本實(shí)用新型涉及多軸伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸伺服控制箱。

背景技術(shù)：

當(dāng)前小功率伺服電機(jī)的應(yīng)用都是通過(guò)PLC單獨(dú)對(duì)每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)控制，如此控制比較單一，如遇到需要聯(lián)動(dòng)或者插補(bǔ)功能的應(yīng)用則需要使用多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，使用時(shí)占地空間過(guò)大十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多軸伺服控制箱，能夠減小使用空間。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多軸伺服控制箱，包括箱體，所述箱體分為左右兩部分，其中左邊部分作為控制器區(qū)域，右邊部分作為驅(qū)動(dòng)器區(qū)域；所述控制器區(qū)域內(nèi)設(shè)置有控制器支架；所述控制器支架將控制器區(qū)域分為上下兩部分；所述控制器支架上方安裝有控制器；所述控制器支架下方安裝有電路器件；所述電路器件與控制器相連；所述驅(qū)動(dòng)器區(qū)域并排設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述控制器進(jìn)行控制；所述箱體正面設(shè)有面板；所述面板上設(shè)有伺服電機(jī)接口和示教器接口。

所述控制器采用倍福CX9020嵌入式控制器。

所述電路器件包括制動(dòng)電阻和雙聯(lián)斷路器。

所述驅(qū)動(dòng)器下方設(shè)有散熱板。

所述散熱板一側(cè)設(shè)有風(fēng)道支架，所述風(fēng)道支架內(nèi)安裝有風(fēng)扇。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器裝入一個(gè)控制箱內(nèi)，并使用同一個(gè)控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制器控制多個(gè)軸，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)及虛擬軸等功能，并且使用過(guò)程中占地空間較小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的面板示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種多軸伺服控制箱，如圖1所示，包括箱體1，所述箱體1分為左右兩部分，其中左邊部分作為控制器區(qū)域，右邊部分作為驅(qū)動(dòng)器區(qū)域；所述控制器區(qū)域內(nèi)設(shè)置有控制器支架2；所述控制器支架2將控制器區(qū)域分為上下兩部分；所述控制器支架2上方安裝有控制器3；所述控制器支架2下方安裝有電路器件4，所述電路器件4包括制動(dòng)電阻和雙聯(lián)斷路器；所述電路器件4與控制器3相連；所述驅(qū)動(dòng)器區(qū)域并排設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器5，所述驅(qū)動(dòng)器5下方設(shè)有散熱板9，所述散熱板9一側(cè)設(shè)有風(fēng)道支架10，所述風(fēng)道支架10內(nèi)安裝有風(fēng)扇，通過(guò)散熱板和風(fēng)扇相互結(jié)合可以更快的進(jìn)行散熱，防止驅(qū)動(dòng)器5因溫度過(guò)高燒壞；所述驅(qū)動(dòng)器5通過(guò)所述控制器3進(jìn)行控制；其中，所述控制器3采用倍福CX9020嵌入式控制器，該控制器3的外部可擴(kuò)展長(zhǎng)度為90mm，可根據(jù)需求擴(kuò)展1～6片IO模塊11，擴(kuò)展的部分可以安裝在圖1中控制器的上方。

如圖2所示，所述箱體1正面設(shè)有面板6；所述面板6的左側(cè)設(shè)置有多軸伺服控制箱的電源開(kāi)關(guān)，右側(cè)從左至右依次設(shè)置有DIDO、左右限位及零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，編碼器信號(hào)輸出接口和伺服電機(jī)輸出接口7，伺服電機(jī)輸出接口7上方還設(shè)有示教器接口8，另外，還能在原有基礎(chǔ)上增加一個(gè)RJ45接口供PORFINET擴(kuò)展使用。面板的中間部分設(shè)有示教器急停短接端子引出口和外部急停擴(kuò)展引出口。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器裝入一個(gè)控制箱內(nèi)，并使用同一個(gè)控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制器控制多個(gè)軸，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)及虛擬軸等功能，并且使用過(guò)程中占地空間較小。另外，通過(guò)對(duì)控制器區(qū)域的合理分配，縮小了整個(gè)箱體的體積，同時(shí)為防止箱體過(guò)小升溫過(guò)快，因此采用散熱板和風(fēng)扇結(jié)合的方式加快散熱。