感器，6. 微型氣泵，7. 儲氣腔體，8. 彈性橡膠柱，9. 側(cè)向錐形通孔，10. 導(dǎo)氣腔體，11. 通孔，12. 濾波電路。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實用新型設(shè)計了一種工業(yè)機器移動式減震散熱平臺，包括平臺本體2；還包括溫度傳感器5、控制模塊3，以及分別與控制模塊3相連接的電源4、微型氣泵6、濾波電路12；溫度傳感器5經(jīng)過濾波電路12與控制模塊3相連接；電源4經(jīng)過控制模塊3為微型氣泵6進(jìn)行供電，同時，電源4依次經(jīng)過控制模塊3、濾波電路12為溫度傳感器5進(jìn)行供電；平臺本體2采用彈性橡膠材質(zhì)制成，平臺本體2內(nèi)部設(shè)置儲氣腔體7，且儲氣腔體7所在區(qū)域覆蓋前部區(qū)域和后部區(qū)域，儲氣腔體7內(nèi)部陣列分布設(shè)置各個彈性橡膠柱8，且各個彈性橡膠柱8兩端分別連接儲氣腔體7的內(nèi)頂面和內(nèi)底面；平臺本體2外側(cè)邊上對應(yīng)儲氣腔體7區(qū)域的位置設(shè)置至少一個側(cè)向錐形通孔9，分別貫穿外部空間與平臺本體2中儲氣腔體7的內(nèi)部空間，且各個側(cè)向錐形通孔9位于平臺本體2外側(cè)邊上的孔徑大于其位于儲氣腔體7內(nèi)側(cè)壁上的孔徑；電源4、控制模塊3、微型氣泵6和濾波電路12固定設(shè)置在儲氣腔體7中，如圖2所示，濾波電路12包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路12的輸入端，濾波電路12的輸入端與溫度傳感器5相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接后、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路12的輸出端與控制模塊3相連接，濾波電路12的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器5設(shè)置在平臺本體2的上表面上；平臺本體2上表面設(shè)置導(dǎo)氣腔體10，導(dǎo)氣腔體10的內(nèi)頂面設(shè)置至少一個通孔11，且各個通孔11貫穿導(dǎo)氣腔體10內(nèi)部空間和平臺本體2上表面的上方空間，微型氣泵6的出氣孔通過導(dǎo)管穿過儲氣腔體7內(nèi)頂面連通導(dǎo)氣腔體10，微型氣泵6的進(jìn)氣孔位于儲氣腔體7。上述技術(shù)方案所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺，采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過在平臺本體2內(nèi)部設(shè)置儲氣腔體7，并結(jié)合平臺本體2側(cè)邊設(shè)置連通儲氣腔體7的側(cè)向錐形通孔9，構(gòu)成高效緩沖氣墊設(shè)計，能夠在平臺本體2著地的時候，以極低的流速將儲氣腔體7中的空氣向外排放，在避免氣囊爆炸的同時，針對工業(yè)機器實現(xiàn)了穩(wěn)定的支撐與緩沖作用；同時，在平臺本體2上表面設(shè)計導(dǎo)氣腔體10，基于具體所設(shè)計濾波電路12，在由溫度傳感器5所獲工業(yè)機器工作溫度檢測結(jié)果下，針對所設(shè)計微型氣泵6進(jìn)行控制，引儲氣腔體7中的空氣經(jīng)導(dǎo)氣腔體10由導(dǎo)氣腔體10表面排出，由此實現(xiàn)主動式散熱技術(shù)，針對設(shè)置于導(dǎo)氣腔體10上表面的工業(yè)機器進(jìn)行散熱。。

基于上述設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本實用新型還進(jìn)一步設(shè)計了如下優(yōu)選技術(shù)方案：針對溫度傳感器5，進(jìn)一步設(shè)計其內(nèi)嵌在所述導(dǎo)氣腔體10的上表面，且與導(dǎo)氣腔體10上表面相平齊，能在針對工業(yè)機器工作溫度實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測的同時，保持了導(dǎo)氣腔體上表面的平整；還有針對微型氣泵6的電機，進(jìn)一步設(shè)計采用無刷電機，使得本實用新型所設(shè)計的工業(yè)機器移動式減震散熱平臺在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺具有穩(wěn)定的支撐緩沖作用和高效的散熱效果，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；而且針對控制模塊3，進(jìn)一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計工業(yè)機器移動式減震散熱平臺的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；不僅如此，針對電源4，進(jìn)一步設(shè)計采用紐扣電池，基于紐扣電池的體積，能夠有效控制所設(shè)計高效緩沖氣墊設(shè)計與主動式散熱設(shè)計的整體占用空間，進(jìn)而能夠在獲得高效散熱效果的同時，最大限度保證了其外觀的簡潔性。

本實用新型設(shè)計了工業(yè)機器移動式減震散熱平臺在實際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括平臺本體2；還包括溫度傳感器5、單片機，以及分別與單片機相連接的紐扣電池、微型氣泵6、濾波電路12；溫度傳感器5經(jīng)過濾波電路12與單片機相連接；紐扣電池經(jīng)過單片機為微型氣泵6進(jìn)行供電，同時，紐扣電池依次經(jīng)過單片機、濾波電路12為溫度傳感器5進(jìn)行供電；平臺本體2采用彈性橡膠材質(zhì)制成，平臺本體2內(nèi)部設(shè)置儲氣腔體7，且儲氣腔體7所在區(qū)域覆蓋前部區(qū)域和后部區(qū)域，儲氣腔體7內(nèi)部陣列分布設(shè)置各個彈性橡膠柱8，且各個彈性橡膠柱8兩端分別連接儲氣腔體7的內(nèi)頂面和內(nèi)底面；平臺本體2外側(cè)邊上對應(yīng)儲氣腔體7區(qū)域的位置設(shè)置至少一個側(cè)向錐形通孔9，分別貫穿外部空間與平臺本體2中儲氣腔體7的內(nèi)部空間，且各個側(cè)向錐形通孔9位于平臺本體2外側(cè)邊上的孔徑大于其位于儲氣腔體7內(nèi)側(cè)壁上的孔徑；紐扣電池、單片機、微型氣泵6和濾波電路12固定設(shè)置在儲氣腔體7中，微型氣泵6的電機為無刷電機,濾波電路12包括運放器A1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2和電容C3；其中，電阻R1的其中一端作為濾波電路12的輸入端，濾波電路12的輸入端與溫度傳感器5相連接，電阻R1的另一端分別連接電阻R2的其中一端、電容C1的其中一端、電容C2的其中一端，電容C2的另一端接地；電容C1的另一端與電阻R3的其中一端想連接后、與運放器A1的正向輸入端相連接，電阻R3的另一端接地；濾波電路12的輸出端與單片機相連接，濾波電路12的輸出端分別連接電阻R2的另一端、運放器A1的輸出端、電容C3的其中一端、電阻R5的其中一端；運放器A1的反向輸入端分別連接電容C3的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的其中一端，電阻R4的另一端接地；溫度傳感器5內(nèi)嵌在所述平臺本體2的上表面，且與平臺本體2上表面相平齊；平臺本體2上表面設(shè)置導(dǎo)氣腔體10，導(dǎo)氣腔體10的內(nèi)頂面設(shè)置至少一個通孔11，且各個通孔11貫穿導(dǎo)氣腔體10內(nèi)部空間和平臺本體2上表面的上方空間，微型氣泵6的出氣孔通過導(dǎo)管穿過儲氣腔體7內(nèi)頂面連通導(dǎo)氣腔體10，微型氣泵6的進(jìn)氣孔位于儲氣腔體7。實際應(yīng)用中，工作人員將工業(yè)機器放置在導(dǎo)氣腔體10的上表面上，實際應(yīng)用中，可以通過人工針對平臺本體2的搬運，或是在平臺本體2下表面設(shè)置滾輪進(jìn)行移動，實現(xiàn)針對工業(yè)機器的移動或運輸，在移動過程當(dāng)中，當(dāng)將平臺本體2抬起移動并落下時，平臺本體2下表面接觸地面，在工業(yè)機器重量的作用下，平臺本體2內(nèi)的儲氣腔體7被壓縮，隨之而來儲氣腔體7中的空氣會經(jīng)平臺本體2側(cè)邊所設(shè)計的側(cè)向錐形通孔9向外排放，由于各個側(cè)向錐形通孔9位于平臺本體2外側(cè)邊上的孔徑大于其位于儲氣腔體7內(nèi)側(cè)壁上的孔徑，因此，儲氣腔體7中的空氣會以極低的速率經(jīng)各個側(cè)向錐形通孔9緩慢向外排放，由此在避免氣囊爆炸的同時，針對工業(yè)機器實現(xiàn)了高效的緩沖效果，在儲氣腔體7被壓縮的過程中，由于儲氣腔體7中設(shè)計了彈性橡膠柱8，因此，針對工業(yè)機器實現(xiàn)了穩(wěn)定的支撐與效果；與之相應(yīng)，當(dāng)將平臺本體2抬起時，平臺本體2逐漸離開地面時，儲氣腔體7內(nèi)的體積逐漸膨脹恢復(fù)，在此過程中，外部環(huán)境中的空氣會經(jīng)平臺本體2側(cè)邊上的各個側(cè)向錐形通孔9進(jìn)入儲氣腔體7中，由于各個側(cè)向錐形通孔9位于平臺本體2外側(cè)邊上的孔徑大于其位于儲氣腔體7內(nèi)側(cè)壁上的孔徑，因此，外部環(huán)境中的空氣會以較高的速率經(jīng)各個側(cè)向錐形通孔9快速進(jìn)入儲氣腔體7中；在上述通過高效緩沖氣墊設(shè)計，針對工業(yè)機器實現(xiàn)高效緩沖和穩(wěn)定支撐效果的同時，內(nèi)嵌設(shè)置在所述導(dǎo)氣腔體10上表面，且與導(dǎo)氣腔體10上表面相平齊的溫度傳感器5實時工作，檢測獲得工業(yè)機器工作時的溫度檢測結(jié)果，并經(jīng)過濾波電路12上傳至單片機當(dāng)中，其中，溫度傳感器5將檢測獲得的溫度檢測結(jié)果實時上傳至濾波電路12當(dāng)中，濾波電路12針對所接收到的溫度檢測結(jié)果進(jìn)行實時濾波處理，濾除其中的噪聲數(shù)據(jù)，以獲得更加精確的溫度檢測結(jié)果，然后，濾波電路12將經(jīng)過濾波處理后的溫度檢測結(jié)果繼續(xù)上傳至單片機當(dāng)中，單片機針對所接收到的溫度檢測結(jié)果進(jìn)行實時分析判斷，并做出相應(yīng)控制，其中，當(dāng)溫度檢測結(jié)果小于或等于預(yù)設(shè)溫度閾值時，則單片機據(jù)此判斷此時工業(yè)機器工作溫度處于正常狀態(tài)，則單片機不做任何進(jìn)一步處理；當(dāng)溫度檢測結(jié)果大于預(yù)設(shè)溫度閾值時，則單片機據(jù)此判斷此時工業(yè)機器工作溫度過高，則單片機隨即控制微型氣泵6開始工作，引儲氣腔體7中的空氣進(jìn)入平臺本體2上表面的導(dǎo)氣腔體10中，再由導(dǎo)氣腔體10內(nèi)頂面的各個通孔11吹向工業(yè)機器，由此實現(xiàn)主動式散熱技術(shù)，針對工業(yè)機器的工作溫度進(jìn)行散熱；在上述針對工業(yè)機器工作溫度進(jìn)行散熱的過程中，若單片機所接收到的溫度檢測結(jié)果再次小于或等于預(yù)設(shè)溫度閾值時，則單片機控制微型氣泵6停止工作，由此，通過高效緩沖氣墊設(shè)計，以及主動式散熱技術(shù)，一方面針對工業(yè)機器實現(xiàn)了穩(wěn)定的支撐與緩沖作用，另一方面針對工業(yè)機器工作溫度實現(xiàn)了散熱作用。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。