1.一種作業(yè)裝置，是利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規(guī)定位置的作業(yè)裝置，
其中，
所述部件保持部具備：
一對把持構(gòu)件；
把持構(gòu)件開閉部，其使所述一對把持構(gòu)件開閉；
一對接觸部，它們配置于所述一對把持構(gòu)件，且以沿所述把持構(gòu)件的開閉方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)自如；以及
接觸部驅(qū)動部，其使所述接觸部以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置，其中，
所述把持構(gòu)件具有基部和從所述基部延伸的前端部，
所述接觸部旋轉(zhuǎn)自如地裝配于所述前端部，
所述接觸部驅(qū)動部具有：
輸入部，其配置于所述基部，且被輸入來自動力源的旋轉(zhuǎn)運動；以及
傳遞部，其配置于所述把持構(gòu)件，且將輸入到所述輸入部的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述接觸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其中，
所述作業(yè)裝置具備將部件移送至所述一對把持構(gòu)件之間的部件拾取部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)裝置，其中，
所述部件拾取部在所述一對把持構(gòu)件之間進行升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)裝置，其中，
所述部件拾取部是利用吸引力來保持部件的吸附嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其中，
所述作業(yè)裝置具備推桿，該推桿將所述一對把持構(gòu)件所把持的部件推入到所述工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的作業(yè)裝置，其中，
所述部件拾取部作為將部件推入到所述工件的推桿而發(fā)揮功能。
8.一種作業(yè)方法，其利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規(guī)定位置，
其中，
所述作業(yè)方法包括如下步驟：
將一對把持構(gòu)件設(shè)為打開的狀態(tài)的步驟；
拾取供給部的部件并使該部件位于在所述一對把持構(gòu)件上設(shè)置的接觸部之間的步驟；
利用接觸部夾住并保持所述部件的步驟；
通過使所述接觸部相對于所述把持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)來變更所述部件的姿態(tài)的步驟；以及
向工件的規(guī)定位置裝配所述部件的步驟。
9.一種作業(yè)方法，其利用部件保持部來保持部件而將部件裝配于工件的規(guī)定位置，
其中，
所述作業(yè)方法包括如下步驟：
拾取供給部的所述部件的步驟；
利用設(shè)于一對把持構(gòu)件的接觸部夾住并保持所拾取的所述部件的步驟；
通過使所述接觸部相對于所述把持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)來變更所述部件的姿態(tài)的步驟；以及
向工件的規(guī)定位置裝配所述部件的步驟。