本實(shí)用新型用于電氣元件組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插件機(jī)元件抓取插裝裝置。

背景技術(shù)：

插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。立式電子元器件插件機(jī)的頭部壓料裝置是插件機(jī)重要的組成部分之一，立式電子元器件插件機(jī)的頭部壓料裝置一般通過氣缸組件的間接推動(dòng)夾具組件實(shí)現(xiàn)夾具的夾取、旋轉(zhuǎn)、上下插件；上述氣缸驅(qū)動(dòng)方式速度、精確度難于控制，插件質(zhì)量很難得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性好、速度快、精確高的插件機(jī)元件抓取插裝裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種插件機(jī)元件抓取插裝裝置，包括支撐板、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和若干吸氣導(dǎo)桿，各吸氣導(dǎo)桿底端均設(shè)有吸嘴，吸氣導(dǎo)桿內(nèi)具有與吸嘴導(dǎo)通的氣流通道，所述支撐板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿上均設(shè)有升降座，所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，所述升降座上設(shè)有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌連接的滑塊，升降電機(jī)可驅(qū)動(dòng)升降座以使吸氣導(dǎo)桿沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝座上設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的絲杠，各所述升降座上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)絲杠配合的絲杠螺母，所述升降電機(jī)設(shè)在安裝座上，升降電機(jī)設(shè)置多個(gè)并與絲杠一一對(duì)應(yīng)，升降電機(jī)的輸出端設(shè)有第一主動(dòng)帶輪，絲杠上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪，所述第一主動(dòng)帶輪與對(duì)應(yīng)的第一從動(dòng)帶輪通過第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，各升降電機(jī)上均設(shè)有編碼器。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸氣導(dǎo)桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座上均設(shè)有二級(jí)導(dǎo)桿過孔，各二級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套，所述下節(jié)段穿置于導(dǎo)桿導(dǎo)套內(nèi)，下節(jié)段的下端具有吸嘴接頭，下節(jié)段的頂端穿出導(dǎo)桿導(dǎo)套后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設(shè)有密封圈，所述吸嘴接頭和導(dǎo)桿導(dǎo)套的下端口間、套箍與導(dǎo)桿導(dǎo)套的上端口間設(shè)有軸承。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐板上在安裝座的上方設(shè)有上安裝座，所述上安裝座上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿穿過的三級(jí)導(dǎo)桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設(shè)有若干通長(zhǎng)的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵軸套，花鍵軸套上設(shè)有第二從動(dòng)帶輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在上安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二主動(dòng)帶輪，所述第二主動(dòng)帶輪與相鄰的兩個(gè)第二從動(dòng)帶輪通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸嘴接頭上設(shè)有吸嘴緩沖機(jī)構(gòu)，所述吸嘴緩沖機(jī)構(gòu)包括套裝在吸嘴接頭上的擋圈和套裝在吸嘴接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述吸嘴具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸嘴接頭上于擋圈的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有限位環(huán)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述緩沖套的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞吸嘴接頭的圓槽，所述吸嘴接頭的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內(nèi)壁或槽底。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述緩沖套的小徑段上設(shè)有沿吸氣導(dǎo)桿方向的導(dǎo)向槽，所述吸嘴接頭上于導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有圓頭螺釘。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，各吸氣導(dǎo)桿的頂端均設(shè)有快接接頭，所述支撐板上設(shè)有電磁閥安裝架，電磁閥安裝架設(shè)有可控制各吸氣導(dǎo)桿內(nèi)氣路導(dǎo)通的電磁閥。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別控制吸氣導(dǎo)桿的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的吸嘴，靈活實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化抓取插裝動(dòng)作，運(yùn)行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性強(qiáng)；且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動(dòng)調(diào)整安插方向；升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支撐板一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個(gè)吸氣導(dǎo)桿，以?shī)A持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率；本實(shí)用新型操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型主視圖；

圖3是圖2中A-A處剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型下節(jié)段和吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種插件機(jī)元件抓取插裝裝置，包括支撐板1、升降電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和若干吸氣導(dǎo)桿4，各吸氣導(dǎo)桿4內(nèi)均具有氣流通道，并在底端設(shè)置吸嘴5，吸嘴5的下端具有可吸附電子元器件的平整端面，各吸氣導(dǎo)桿4的頂端均設(shè)有快接接頭41，所述支撐板1上設(shè)有電磁閥安裝架11，電磁閥安裝架11設(shè)有可控制各吸氣導(dǎo)桿4內(nèi)氣路導(dǎo)通的電磁閥12。所述支撐板1的一側(cè)設(shè)有安裝座13，安裝座13上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿4穿置于其中的一級(jí)導(dǎo)桿過孔，各吸氣導(dǎo)桿4上均設(shè)有升降座42，升降電機(jī)2可驅(qū)動(dòng)升降座42以使吸氣導(dǎo)桿4沿一級(jí)導(dǎo)桿過孔進(jìn)行升降，并實(shí)現(xiàn)電子元器件的抓取和插裝動(dòng)作；旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可驅(qū)動(dòng)吸氣導(dǎo)桿4在一級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)整電子元器件插腳的方向，使其順利插入PCB板上的插腳插孔。

本實(shí)用新型采用升降電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3分別控制吸氣導(dǎo)桿4的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的吸嘴5，靈活實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化抓取插裝動(dòng)作，運(yùn)行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性強(qiáng)；且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動(dòng)調(diào)整安插方向；升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支撐板一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個(gè)吸氣導(dǎo)桿4，以?shī)A持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率；本實(shí)用新型操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。

其中，所述支撐板1上在安裝座13的下方設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿4相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌14，所述升降座42上設(shè)有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌14連接的滑塊15。所述安裝座13上設(shè)有與各吸氣導(dǎo)桿4相對(duì)應(yīng)的絲杠16，各所述升降座42上均設(shè)有與對(duì)應(yīng)絲杠16配合的絲杠螺母43，所述升降電機(jī)2設(shè)在安裝座13上，升降電機(jī)2設(shè)置多個(gè)并與絲杠16一一對(duì)應(yīng)，各升降電機(jī)2上均設(shè)有編碼器，編碼器精確控制升降電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。升降電機(jī)2的輸出端設(shè)有第一主動(dòng)帶輪21，絲杠16上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪22，所述第一主動(dòng)帶輪21與對(duì)應(yīng)的第一從動(dòng)帶輪22通過第一傳動(dòng)帶23傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)帶23采用齒形帶，每個(gè)吸氣導(dǎo)桿4均采用單個(gè)升降電機(jī)2獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，升降電機(jī)2通過第一主動(dòng)帶輪21驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)帶輪23帶動(dòng)絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠16驅(qū)動(dòng)絲杠螺母43實(shí)現(xiàn)升降座42沿導(dǎo)軌14的升降動(dòng)作。

所述吸氣導(dǎo)桿4包括上節(jié)段44和下節(jié)段45兩個(gè)節(jié)段，各所述升降座42上均設(shè)有二級(jí)導(dǎo)桿過孔，各二級(jí)導(dǎo)桿過孔內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套6，所述下節(jié)段45穿置于導(dǎo)桿導(dǎo)套6內(nèi)，下節(jié)段45的下端具有吸嘴接頭46，下節(jié)段45的頂端穿出導(dǎo)桿導(dǎo)套6后通過套箍47與上節(jié)段44相連，上節(jié)段44與下節(jié)段45間設(shè)有密封圈48，所述吸嘴接頭46和導(dǎo)桿導(dǎo)套6的下端口間、套箍47與導(dǎo)桿導(dǎo)套6的上端口間設(shè)有軸承49。所述支撐板1上在安裝座13的上方設(shè)有上安裝座17，所述上安裝座17上設(shè)有供各吸氣導(dǎo)桿4穿過的三級(jí)導(dǎo)桿過孔，所述上節(jié)段44的外壁上設(shè)有若干通長(zhǎng)的鍵槽，所述上節(jié)段44上于安裝座13與上安裝座17間套裝有花鍵軸套31，花鍵軸套31上設(shè)有第二從動(dòng)帶輪32，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)在上安裝座17上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端設(shè)有第二主動(dòng)帶輪33，所述第二主動(dòng)帶輪33與相鄰的兩個(gè)第二從動(dòng)帶輪32通過第二傳動(dòng)帶34傳動(dòng)連接。第二傳動(dòng)帶34采用齒形帶，每?jī)蓚€(gè)吸氣導(dǎo)桿4采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過第二主動(dòng)帶輪33驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)帶輪32帶動(dòng)花鍵軸套31轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸套31與上節(jié)段44上的鍵槽配合實(shí)現(xiàn)吸氣導(dǎo)桿4的自轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述吸嘴接頭46上設(shè)有吸嘴緩沖機(jī)構(gòu)，所述吸嘴緩沖機(jī)構(gòu)包括套裝在吸嘴接頭46上的擋圈71和套裝在吸嘴接頭46上且位于擋圈71下方的緩沖套72，所述緩沖套72包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈71和大徑段間套裝有壓縮彈簧73，所述吸嘴5具有可抵住所述緩沖套72的外環(huán)51。所述吸嘴接頭46上于擋圈71的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有限位環(huán)74。吸嘴緩沖機(jī)構(gòu)可以緩沖向下吸取和插裝電子元件的反作用力，即吸嘴5受到下方的反作用力后吸嘴5向上運(yùn)動(dòng)，吸嘴5的外環(huán)51抵住緩沖套72，緩沖套72壓縮壓縮彈簧73，從而依靠壓縮彈簧73的彈性實(shí)現(xiàn)緩沖。

所述緩沖套72的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞吸嘴接頭46的圓槽75，所述吸嘴接頭46的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽75的內(nèi)壁或槽底，頂緊球可在緩沖套72上下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向和限位作用。所述緩沖套72的小徑段上設(shè)有沿吸氣導(dǎo)桿方向的導(dǎo)向槽，所述吸嘴接頭46上于導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有圓頭螺釘，源頭螺釘和導(dǎo)向槽相配合避免緩沖套72繞吸嘴接頭46自轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。