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一種鉆鑼兩用機(jī)器及其校準(zhǔn)軸間距的方法與流程

文檔序號:12503094閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種鉆鑼兩用機(jī)器,包括床身、設(shè)置于床身上的橫梁、工作臺及位于底板上的鉆軸和鑼軸,所述底板安裝在橫梁上沿橫梁水平移動,所述工作臺安裝在床身上沿床身水平移動,所述底板及工作臺移動的方向垂直,其特征在于:該機(jī)器還包括位于底板上的視覺系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆鑼兩用機(jī)器,其特征在于:所述視覺系統(tǒng)為CCD相機(jī)。

3.一種鉆鑼兩用機(jī)器校準(zhǔn)軸間距的方法,其特征在于,包括以下步驟:

a)采用鉆鑼兩用機(jī)器的鉆軸和鑼軸在線路板上各鉆一個孔;

b)利用鉆鑼兩用機(jī)器的視覺系統(tǒng)定位上述兩個孔,得到上述兩個孔的機(jī)器坐標(biāo);

c)根據(jù)上述兩個孔的機(jī)器坐標(biāo)值計算得到鑼軸與鉆軸在X、Y坐標(biāo)方向的物理位置距離,即兩軸的軸間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準(zhǔn)軸間距的方法,其特征在于,所述步驟a)包括:

采用鉆軸或鑼軸中任一軸鉆第一孔;

保持鉆鑼兩用機(jī)器的橫梁和工作臺位置不變,采用另一軸鉆第二孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準(zhǔn)軸間距的方法,其特征在于,所述的步驟b)包括:移動鉆鑼兩用機(jī)器的橫梁及工作臺,使兩個孔分別移至視覺系統(tǒng)的視野中心位置,并記錄兩個孔的機(jī)器坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)軸間距的方法,其特征在于:所述兩個孔的機(jī)器坐標(biāo)分別為(Ax,Ay)、(Bx,By),所述步驟c)包括:計算兩個孔在X、Y坐標(biāo)方向的物理位置距離分別為Δx=|Ax-Bx|、Δy=|Ay-By|,Δx即鑼軸與鉆軸在X坐標(biāo)方向的物理位置距離,Δy即鑼軸與鉆軸在Y坐標(biāo)方向的物理位置距離。

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