本實(shí)用新型屬于PCB板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB上板裝置以及PCB鍍金手指設(shè)備。

背景技術(shù)：

PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD)，又稱印制電路板，用于電子元器件電氣連接，金手指設(shè)計(jì)的目的在于藉由連接器的插接作為板對(duì)外連接的出口，其中，之所以選擇金是因?yàn)樗哂袃?yōu)越的導(dǎo)電性、抗氧化以及耐磨性，但由于金成本極高，因此通常只是應(yīng)用于金手指、局部鍍或化學(xué)金。一些即插即用的卡板，如內(nèi)存條、手機(jī)電池接觸點(diǎn)、顯卡等，為了增強(qiáng)插取時(shí)使用次數(shù)及導(dǎo)電性，需在接點(diǎn)上加鍍金工藝，即鍍金手指。

目前PCB鍍金手指設(shè)備中PCB的上板作業(yè)主要是通過人工來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體地，首先是將上工序轆膠好，其次是由人工把PCB搬到鍍金手指線上板位置，人為調(diào)整好升降平臺(tái)，即調(diào)整PCB需要放進(jìn)鍍金手指線線體的位置，再次是由人把PCB推進(jìn)鍍金手線的流水線作業(yè)裝置，并直到整塊PCB進(jìn)入流水線作業(yè)裝置內(nèi)。

采用人工進(jìn)行PCB上板，需要專門一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)上板，并且基本無(wú)太多停歇時(shí)間，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度大，且人停板停，生產(chǎn)效率低。此外，鍍金手指線的生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，刺激氣味強(qiáng)、含劇毒的藥劑比較多、強(qiáng)酸易腐蝕等對(duì)人體危險(xiǎn)傷害程度比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種PCB上板裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行PCB上板作業(yè)時(shí)，需要專門一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)上板，并且基本無(wú)太多停歇時(shí)間，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度大，且人停板停，生產(chǎn)效率低。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種PCB上板裝置，與流水線槽配合使用，該P(yáng)CB上板裝置包括用于承放PCB的供料機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有開口朝上設(shè)置并與所述PCB底部配合的導(dǎo)向直線槽，所述導(dǎo)向直線槽在其延伸方向與所述流水線槽對(duì)接；

所述PCB上板裝置包括用于將所述PCB從所述供料機(jī)構(gòu)取出并放置到所述導(dǎo)向直線槽的送料機(jī)構(gòu)，以及用于將所述PCB從所述導(dǎo)向直線槽中推送到所述流水線槽中的推送機(jī)構(gòu)。

可選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手，以及連接于所述垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手自由端并用于抓持所述PCB的抓取結(jié)構(gòu)。

可選地，所述抓取結(jié)構(gòu)包括多個(gè)用于吸持所述PCB的吸盤。

可選地，所述供料機(jī)構(gòu)包括承放所述PCB的水平結(jié)構(gòu)部、與所述水平結(jié)構(gòu)部連接并供所述PCB依靠的豎直結(jié)構(gòu)部、疊板塊，以及用于驅(qū)動(dòng)所述疊板塊向所述豎直結(jié)構(gòu)部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并在驅(qū)動(dòng)所述疊板塊向所述豎直結(jié)構(gòu)部時(shí)將所述PCB向所述豎直結(jié)構(gòu)部聚攏堆疊的疊板驅(qū)動(dòng)器。

可選地，所述PCB上板裝置驅(qū)動(dòng)所述供料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的供料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件，以及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)組件，所述導(dǎo)向直線槽開設(shè)有所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件。

可選地，所述推送機(jī)構(gòu)包括在所述PCB置于所述導(dǎo)向直線槽時(shí)夾持所述PCB中背離所述流水線槽的板邊的夾爪結(jié)構(gòu)件，以及在所述送料機(jī)構(gòu)將所述PCB放置到所述導(dǎo)向直線槽后驅(qū)動(dòng)所述夾爪結(jié)構(gòu)件至所述PCB中背離所述流水線槽的板邊和驅(qū)動(dòng)所述夾爪結(jié)構(gòu)件向所述流水線槽運(yùn)動(dòng)以將所述PCB置入到所述流水線槽的推送驅(qū)動(dòng)器。

可選地，所述夾爪結(jié)構(gòu)件為夾爪氣缸。

可選地，所述導(dǎo)向直線槽在槽口出漸擴(kuò)設(shè)置。

本實(shí)用新型還提供一種PCB鍍金手指設(shè)備，包括上述的PCB上板裝置。

基于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置供料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，不需要專門一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)進(jìn)行上板，避免工作人員處于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，防止工作人員吸入刺激氣味強(qiáng)、含劇毒、強(qiáng)酸易腐蝕等藥劑。此外，由于采用機(jī)械器件來(lái)進(jìn)行上板作業(yè)，可以不間斷地進(jìn)行上板作業(yè)，減少停工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置中供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB上板裝置中推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上和下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種PCB上板裝置，用于與流水線作業(yè)裝置200配合使用，其中，流水線作業(yè)裝置200是指具有流水線槽201的流水線作業(yè)裝置200，流水線槽201可以供PCB300(參見圖2)在流水線槽201中運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖7所示，該P(yáng)CB上板裝置包括供料機(jī)構(gòu)110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130、送料機(jī)構(gòu)120和推送機(jī)構(gòu)140。其中，供料機(jī)構(gòu)110用于承放PCB300，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130設(shè)有開口朝上設(shè)置并與PCB300底部配合且在其延伸方向與流水線槽201對(duì)接的導(dǎo)向直線槽1311，送料機(jī)構(gòu)120用于將PCB300從供料機(jī)構(gòu)110取出并放置到導(dǎo)向直線槽1311，推送機(jī)構(gòu)140用于將PCB300從導(dǎo)向直線槽1311中推送到流水線槽201中。

基于此結(jié)構(gòu)，在使用過程中，在工作人員可以將多片PCB300放置到供料機(jī)構(gòu)110上后，先通過送料機(jī)構(gòu)120將PCB300從供料機(jī)構(gòu)110取出并放置到導(dǎo)向直線槽1311，其中，導(dǎo)向直線槽1311在其延伸方向與流水線槽201對(duì)接，可再通過推送機(jī)構(gòu)140將PCB300從導(dǎo)向直線槽1311中推送到流水線槽201中，這樣，就完成PCB300的上板作業(yè)?；诖耍瑢?shí)現(xiàn)了由機(jī)械器件來(lái)完成PCB300的作業(yè)，不需要人工進(jìn)行操作。

這樣，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過設(shè)置供料機(jī)構(gòu)110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130、送料機(jī)構(gòu)120和推送機(jī)構(gòu)140，不需要專門一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)進(jìn)行上板，避免工作人員處于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，防止工作人員吸入刺激氣味強(qiáng)、含劇毒、強(qiáng)酸易腐蝕等藥劑。此外，由于采用機(jī)械器件來(lái)進(jìn)行上板作業(yè)，可以不間斷地進(jìn)行上板作業(yè)，減少停工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

上述中，該P(yáng)CB上板裝置還可以包括機(jī)架150，并將供料機(jī)構(gòu)110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130、送料機(jī)構(gòu)120和推送機(jī)構(gòu)140均固定于機(jī)架150上，這樣，當(dāng)該P(yáng)CB300上板機(jī)構(gòu)需要搬運(yùn)或挪移時(shí)，可以進(jìn)行整體搬運(yùn)或挪移，而不需要在搬運(yùn)或挪移后重新進(jìn)行位置校對(duì)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，流水線槽201大致呈豎直狀態(tài)，這樣，送料機(jī)構(gòu)120將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311時(shí)，也是大致呈豎直狀態(tài)的。

如圖1、圖2和圖5所示，送料機(jī)構(gòu)120包括垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手121，以及連接于垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手121自由端并用于抓持PCB300的抓取結(jié)構(gòu)122。這樣，通過抓取結(jié)構(gòu)122來(lái)抓取PCB300，再通過垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手121來(lái)將抓取機(jī)構(gòu)和PCB300放置移動(dòng)至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130處，并使PCB300的底部配合到導(dǎo)向直線槽1311。其中，在垂直關(guān)節(jié)機(jī)械手121在驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和PCB300移動(dòng)的過程中，通過將PCB300向上驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行移動(dòng)，這樣，使抓取結(jié)構(gòu)122處于PCB300的下方，抓取結(jié)構(gòu)122對(duì)PCB300起到一定的支撐作用，有利于避免PCB300在其自身的重力下出現(xiàn)掉落情況。

具體地，如圖5中，抓取結(jié)構(gòu)122包括多個(gè)用于吸持PCB300的吸盤1221，其中，對(duì)于PCB300這種重量不是特別的板結(jié)構(gòu)件，采用吸盤1221能夠較好地滿足吸附力的要求，同時(shí)吸盤1221的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，有利于降低制造成本。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，吸盤1221一共設(shè)有八個(gè)，其中，對(duì)應(yīng)吸盤1221位置的設(shè)置，根據(jù)PCB300結(jié)構(gòu)相應(yīng)調(diào)整即可。

如圖4所示，供料機(jī)構(gòu)110包括承放PCB300的水平結(jié)構(gòu)部111，以及與水平結(jié)構(gòu)部111連接并供PCB300依靠的豎直結(jié)構(gòu)部112、疊板塊113以及疊板驅(qū)動(dòng)器114，其中，疊板驅(qū)動(dòng)器114用于驅(qū)動(dòng)疊板塊113向豎直結(jié)構(gòu)部112做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并在驅(qū)動(dòng)疊板塊113向豎直結(jié)構(gòu)部112時(shí)將PCB300向豎直結(jié)構(gòu)部112聚攏堆疊?；诖私Y(jié)構(gòu)，在工作人員可以將多片PCB300放置到供料機(jī)構(gòu)110上后，以及在送料機(jī)構(gòu)120將PCB300從供料機(jī)構(gòu)110吸取之前，可通過疊板驅(qū)動(dòng)器114驅(qū)動(dòng)疊板塊113向豎直結(jié)構(gòu)部112時(shí)將PCB300向豎直結(jié)構(gòu)部112聚攏堆疊，這樣，可減少PCB300的傾斜度，有利減少送料機(jī)構(gòu)120需要旋轉(zhuǎn)PCB300的旋轉(zhuǎn)角度。其中，在需要向料車放PCB300板時(shí)，疊板驅(qū)動(dòng)器114還可以驅(qū)動(dòng)疊板塊113復(fù)位。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，供料機(jī)構(gòu)110還可以包括傳送平臺(tái)底座115和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件116，疊板驅(qū)動(dòng)器114固定于傳送平臺(tái)底座115，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件116用于驅(qū)動(dòng)水平結(jié)構(gòu)部111和豎直結(jié)構(gòu)部112整體向疊板驅(qū)動(dòng)器114運(yùn)動(dòng)。這樣，通過傳送平臺(tái)底座115和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件116可以控制前進(jìn)距離。

如圖1和圖2所示，PCB上板裝置包括用于驅(qū)動(dòng)供料機(jī)構(gòu)110上下運(yùn)動(dòng)的供料升降驅(qū)動(dòng)組件160，料車和疊板驅(qū)動(dòng)器114均固定于供料基座。對(duì)于不同尺寸規(guī)格的PCB300，這樣，可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整料車、疊板塊113以及疊板驅(qū)動(dòng)器114的高度，便于送料機(jī)構(gòu)120能夠很好地抓持PCB300，使該P(yáng)CB上板裝置能夠適用于不同尺寸規(guī)格的PCB300，提高通用性。

如圖1、圖2和圖6所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件131，以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件131上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)組件132，導(dǎo)向直線槽1311開設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件131。同樣地，對(duì)于不同尺寸規(guī)格的PCB300，這樣，可以根據(jù)實(shí)際情況導(dǎo)向直線槽1311的高度，便于送料機(jī)構(gòu)120能夠很好地將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311，使該P(yáng)CB上板裝置能夠適用于不同尺寸規(guī)格的PCB300，提高通用性。

如圖1、圖2和圖7所示，推送機(jī)構(gòu)140包括在PCB300置于導(dǎo)向直線槽1311時(shí)夾持PCB300中背離流水線槽201的板邊的夾爪結(jié)構(gòu)件141，以及在送料機(jī)構(gòu)120將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311后驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)件141至PCB300中背離流水線槽201的板邊和驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)件141向流水線槽201運(yùn)動(dòng)以將PCB300置入到流水線槽201的推送驅(qū)動(dòng)器142?；诖耍谒土蠙C(jī)構(gòu)120將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311后，由推送驅(qū)動(dòng)器142驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)件141至PCB300中背離流水線槽201的板邊，并由夾爪結(jié)構(gòu)件141夾緊于至PCB300中背離流水線槽201的板邊，結(jié)合夾爪結(jié)構(gòu)件141和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件131共同扶持PCB300，不需要完全由導(dǎo)向直線槽1311來(lái)保持PCB300處于豎直狀態(tài)，這樣就可以減小導(dǎo)向直線槽1311的槽深，也便于送料機(jī)構(gòu)120將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311中。具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，夾爪結(jié)構(gòu)件141為夾爪氣缸，這樣，可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，便于降低生產(chǎn)制造成本。

如圖6所示，導(dǎo)向直線槽1311在槽口出漸擴(kuò)設(shè)置。這樣，在送料機(jī)構(gòu)120將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311中時(shí)無(wú)需完全對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向直線槽1311即可進(jìn)行將PCB300放置到導(dǎo)向直線槽1311的放置作業(yè)，基于此，有利于提高作業(yè)效率。

本實(shí)用新型還提出一種PCB300鍍金手指設(shè)備，該P(yáng)CB300鍍金手指設(shè)備包括PCB上板裝置，該P(yáng)CB上板裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本PCB300鍍金手指設(shè)備采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此同樣具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。