本實(shí)用新型涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運(yùn)輸過程中，主要依靠人工搬運(yùn)的方式將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機(jī)器人在搬運(yùn)過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人運(yùn)輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動，對機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件也會造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，巡檢機(jī)器人通過升降平臺移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺。

而調(diào)度服務(wù)器通常設(shè)置在長方體狀殼體中，而長方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器常常須連續(xù)不斷運(yùn)行不短的周期，這樣長方體狀殼體里面會蓄積大量顆粒物雜質(zhì)，而調(diào)度服務(wù)器往往也需要持續(xù)不斷的供能，更加使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)蓄積得更多，調(diào)度服務(wù)器即常常出現(xiàn)內(nèi)部部件因?yàn)轭w粒物雜質(zhì)的干擾而燒損的故障，從而對調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行產(chǎn)生不利的因素，甚至使得調(diào)度服務(wù)器毀掉的故障，這樣會讓數(shù)據(jù)傳輸中斷，因?yàn)檎{(diào)度服務(wù)器往往處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中，所以怎樣在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除成為了急須處理的課題。

而通信模塊往往定位在控制柜中，現(xiàn)有的定位裝置把通信模塊經(jīng)由絲杠絲接于定位片上，這樣的通信模塊定位架構(gòu)讓通信模塊架設(shè)調(diào)節(jié)難度大，在架設(shè)通信模塊期間僅僅能面對專用規(guī)格的控制柜來進(jìn)行架設(shè)定位，卻不能依賴架設(shè)需求來靈活調(diào)節(jié)架設(shè)不同規(guī)格的通信模塊，也就是其延展性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中無法實(shí)現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除、不能依賴架設(shè)需求來靈活調(diào)節(jié)架設(shè)不同規(guī)格的通信模塊、延展性不強(qiáng)的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的解決方案，具體如下：

一種定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，巡檢機(jī)器人通過升降平臺移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長方體狀支架C2，所述長方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長方體狀支架C2分成為若干移動通道C4，所有移動通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動的長方體狀容器C5，所述長方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長方體狀容器C5上的用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對應(yīng)的用來送風(fēng)的通道C8，所述用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來送風(fēng)的腔體C9，所述長方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來送風(fēng)的腔體C9對應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開有貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長方體狀殼體C1里面相通，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來排風(fēng)的腔體C14，所述用來排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇；

所述通信模塊通過定位裝置定位在控制柜中。

所述的定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法為機(jī)器人移動至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機(jī)器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機(jī)器人滾落，此時(shí)液壓裝置開始運(yùn)動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時(shí)升降臂停止運(yùn)動，機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進(jìn)行固定，機(jī)器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動，直至完全進(jìn)入移動至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺內(nèi)部；

在調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)，把所述用來送風(fēng)的腔體C9同儲有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尴噙B通，這樣氮?dú)饬骶屯ㄟ^所述長方體狀容器C5與所述長方體狀容器C5上的用來送風(fēng)的通道C8流到所述長方體狀殼體C1中，氮?dú)饬靼阉鲩L方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長方體狀殼體C1中的氣流帶出，氣流在通過所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13時(shí)對顆粒物雜質(zhì)實(shí)現(xiàn)采集，結(jié)合所述長方體狀容器C5能夠在所述移動通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動的性能，儲有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尥谥幉灰粯拥乃鲩L方體狀容器C5相連通時(shí)，就能夠把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，處在所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長方體狀容器C5也能夠相互結(jié)合來各自同氮?dú)夤尴噙B通，這樣移動所述長方體狀容器C5讓這些所述長方體狀容器C5的氮?dú)饬骺蓪λ鲩L方體狀殼體C1中的一個(gè)地方實(shí)現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進(jìn)程，尤其針對所述長方體狀殼體C1中的拐彎所在之處。

本實(shí)用新型架構(gòu)獨(dú)創(chuàng)性高，運(yùn)行有保證無危害還便利，可于很高效地運(yùn)行時(shí)把長方體狀殼體中的所有區(qū)域?qū)崿F(xiàn)顆粒物雜質(zhì)清除，去除速率非常佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。所述定位裝置的所述豎直定位桿B02的表面按照其豎直向開有第一條形口B20，所述水平定位桿B03按照其水平方向開有第二條形口B30，所述水平定位桿B03的兩頭經(jīng)過絲杠透過其第二條形口B30與所述豎直定位桿B02的第一條形口B20和所述豎直定位桿B02經(jīng)過絲母相絲接，這樣在裝配通信模塊容易、延展性強(qiáng)、能依據(jù)裝配目的把有差異規(guī)格控制其進(jìn)行靈活的定位裝配。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通信模塊的連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一邊的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型圖4中去除掉面板的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的正面示意圖。

圖6為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的一邊的示意圖。

圖8為本實(shí)用新型用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的背面示意圖。

圖9為本實(shí)用新型局部剖視圖。

圖10為控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖10可知，本實(shí)用新型的定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，巡檢機(jī)器人通過升降平臺移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長方體狀支架C2，所述長方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長方體狀支架C2分成為若干移動通道C4，所有移動通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動的長方體狀容器C5，所述長方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長方體狀容器C5上的用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對應(yīng)的用來送風(fēng)的通道C8，所述用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來送風(fēng)的腔體C9，所述長方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來送風(fēng)的腔體C9對應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開有貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長方體狀殼體C1里面相通，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來排風(fēng)的腔體C14，所述用來排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇；

所述通信模塊通過定位裝置定位在控制柜中。

要提高運(yùn)行效率，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12相向的一對邊壁板的內(nèi)壁上設(shè)置著容納孔，有利于把所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13設(shè)在所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中，由此有利于實(shí)時(shí)替換所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。

所述的定位型變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法為機(jī)器人移動至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機(jī)器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機(jī)器人滾落，此時(shí)液壓裝置開始運(yùn)動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時(shí)升降臂停止運(yùn)動，機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進(jìn)行固定，機(jī)器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動，直至完全進(jìn)入移動至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺內(nèi)部；

在調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)，把所述用來送風(fēng)的腔體C9同儲有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尴噙B通，這樣氮?dú)饬骶屯ㄟ^所述長方體狀容器C5與所述長方體狀容器C5上的用來送風(fēng)的通道C8流到所述長方體狀殼體C1中，氮?dú)饬靼阉鲩L方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長方體狀殼體C1中的氣流帶出，氣流在通過所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13時(shí)對顆粒物雜質(zhì)實(shí)現(xiàn)采集，在采集效率不高的條件下還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行替換所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，結(jié)合所述長方體狀容器C5能夠在所述移動通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動的性能，儲有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尥谥幉灰粯拥乃鲩L方體狀容器C5相連通時(shí)，就能夠把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，去除效率高，處在所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長方體狀容器C5也能夠相互結(jié)合來各自同氮?dú)夤尴噙B通，這樣移動所述長方體狀容器C5讓這些所述長方體狀容器C5的氮?dú)饬骺蓪λ鲩L方體狀殼體C1中的一個(gè)地方實(shí)現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進(jìn)程，可更佳地確保去除顆粒物雜質(zhì)的效率，尤其針對所述長方體狀殼體C1中的拐彎所在之處，去除效率更佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。

所述定位裝置含有連接于所述控制柜B01里面兩邊的邊部表面上的豎直定位桿B02與并列地連接于所述豎直定位桿B02間的用于架設(shè)通信模塊的水平定位桿B03，所述豎直定位桿B02的表面按照其豎直向開有第一條形口B20，所述第一條形口B20在所述豎直定位桿B02上的開口數(shù)量為一個(gè)；所述水平定位桿B03按照其水平方向開有第二條形口B30，所述第二條形口B30在所述水平定位桿B03上的開口數(shù)量為一個(gè)；所述水平定位桿B03的兩頭經(jīng)過絲杠透過其第二條形口B30與所述豎直定位桿B02的第一條形口B20和所述豎直定位桿B02經(jīng)過絲母相絲接。

所述第一條形口B20為腰孔狀。

所述第二條形口B30為腰孔狀。

本實(shí)用新型的定位裝置的所述豎直定位桿B02的表面按照其豎直向開有第一條形口B20，所述水平定位桿B03按照其水平方向開有第二條形口B30，所述水平定位桿B03的兩頭經(jīng)過絲杠透過其第二條形口B30與所述豎直定位桿B02的第一條形口B20和所述豎直定位桿B02經(jīng)過絲母相絲接，這樣在裝配通信模塊容易、延展性強(qiáng)、能依據(jù)裝配目的把有差異規(guī)格的控制其進(jìn)行靈活的定位裝配。

以上以附圖說明的方式對本實(shí)用新型作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。