本實(shí)用新型涉及電子元件與電路板貼裝機(jī)械，尤其是一種貼片機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貼片機(jī)中，一般只設(shè)置有一個(gè)Head貼片工作頭，采用一個(gè)Head貼片工作頭進(jìn)行貼裝，其工作效率比較低，不能快速高效地貼片；為了提高貼片效率，也有具有Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭的貼片機(jī)，但由于其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的限制，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在工作時(shí)會(huì)相互干擾，不能同時(shí)向電路板貼片，以及不能同時(shí)向同一供料模組取料，故在貼裝動(dòng)作時(shí)，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭需要交替貼片，進(jìn)而產(chǎn)生等待時(shí)間，致使降低了有效工作時(shí)間，故目前現(xiàn)有貼片機(jī)的工作效率仍有待提高。

本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了一種貼片機(jī)，Y軸貼片傳動(dòng)組件沿Y軸方向架設(shè)在機(jī)臺(tái)的輸送線體上方，Y軸貼片傳動(dòng)組件相對(duì)機(jī)臺(tái)可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)，且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭分別設(shè)置在Y軸貼片傳動(dòng)組件的相向兩對(duì)側(cè)上，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭可相對(duì)Y軸貼片傳動(dòng)組件各自獨(dú)立地且分別沿Y1軸和Y2軸方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Head1貼片工作頭在貼片時(shí)，Head2貼片工作頭則在取料，由于貼裝元件只能單個(gè)貼裝，而取料時(shí)可多只吸嘴同時(shí)吸取元件，故取料動(dòng)作相對(duì)貼片動(dòng)作較快，所需時(shí)間較短；當(dāng)Head1貼片工作頭之吸嘴上的元件貼裝完成前，Head2貼片工作頭已經(jīng)完成吸取元件且經(jīng)過視覺檢測(cè)裝置識(shí)別，并隨即移動(dòng)到與Head1貼片工作頭相對(duì)應(yīng)的位置等待；當(dāng)Head1貼片工作頭之吸嘴上的元件貼裝完成時(shí)，Head2貼片工作頭則接替Head1貼片工作頭進(jìn)行貼片，隨即Head1貼片工作頭則進(jìn)行取料動(dòng)作，如此重復(fù)以上動(dòng)作，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方案，在工作時(shí)不會(huì)相互干擾，故Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在貼裝和取料動(dòng)作相互切換時(shí)沒有交換間隙，使得向電路板連續(xù)不間斷地貼裝元件，提高了有效工作時(shí)間，進(jìn)而有效提高了貼裝效率；且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭既可同時(shí)向同一側(cè)供料模組取料，又可分別同時(shí)向機(jī)臺(tái)不同側(cè)的供料模組進(jìn)行取料，提高了設(shè)備空間利用率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上部設(shè)有沿X軸方向延伸的以用于輸送電路板的輸送線體，所述機(jī)臺(tái)上且位于機(jī)臺(tái)側(cè)還設(shè)有用于擺放喂料器的供料裝置，所述機(jī)臺(tái)上方沿Y軸方向架設(shè)有可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)的Y軸貼片傳動(dòng)組件，所述Y軸貼片傳動(dòng)組件相向兩對(duì)側(cè)分別設(shè)有可獨(dú)立沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Head1貼片工作頭和頭Head2貼片工作，所述貼片機(jī)還包括設(shè)在機(jī)臺(tái)上且當(dāng)貼片工作頭抓取元件后用于檢測(cè)元件的視覺檢測(cè)裝置。

所述Y軸貼片傳動(dòng)組件包括Y軸貼片傳動(dòng)本體，所述Y軸貼片傳動(dòng)本體上兩對(duì)側(cè)分別設(shè)有Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌，所述Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭分別與Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌相應(yīng)連接，使得Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭相互獨(dú)立地分別沿Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

所述視覺檢測(cè)裝置包括沿豎向固定連接于Y軸貼片傳動(dòng)組件端部的視覺檢測(cè)固定桿，所述視覺檢測(cè)固定桿下端固定連接有與X軸方向平行的視覺檢測(cè)水平導(dǎo)軌，所述視覺檢測(cè)水平導(dǎo)軌上設(shè)有可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)的視覺檢測(cè)組件。

所述供料裝置與機(jī)臺(tái)之間沿X軸方向設(shè)有供料傳動(dòng)組件，使得供料裝置及其上的喂料器沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)。

所述供料裝置與供料傳動(dòng)組件構(gòu)成供料模組，所述供料模組可增減且活動(dòng)地與機(jī)臺(tái)連接。

所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)均設(shè)有供料裝置，且Y軸貼片傳動(dòng)組件兩端均設(shè)有視覺檢測(cè)裝置。

所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)固定設(shè)有支撐柱，所述機(jī)臺(tái)同一側(cè)兩所述支撐柱之間固定設(shè)有橫梁，所述橫梁上平行于X軸固定設(shè)有X軸貼片傳動(dòng)組件，所述Y軸貼片傳動(dòng)本體兩端分別與兩X軸貼片傳動(dòng)組件滑動(dòng)連接，并可沿X軸貼片傳動(dòng)組件平移運(yùn)動(dòng)。

所述輸送線體包括第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌，所述機(jī)臺(tái)上沿Y軸方向設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌，所述第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌均架設(shè)在調(diào)整導(dǎo)軌上，且均與調(diào)整導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并可沿調(diào)整導(dǎo)軌平移運(yùn)動(dòng)以調(diào)整第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌之間的間距。

所述Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭均上設(shè)置有相應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴按矩形陣列或圓周陣列設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型一種貼片機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，在工作時(shí)不會(huì)相互干擾，且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在貼裝和取料動(dòng)作切換時(shí)沒有交換間隙，可連續(xù)不間斷地向電路板貼裝元件，提高了有效工作時(shí)間，進(jìn)而有效提高了貼裝效率；且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭既可同時(shí)向同一側(cè)供料模組取料，又可分別同時(shí)向機(jī)臺(tái)不同側(cè)的供料模組進(jìn)行取料，提高了設(shè)備空間利用率，適合大批量生產(chǎn)。

2、在Y軸貼片傳動(dòng)組件端部固定設(shè)有相應(yīng)的視覺檢測(cè)裝置，當(dāng)貼片工作頭抓取元件后經(jīng)過時(shí)，即可讀取影像，而不需要刻意移動(dòng)到相應(yīng)的位置，故進(jìn)一步提高了貼裝效率。

3、機(jī)臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有至少一供料裝置，供料裝置相應(yīng)地跟隨Y軸貼片傳動(dòng)組件沿X軸方向移動(dòng)而動(dòng)，可保證Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭快速地取料，以保證貼片效率。

4、機(jī)臺(tái)兩側(cè)上的供料裝置可根據(jù)生產(chǎn)需要相應(yīng)地增減供料裝置，使得在一臺(tái)貼片機(jī)上即可完成電路板一面上的貼裝，或者多個(gè)機(jī)種的貼裝。

5、Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭上的吸嘴采用矩形陣列或圓周陣列設(shè)置，可同時(shí)吸取多個(gè)元件進(jìn)行貼裝，提高效率。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型中機(jī)臺(tái)一側(cè)采用一組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)臺(tái)一側(cè)采用多組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型中機(jī)臺(tái)一側(cè)采用多組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為本實(shí)用新型中機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型視覺檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中兩貼片工作頭與貼片Y軸傳動(dòng)組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中支撐柱及橫梁的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上部設(shè)有沿X軸方向延伸的以用于輸送電路板2的輸送線體3，所述機(jī)臺(tái)1上且位于機(jī)臺(tái)1側(cè)還設(shè)有用于擺放喂料器4的供料裝置5，元件的料卷/盤安裝在喂料器4上，所述機(jī)臺(tái)1上方沿Y軸方向架設(shè)有可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)的Y軸貼片傳動(dòng)組件6，所述Y軸貼片傳動(dòng)組件6相向兩對(duì)側(cè)分別設(shè)有可獨(dú)立沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12，所述貼片機(jī)還包括設(shè)在機(jī)臺(tái)1上且當(dāng)貼片工作頭13抓取元件后用于檢測(cè)元件的視覺檢測(cè)裝置7。Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12采用分別設(shè)置在Y軸貼片傳動(dòng)組件6的相向兩對(duì)側(cè)上，Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12可相對(duì)片Y軸貼傳動(dòng)組件6各自獨(dú)立地且分別沿Y1軸和Y2軸方向運(yùn)動(dòng)，使得Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12既可同時(shí)向同一供料模組取料，又可分別同時(shí)向機(jī)臺(tái)不同側(cè)的兩供料模組進(jìn)行取料，并使得向電路板2連續(xù)不間斷地貼裝元件，故有效提高了貼裝效率。

如圖6所示，所述Y軸貼片傳動(dòng)組件6包括Y軸貼片傳動(dòng)本體61，所述Y軸貼片傳動(dòng)本體61上兩對(duì)側(cè)分別設(shè)有Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63，所述Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12分別與Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63相應(yīng)連接，使得Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12相互獨(dú)立地分別沿Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63運(yùn)動(dòng)。Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12可同向或者反向地運(yùn)動(dòng)，相互之間無干涉，使得Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12可以交替連續(xù)地向電路板2貼裝元件。

如圖5所示，所述視覺檢測(cè)裝置7包括沿豎向固定連接于Y軸貼片傳動(dòng)組件6端部的視覺檢測(cè)固定桿71，所述視覺檢測(cè)固定桿71下端固定連接有與X軸方向平行的視覺檢測(cè)水平導(dǎo)軌72，所述視覺檢測(cè)水平導(dǎo)軌72上設(shè)有可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)的視覺檢測(cè)組件73。所述視覺檢測(cè)組件73可選用CCD相機(jī)，當(dāng)Head1貼片工作頭13和/或Head2貼片工作頭12抓取元件時(shí)，視覺檢測(cè)組件73相應(yīng)地沿視覺檢測(cè)水平導(dǎo)軌72移動(dòng)至相應(yīng)一端，使得所吸取的元件掠過時(shí)則被視覺檢測(cè)組件73讀取影像，而不需要將所抓取的元件刻意移動(dòng)到相應(yīng)的位置進(jìn)行檢測(cè)，故進(jìn)一步提高了貼裝效率。

所述供料裝置5與機(jī)臺(tái)1之間沿X軸方向設(shè)有供料傳動(dòng)組件8，通過供料傳動(dòng)組件8使得供料裝置5及其上的喂料器4沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)。供料裝置5通過供料傳動(dòng)組件8相應(yīng)地跟隨Y軸貼片傳動(dòng)組件6沿X軸方向移動(dòng)而移動(dòng)，可保證Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12快速地抓取元件，縮短了Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12取料路徑，保證了貼片效率。

所述供料裝置5與供料傳動(dòng)組件8構(gòu)成供料模組，所述供料模組可增減且活動(dòng)地與機(jī)臺(tái)1連接。機(jī)臺(tái)1兩側(cè)上的供料裝置5可根據(jù)生產(chǎn)需要相應(yīng)地增減供料裝置5，使得在一臺(tái)貼片機(jī)上即可完成電路板2一面上的貼裝，或者多個(gè)機(jī)種的貼裝，具有高效的特點(diǎn)。

所述機(jī)臺(tái)1兩側(cè)均設(shè)有供料裝置5，且Y軸貼片傳動(dòng)組件6兩端均設(shè)有視覺檢測(cè)裝置7。當(dāng)Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12分別向不同側(cè)機(jī)臺(tái)1上的供料模組取料時(shí)，兩視覺檢測(cè)裝置7可相應(yīng)地識(shí)別Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12所抓取的元件，提高元件抓取識(shí)別效率。

如圖4和圖7所示，所述機(jī)臺(tái)1兩側(cè)固定設(shè)有支撐柱9，機(jī)臺(tái)1兩側(cè)上的支撐柱9對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)臺(tái)1同一側(cè)兩所述支撐柱9之間固定設(shè)有橫梁10，所述橫梁10上平行于X軸固定設(shè)有X軸貼片傳動(dòng)組件100，所述Y軸貼片傳動(dòng)本體61兩端分別與兩X軸貼片傳動(dòng)組件100滑動(dòng)連接，Y軸貼片傳動(dòng)本體61通過X軸貼片傳動(dòng)組件100可沿X軸方向平移運(yùn)動(dòng)。

為了適應(yīng)貼裝不同尺寸規(guī)格的電路板2，所述輸送線體3包括第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32，所述機(jī)臺(tái)1上沿Y軸方向設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌11，所述第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32均架設(shè)在調(diào)整導(dǎo)軌11上，且均與調(diào)整導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接并可沿調(diào)整導(dǎo)軌11平移運(yùn)動(dòng)以調(diào)整第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32之間的間距。

所述Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作14上均設(shè)置有相應(yīng)的吸嘴131，所述吸嘴131按矩形陣列或圓周陣列設(shè)置。本實(shí)用新型中吸嘴131優(yōu)選采用矩形陣列設(shè)置，且采用兩列并排設(shè)置，每排有6只吸嘴，Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12進(jìn)行吸料時(shí)，12只吸嘴可以同時(shí)吸取元件，提高了取料效率。

本實(shí)用新型中Head1貼片工作頭13、Head2貼片工作頭12、供料模組、Y軸貼片傳動(dòng)組件6和輸送線體3可選用直線電機(jī)或絲杠及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，較常規(guī)貼片機(jī)可提高至少1.5倍的貼片效率。

本實(shí)用新型貼片機(jī)進(jìn)行貼片時(shí)，包括如下步驟：A、電路板2沿輸送線體3輸送進(jìn)入貼片機(jī)加工工作臺(tái)上；B、貼片機(jī)讀取掃描電路板2上的mark點(diǎn)；C、根據(jù)對(duì)應(yīng)的貼片程序進(jìn)行貼裝，在貼裝過程中，Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12根據(jù)貼片程序的優(yōu)化，可同時(shí)同向地往機(jī)臺(tái)1一側(cè)的供料模組取料，也可以同時(shí)反向地向機(jī)臺(tái)1兩側(cè)的兩供料模組取料；當(dāng)所貼裝的電路板2涉及的元件種類較多或者涉及同時(shí)加工多個(gè)機(jī)種時(shí)，機(jī)臺(tái)1兩側(cè)相應(yīng)地增加供料模組，在貼裝過程中，供料模組跟隨Y軸貼片傳動(dòng)組件6移動(dòng)而移動(dòng)，且供料模組相對(duì)貼片Y軸傳動(dòng)組件6獨(dú)立地移動(dòng)，使得相應(yīng)的供料模組移動(dòng)至片Y軸傳動(dòng)本體61端下方，以便于Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12吸取元件。