技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
電路裝置、振蕩器、電子設(shè)備以及移動(dòng)體。電路裝置包含：處理部，其對(duì)輸入的頻率控制數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理，輸出頻率控制數(shù)據(jù)；以及振蕩信號(hào)生成電路，其使用振子，生成通過(guò)頻率控制數(shù)據(jù)設(shè)定的振蕩頻率的振蕩信號(hào)。處理部在卡爾曼濾波處理的先驗(yàn)估計(jì)值的更新處理中，進(jìn)行通過(guò)時(shí)間步k?1的后驗(yàn)估計(jì)值x^(k?1)與校正值D(k?1)的相加處理來(lái)求出時(shí)間步k的先驗(yàn)估計(jì)值x^?(k)的處理，并根據(jù)卡爾曼濾波處理的結(jié)果，進(jìn)行頻率控制數(shù)據(jù)的老化校正。

技術(shù)研發(fā)人員：米澤岳美
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛(ài)普生株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.08.11