1.喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括：第一攝像裝置(11)、第一機(jī)械手(21)、傳送機(jī)構(gòu)(30)、焊接裝置(40)和控制裝置(50)；
所述第一攝像裝置(11)用于獲取待焊接喇叭的第一影像數(shù)據(jù)，并將第一影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述第一影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的第一標(biāo)準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的第一控制指令輸出至所述第一機(jī)械手(21)；
所述第一機(jī)械手(21)根據(jù)所述第一控制指令提取相應(yīng)的喇叭并置于所述傳送機(jī)構(gòu)(30)上，所述傳送機(jī)構(gòu)(30)將喇叭傳送至所述焊接裝置(40)處；
所述焊接裝置(40)對(duì)喇叭引線(xiàn)進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括第二攝像裝置(12)；
所述第二攝像裝置(12)用于獲取傳送機(jī)構(gòu)上的待焊接喇叭的第二影像數(shù)據(jù)，并將第二影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述第二影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的第二標(biāo)準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的焊接指令輸出至所述焊接裝置(40)；
所述焊接裝置(40)根據(jù)所述焊接指令在指定位置對(duì)該喇叭進(jìn)行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括電流檢測(cè)裝置(60)和第二機(jī)械手(22)；
所述電流檢測(cè)裝置(60)對(duì)焊接后的喇叭進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)，所述控制裝置(50)根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)向所述第二機(jī)械手(22)輸出第二控制指令，所述第二機(jī)械手(22)根據(jù)所述第二控制指令提取該喇叭至指定位置或不提取該喇叭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括第三機(jī)械手(23)和整理托盤(pán)(70)；所述整理托盤(pán)(70)上設(shè)有多個(gè)喇叭插槽；
所述控制裝置(50)向所述第三機(jī)械手(23)輸出第三控制指令，所述第三機(jī)械手(23)根據(jù)所述第三控制指令將所述第二機(jī)械手(22)提取的喇叭插入所述整理托盤(pán)(70)上的喇叭插槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手(21)和第二機(jī)械手(22)上均設(shè)有真空吸嘴。
6.喇叭引線(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)的控制方法，該焊接機(jī)包括第一攝像裝置(11)、第一機(jī)械手(21)、傳送機(jī)構(gòu)(30)、焊接裝置(40)和控制裝置(50)，所述控制方法包括：
所述第一攝像裝置(11)獲取待焊接喇叭的第一影像數(shù)據(jù)，并將第一影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述第一影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的第一標(biāo)準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的第一控制指令輸出至所述第一機(jī)械手(21)；
所述第一機(jī)械手(21)根據(jù)所述第一控制指令提取相應(yīng)的喇叭并按照指定的位置將該喇叭置于所述傳送機(jī)構(gòu)(30)上；
所述傳送機(jī)構(gòu)(30)將該喇叭傳送至所述焊接裝置(40)處；
所述焊接裝置(40)對(duì)該喇叭引線(xiàn)進(jìn)行焊接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，該焊接機(jī)還包括第二攝像裝置(12)，所述控制方法還包括：
所述第二攝像裝置(12)獲取所述傳送機(jī)構(gòu)(30)上的待焊接喇叭的第二影像數(shù)據(jù)，并將第二影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述第二影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的第二標(biāo)準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的焊接控制指令輸出至所述焊接裝置(40)；
所述焊接裝置(40)根據(jù)所述焊接控制指令在指定位置對(duì)該喇叭進(jìn)行焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，該焊接機(jī)還包括電流檢測(cè)裝置(60)和第二機(jī)械手(22)，所述控制方法還包括：
所述電流檢測(cè)裝置(60)對(duì)焊接后的喇叭進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)向所述第二機(jī)械手(22)輸出第二控制指令；
所述第二機(jī)械手(22)根據(jù)所述第二控制指令提取該喇叭至指定位置或不提取該喇叭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，該焊接機(jī)還包括第三機(jī)械手(23)和整理托盤(pán)(70)，所述整理托盤(pán)(70)上設(shè)有多個(gè)喇叭插槽，所述控制方法還包括：
所述控制裝置(50)向所述第三機(jī)械手(23)輸出第三控制指令，所述第三機(jī)械手(23)根據(jù)所述第三控制指令將所述第二機(jī)械手(22)提取的喇叭插入所述整理托盤(pán)(70)上的喇叭插槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，
所述第一攝像裝置(11)獲取待焊接喇叭整體位置數(shù)據(jù)和電路板位置影像數(shù)據(jù)，將喇叭整體位置數(shù)據(jù)和電路板位置影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述喇叭整體位置數(shù)據(jù)和電路板位置影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)喇叭整體位置數(shù)據(jù)和電路板位置影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的喇叭提取控制指令輸出至所述第一機(jī)械手(21)；
所述第一機(jī)械手(21)根據(jù)所述喇叭提取控制指令提取相應(yīng)的喇叭；
所述第一攝像裝置(11)獲取所述第一機(jī)械手(21)提取的喇叭的引線(xiàn)影像數(shù)據(jù)，將引線(xiàn)影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(50)；
所述控制裝置(50)將所述引線(xiàn)影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)引線(xiàn)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比對(duì)確定的喇叭傳送控制指令輸出至所述第一機(jī)械手(21)；
所述第一機(jī)械手(21)根據(jù)喇叭傳送控制指令將喇叭置于所述傳送機(jī)構(gòu)(30)上或不置于所述傳送機(jī)構(gòu)(30)上。