1.視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括：底座(1)、安裝于底座(1)上端的XY移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)、通過Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于XY移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上的夾持折彎機(jī)構(gòu)(4)以及安裝于底座(1)旁側(cè)的視覺對位機(jī)構(gòu)(5)，該視覺對位機(jī)構(gòu)(5)配合XY移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)對夾持折彎機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行自動(dòng)移位補(bǔ)償，所述夾持折彎機(jī)構(gòu)(4)包括安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的安裝座(41)、安裝于安裝座(41)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)中的轉(zhuǎn)軸連接的減速機(jī)(43)以可拆裝方式與減速機(jī)(43)裝配并用于夾持工件的折彎夾頭(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述折彎夾頭(44)包括有與減速機(jī)(43)裝配的座體(441)、固定于座體(441)上的下夾板(442)以及通過彈簧(45)安裝于下夾板(442)上端的上夾板(444)和安裝于座體(441)上并用于將上夾板(444)壓下以使上、下夾板(443、442)夾合的壓合機(jī)構(gòu)(445)，該上、下夾板(443、442)之間形成有間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上、下夾板(443、442)相對的面均設(shè)置有定位孔，所述彈簧(45)分別固定于上、下夾板(443、442)的定位孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺對位機(jī)構(gòu)(5)包括有安裝于底座(1)旁側(cè)的機(jī)架(51)、安裝于機(jī)架(51)上的CCD相機(jī)(52)、與CCD相機(jī)(52)對接的鏡頭(53)以及機(jī)架(51)中并位于鏡頭(53)下方的同軸光源(54)，該同軸光源(54)位于折彎夾頭(44)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述CCD相機(jī)(52)通過一可水平及豎直方向調(diào)節(jié)位移的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(55)安裝于機(jī)架(51)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(55)包括有以可豎直方向移動(dòng)的方式安裝于機(jī)架(51)上的縱向移動(dòng)板(551)、用于驅(qū)動(dòng)該縱向移動(dòng)板(551)在豎直方向移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)螺桿(552)、以可在水平方向移動(dòng)的方式安裝于縱向移動(dòng)板(551)上的水平移動(dòng)板(553)、用于驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)板(553)在水平方向移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)螺桿(554)，所述CCD相機(jī)(52)安裝于水平移動(dòng)板(553)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述XY移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)包括以可在X軸方向移動(dòng)的方式安裝于底座(1)上的X軸移動(dòng)平臺(tái)(21)、安裝于底座(1)上并用于驅(qū)動(dòng)該X軸移動(dòng)平臺(tái)(21)在底座(1)上沿X軸方向移動(dòng)的第一電機(jī)絲桿組件(22)、可在Y軸方向移動(dòng)的方式安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)(21)上的Y軸移動(dòng)平臺(tái)(23)以及安裝于X軸移動(dòng)平臺(tái)(21)上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)平臺(tái)(23)在X軸移動(dòng)平臺(tái)(21)上沿Y軸方向移動(dòng)的第二電機(jī)絲桿組件(24)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于Y軸移動(dòng)平臺(tái)(23)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺自動(dòng)折彎對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定于Y軸移動(dòng)平臺(tái)(23)上的基座(31)、安裝于基座(31)上的Z軸移動(dòng)座(32)以及安裝于基座(31)上并用于驅(qū)動(dòng)該Z軸移動(dòng)座(32)在基座(31)上沿Z軸方向移動(dòng)的第三電機(jī)絲桿組件(33)，所述安裝座(41)固定于該Z軸移動(dòng)座(32)上。