本發(fā)明涉及安裝管理裝置。

背景技術：

以往，已知有通過元件選取頭的吸嘴從被送出到元件供給位置的元件供給帶拾取元件并裝配到基板上的元件安裝裝置。在此，元件供給帶由帶式供料器向元件供給位置供給。帶式供料器具備：帶盤保持部，將卷繞有元件供給帶的帶盤以能夠旋轉的予以保持；及供料器部，使元件供給帶從帶盤開卷而向元件供給位置送出。元件安裝裝置具有將能夠搭載帶式供料器的多個槽部排列成一列的供料器安設臺。作為這樣的元件安裝裝置，已知有以使向一塊基板裝配元件時的元件選取頭的移動時間或移動距離成為最佳的方式運算在供料器安設臺上排列的帶式供料器的排列順序的結構(例如專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2013-51240號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，作為帶式供料器，到目前為止未知有帶盤保持部的寬度比供料器部寬且相對于供料器部能夠沿帶寬方向位移的可變帶式供料器。因此，到目前為止并未研究過怎樣將包含可變帶式供料器的多個帶式供料器搭載于供料器安設臺的槽部。

本發(fā)明為了解決這樣的課題而作出，其主要目的在于適當?shù)卦O定怎樣將包含可變帶式供料器的多個帶式供料器搭載于供料器安設臺的槽部。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的安裝管理裝置，對元件安裝裝置進行管理，上述元件安裝裝置具備：

元件裝配單元，通過吸嘴從送出到元件供給位置的元件供給帶拾取元件而裝配到基板上；

帶式供料器，具有將卷繞有上述元件供給帶的帶盤以能夠旋轉的方式予以保持的帶盤保持部及使上述元件供給帶從上述帶盤開卷而將上述元件供給帶向上述元件供給位置送出的供料器部；及

供料器安設臺，多個能夠搭載上述帶式供料器的槽部在上述供料器安設臺上排列成一列，

上述安裝管理裝置具備搭載位置設定單元，上述搭載位置設定單元設定將寬度相同或不同的多個上述帶式供料器向上述供料器安設臺的某個槽部搭載，

上述元件安裝裝置的多個上述帶式供料器中的至少一個帶式供料器是上述帶盤保持部的寬度大于上述供料器部的寬度且上述帶盤保持部能夠相對于上述供料器部沿帶寬方向位移達到規(guī)定的位移量為止的可變帶式供料器，

在相鄰的上述帶式供料器中的至少一個帶式供料器為上述可變帶式供料器的情況下，上述搭載位置設定單元以避免該相鄰的上述帶式供料器彼此產(chǎn)生干涉的方式考慮上述可變帶式供料器的上述位移量而設定搭載位置。

在通過該安裝管理裝置管理的元件安裝裝置中，多個帶式供料器中的至少一個是帶盤保持部的寬度大于供料器部且?guī)ПP保持部能夠相對于供料器部沿帶寬方向位移達到規(guī)定的位移量為止的可變帶式供料器。安裝管理裝置設定將寬度相同或不同的多個帶式供料器向供料器安設臺的某個槽部搭載。此時，在相鄰的帶式供料器中的至少一個帶式供料器為可變帶式供料器的情況下，以避免該相鄰的帶式供料器彼此發(fā)生干涉的方式考慮可變帶式供料器的位移量而設定搭載位置。因此，即使在例如如果不考慮位移量則可變帶式供料器與其相鄰的帶式供料器會發(fā)生干涉的情況下，通過考慮位移量也能夠避免這樣的干涉。因此，根據(jù)本發(fā)明的安裝管理裝置，能夠適當?shù)卦O定怎樣將包含可變帶式供料器的多個帶式供料器搭載于供料器安設臺的槽部。

在本發(fā)明的安裝管理裝置中，也可以是，上述搭載位置設定單元在設定上述搭載位置時，盡可能地縮窄上述相鄰的帶式供料器的上述帶盤保持部彼此的間隙。這樣一來，能夠增加帶式供料器的搭載數(shù)量。

在本發(fā)明的安裝管理裝置中，也可以是，在相鄰的上述帶式供料器中的至少一個帶式供料器為上述可變帶式供料器的情況下，上述搭載位置設定單元在以避免該相鄰的上述帶式供料器的上述供料器部彼此產(chǎn)生干涉的方式設定了暫定搭載位置的狀態(tài)下判定上述帶盤保持部彼此不位移時是否產(chǎn)生干涉，如果不產(chǎn)生干涉，則將該暫定搭載位置設定為搭載位置，如果產(chǎn)生了干涉，則判定是否能夠通過使上述可變帶式供料器的上述帶盤保持部以上述位移量為上限進行位移來避免干涉，如果能夠避免，則將該暫定搭載位置設定為搭載位置，如果不能避免，則將各帶式供料器的暫定搭載位置以兩位置的間隔擴大的方式予以更新。這樣一來，能夠比較容易且適當?shù)卦O定搭載位置。

在此，也可以是，上述搭載位置設定單元在最初設定各帶式供料器的暫定搭載位置時，使相鄰的上述帶式供料器的上述供料器部彼此在不產(chǎn)生干涉的范圍內最接近。這樣一來，能夠盡可能地縮窄供料器安設臺上的全部帶式供料器占據(jù)的寬度(整體寬度)。

另外，也可以是，如果將上述相鄰的帶式供料器的暫定搭載位置以兩位置的間隔擴大的方式予以更新在上述供料器安設臺的結構上是不能實現(xiàn)的，則上述搭載位置設定單元變更要搭載于上述供料器安設臺的上述帶式供料器的個數(shù)及/或組合。這樣一來，在無法將要搭載的全部帶式供料器搭載于供料器安設臺的情況下，變更要搭載于供料器安設臺的帶式供料器的個數(shù)或組合，因此變更后能夠搭載的可能性提高。

附圖說明

圖1是元件安裝系統(tǒng)1的概略說明圖。

圖2是元件安裝裝置10的立體圖。

圖3是供料器安設臺60的立體圖。

圖4是帶式供料器40的立體圖。

圖5是帶式供料器40的帶盤支架41的周邊部分的主視圖。

圖6是表示帶盤支架41相對于供料器主體46位移的情況的說明圖。

圖7是將兩個帶式供料器40并列地搭載時的說明圖。

圖8是將兩個帶式供料器140并列地搭載時的說明圖。

圖9是安裝優(yōu)化處理例程的流程圖。

圖10是搭載位置設定例程的流程圖。

圖11是表示將兩個帶式供料器40并列地搭載時的一例的說明圖。

圖12是表示將兩個帶式供料器40并列地搭載時的一例的說明圖。

圖13是表示優(yōu)化處理例程結束后的帶式供料器40的搭載例的說明圖。

圖14是表示優(yōu)化處理例程結束后的帶式供料器40的搭載例的說明圖。

圖15是表示優(yōu)化處理例程結束后的帶式供料器40的搭載例的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行說明。圖1是元件安裝系統(tǒng)1的概略說明圖，圖2是元件安裝裝置10的立體圖，圖3是供料器安設臺60的立體圖，圖4是帶式供料器40的立體圖，圖5是帶式供料器40的帶盤支架41的周邊部分的主視圖，圖6是表示帶盤支架41相對于供料器主體46進行位移的情況的說明圖。另外，在本實施方式中，左右方向(x軸)、前后方向(y軸)及上下方向(z軸)如圖1～圖6所示。

如圖1所示，元件安裝系統(tǒng)1具備形成安裝線的多個元件安裝裝置10、對基板的生產(chǎn)進行管理的安裝管理裝置80。在元件安裝系統(tǒng)1中對于從上游側搬入的基板s，各元件安裝裝置10進行元件的安裝，并將元件安裝后的基板s搬出。

如圖2所示，元件安裝裝置10具備元件裝配機14(元件裝配單元)、帶式供料器40、供料器安設臺60、安裝控制器70。

元件裝配機14具備輸送基板s的基板輸送裝置18、能夠在xy平面中進行移動的頭單元34、對通過頭單元34的吸嘴38而移動的元件進行拍攝的零件相機39。

基板輸送裝置18具備沿圖2的前后空出間隔地設置并沿左右方向延伸的支撐板20、20、設置在兩支撐板20、20的彼此相向的面上的輸送帶22、22(在圖1中僅圖示出一方)。輸送帶22、22呈環(huán)狀地架設于在支撐板20、20的左右設置的驅動輪及從動輪。基板s乘載于一對輸送帶22、22的上表面而被從左向右輸送。該基板s由在背面?zhèn)攘⒃O多個的支撐銷23支撐。

頭單元34以能夠拆裝的方式安裝于x軸滑動件26的前表面。該頭單元34在前表面具有用于在更換作業(yè)時供作業(yè)者抓握的把手35。x軸滑動件26以能夠滑動的方式安裝于在y軸滑動件30的前表面設置的沿左右方向延伸的上下一對導軌28、28。y軸滑動件30以能夠滑動的方式安裝于沿前后方向延伸的左右一對導軌32、32。頭單元34伴隨著x軸滑動件26沿左右方向移動而沿左右方向移動，伴隨著y軸滑動件30沿前后方向移動而沿前后方向移動。另外，各滑動件26、30分別由驅動馬達(未圖示)驅動。頭單元34具有回轉頭36，該回轉頭36具備多個吸嘴38。吸嘴38利用壓力，在吸嘴前端吸附元件或者使吸附于吸嘴前端的元件脫離。該吸嘴38能夠通過搭載于頭單元34的未圖示的z軸馬達來進行高度調整。這樣的吸嘴38根據(jù)元件的種類或大小等而適當更換。

零件相機39在供料器安設臺60與基板輸送裝置18之間且左右方向的長度的大致中央以拍攝方向朝上的方式設置。該零件相機39拍攝經(jīng)過其上方的吸嘴38吸附的元件，并將通過拍攝得到的圖像向安裝控制器70輸出。

如圖4～圖6所示，帶式供料器40具備帶盤支架41(帶盤保持部)、供料器主體46(供料器部)、連桿機構50。該帶式供料器40是帶盤支架41的寬度大于供料器主體46且能夠相對于供料器主體46沿左右方向位移達到規(guī)定的位移量為止的可變帶式供料器。

帶盤支架41具備：將卷繞有元件供給帶的帶盤42以能夠旋轉的方式予以保持的帶盤保持軸43；將帶盤42的下部罩住的下部罩44；將帶盤42的上部罩住的上部罩45。在元件供給帶的表面，沿著長度方向保持有元件。上述元件由將元件供給帶的表面覆蓋的頂封膜保護。

供料器主體46是扁平形狀的殼體，將保持帶盤42的帶盤支架41經(jīng)由連桿機構50以能夠沿供料器主體46的寬度方向(左右方向)即x軸位移的方式予以支撐。因此，在供料器主體46開設有能夠使帶盤支架41沿寬度方向穿過的孔46a。供料器主體46具備將從帶盤42開卷的元件供給帶向元件吸附位置送出的鏈輪47。而且，供料器主體46具備在元件吸附位置的近前使頂封膜從元件供給帶剝離而使該元件供給帶內的元件露出的頂封膜剝離機構(未圖示)。元件吸附位置設定在供料器主體46的上表面的帶輸送方向側的端部附近。送出到元件供給位置的元件供給帶被剝下頂封膜而元件露出，成為能夠通過吸嘴38吸附的狀態(tài)。供料器主體46具備控制基板48。控制基板48對驅動鏈輪47旋轉的馬達或頂封膜剝離機構的馬達等進行控制。在供料器主體46的下表面設有截面倒t字形的軌道49，將夾緊部件59以在該軌道49的前側以從下表面突出的方式予以彈性支撐。

供料器主體46的寬度和帶盤支架41的寬度根據(jù)卷繞于帶盤42的元件供給帶的寬度(帶寬)而設定，帶寬根據(jù)元件的大小而設定。供料器主體46的寬度設定得稍大于帶寬，但是在此，為了簡便起見，與帶寬相同地進行說明。由于在帶盤42大于帶寬的關系，將帶盤支架41的寬度設定為大于該帶盤42的寬度。例如，在帶寬為8mm的情況下，供料器主體46的寬度為8mm，帶盤支架41的寬度為14.5mm。在帶寬為16mm的情況下，供料器主體46的寬度為16mm，帶盤支架41的寬度為23.5mm。

連桿機構50是將帶盤支架41以能夠沿供料器主體46的寬度方向位移的方式予以保持的機構。該連桿機構50具備擺動連桿51～54、前方主體軸55、前方支架軸56、后方主體軸57、后方支架軸58。前方上側及前方下側的擺動連桿51、52分別由前方支架軸56支撐為能夠擺動，該前方支架軸56的一端由設于供料器主體46的前方主體軸55支撐為能夠擺動，另一端設于帶盤支架41。而且，后方上側及后方下側的擺動連桿53、54分別由后方支架軸58支撐為能夠擺動，該后方支架軸58的一端由設于供料器主體46的后方主體軸57支撐為能夠擺動，另一端設于帶盤支架41。保持有帶盤42的帶盤支架41伴隨著擺動連桿51～54以前方主體軸55及后方主體軸57為支點沿寬度方向的位移而能夠沿供料器主體46的寬度方向位移。帶盤支架41位移的情況如圖6所示。

供料器安設臺60在上表面具有多個槽部62。多個槽部62沿著x軸在供料器安設臺60的上表面設有一列。槽部62是截面倒t字槽形(參照圖3的圓內的局部剖視圖)，供設置在帶式供料器40的下表面的截面倒t字形的軌道49插入。在槽部62的中途設有夾緊槽64。當將帶式供料器40的截面倒t字形的軌道49從槽部62的前方向后方插入時，帶式供料器40的設于下表面的夾緊部件59嵌入夾緊槽64。由此，帶式供料器40以縱置狀態(tài)支撐于槽部62，并且通過夾緊部件59和夾緊槽64來決定前后方向的位置。供料器安設臺60在后端具有立壁。在該立壁上，在與各槽部62對應的位置設有連接器65，并在各連接器65的上下設有定位孔66、67。在如先前敘述那樣將帶式供料器40插入于槽部62而夾緊部件59嵌入于夾緊槽64的狀態(tài)下，在帶式供料器40的后端面設置的兩根定位銷76、77插入于定位孔66、67，并且設置在兩根定位銷76、77之間的連接器75與供料器安設臺60的連接器65電連接。由此，帶式供料器40的控制基板48與安裝控制器70能夠進行雙向通信。

在此，使用圖7及圖8來對帶式供料器40的搭載位置進行說明。在本實施方式中，為了便于說明，將槽部62的中心線彼此的間隔(槽部間距)設為10mm來進行說明。將供料器安設臺60的槽部62從左朝右稱為#1槽部，#2槽部，…。在此，使用圖7來對使兩個供料器主體46的寬度為8mm且?guī)ПP支架41的寬度為14.5mm的帶式供料器40相鄰并插入于槽部62的情況進行說明。當前是在#4槽部中已經(jīng)插入有一個帶式供料器40的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在將另一個帶式供料器40向其相鄰的#5槽部插入時，#4槽部的帶盤支架41相對于供料器主體46而向左方位移，#5槽部的帶盤支架41相對于供料器主體46而向右方位移。因此，能夠在#5槽部中搭載帶式供料器40。另一方面，如圖8所示，在帶盤支架141無法相對于供料器主體146沿寬度方向位移的帶式供料器140的情況下，即便要在#4槽部和#5槽部排列帶式供料器140，兩者也會產(chǎn)生干涉而無法搭載。因此，不得不在#4槽部和#6槽部中搭載帶式供料器140。這樣，如果利用帶盤支架41能夠相對于供料器主體46沿寬度方向位移的帶式供料器40，則能夠將相同個數(shù)的帶式供料器40填滿間隔地搭載于供料器安設臺60的槽部62。因此，能夠增加可搭載于供料器安設臺60的帶式供料器40的個數(shù)，進而可期待削減構成元件安裝系統(tǒng)1的元件安裝裝置10的臺數(shù)。

如圖2所示，安裝控制器70構成為以cpu為中心的微處理器，具備存儲處理程序的rom、存儲各種數(shù)據(jù)的hdd、被作為作業(yè)區(qū)域使用的ram等。它們經(jīng)由未圖示的總線而被電連接。該安裝控制器70與帶式供料器40的控制基板48、安裝管理裝置80以能夠進行雙向通信的方式連接。而且，安裝控制器70以能夠向基板輸送裝置18、x軸滑動件26、y軸滑動件30、z軸馬達等輸出控制信號的方式連接，且以能夠從零件相機39接收圖像的方式連接。例如，安裝控制器70基于從安裝管理裝置80接收的生產(chǎn)程序，對基板輸送裝置18、x軸滑動件26、y軸滑動件30、z軸馬達等進行控制，以通過吸嘴38從各帶式供料器40送出到元件供給位置的元件供給帶拾取元件并向基板s上的規(guī)定位置依次裝配。而且，安裝控制器70基于由零件相機39拍攝到的圖像來判斷吸嘴38是否吸附有元件，并判定該元件的形狀、大小、吸附位置等。

如圖1所示，安裝管理裝置80是以cpu81為中心的微處理器，具備存儲處理程序的rom82、存儲基板的生產(chǎn)程序等的hdd83、作為作業(yè)區(qū)域使用的ram84等。它們經(jīng)由未圖示的總線而電連接。從鼠標或鍵盤等輸入設備85將輸入信號向安裝管理裝置80輸入，從安裝管理裝置80向顯示器86輸出圖像信號。

接下來，對這樣構成的元件安裝系統(tǒng)1的安裝管理裝置80實施的安裝優(yōu)化處理例程進行說明。圖9是安裝優(yōu)化處理例程的流程圖。

當該安裝優(yōu)化處理例程開始時，安裝管理裝置80的cpu81從hdd讀入本次的生產(chǎn)程序用數(shù)據(jù)(步驟s100)。生產(chǎn)程序是指與確定將何種元件向基板安裝，或者制作幾塊安裝有這樣的元件的基板等的計劃相關的程序。這樣的生產(chǎn)程序通過作業(yè)者操作輸入設備85而保存于安裝管理裝置80的hdd。生產(chǎn)程序用數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)日期時間、基板的制作數(shù)、與向基板安裝的元件相關的元件信息、與使用的頭相關的頭信息、與向頭裝配的吸嘴38相關的吸嘴信息等。

接下來，安裝管理裝置80的cpu81對裝配順序進行設定(步驟s200)。具體而言，cpu81通過按照裝配順序來指定元件種類、裝配位置(x坐標、y坐標)及使用的吸嘴的種類(使用吸嘴種類)而設定裝配順序。另外，使用吸嘴種類從能夠吸附元件且不會與相鄰的裝配完的元件產(chǎn)生干涉的吸嘴的種類之中設定為吸嘴直徑較大的吸嘴。

接下來，安裝管理裝置80的cpu81向各元件安裝裝置10分配裝配順序(步驟s300)。具體而言，cpu81以向各元件安裝裝置10分配的裝配順序的數(shù)目均等或盡可能均等的方式進行分配。在各裝配順序中，決定了安裝哪個帶式供料器的元件。因此，通過裝配順序的分配，決定了向各元件安裝裝置10搭載多少帶式供料器40。

接下來，安裝管理裝置80的cpu81按照各元件安裝裝置10來計算元件的裝配順序(步驟s400)。此時，cpu81例如以在向基板裝配元件時避免先裝配的元件妨礙該元件的裝配的方式計算裝配順序。

接下來，安裝管理裝置80的cpu81執(zhí)行基于元件的裝配順序來決定帶式供料器40的適當?shù)拇钶d位置的搭載位置設定例程(步驟s500)。關于該例程的詳情，在后文敘述。

接下來，在執(zhí)行搭載位置設定例程之后，安裝管理裝置80的cpu81判定可搭載標志是接通還是斷開(步驟s600)。可搭載標志是在決定了本次使用的全部帶式供料器40的搭載位置的情況下被設定為接通，并非如此的情況下被設定為斷開的標志。在步驟s600中如果搭載標志為斷開，則cpu81返回步驟s300，再次向各元件安裝裝置10分配裝配順序，然后執(zhí)行步驟s400以后的處理。通過這樣再次分配裝配順序，在執(zhí)行了搭載位置設定例程之后，有可能將可搭載標志從斷開設定為接通。在步驟s600中如果搭載標志為接通，則決定了本次使用的全部帶式供料器40的搭載位置，因此cpu81將包含該搭載位置的生產(chǎn)程序保存于hdd83(步驟s700)，并結束該例程。

在此，使用圖10的流程圖來對搭載位置設定例程(步驟s500)進行說明。另外，在此，對設定向一個元件安裝裝置10分配的帶式供料器40的搭載位置的例程進行說明，但是實際上，對于構成元件安裝系統(tǒng)1的全部元件安裝裝置10執(zhí)行該例程。

當該搭載位置設定例程開始時，安裝管理裝置80的cpu81算出向元件安裝裝置10分配的帶式供料器40的供料器主體46的寬度(占有寬度)的總和(步驟s502)，并判定該總和是否收斂于供料器安設臺60的寬度(步驟s504)。如果該總和收斂于供料器安設臺60的寬度，則cpu81算出向元件安裝裝置10分配的帶式供料器40的帶盤支架41的寬度(占有寬度)的總和(步驟s506)，并判定該總和是否收斂于供料器安設臺60的寬度(步驟s508)。如果該總和收斂于供料器安設臺60的寬度，則進入步驟s510。另一方面，如果在步驟s504或s508中作出否定判定，則在物理上將向元件安裝裝置10分配的帶式供料器40搭載于供料器安設臺60是不能實現(xiàn)的，因此cpu81將搭載標志設定為斷開(步驟s523)，并結束該例程。然后，進入已述的優(yōu)化處理的步驟s600。

如果在步驟s508中作出肯定判定，則安裝管理裝置80的cpu81決定帶式供料器40的配置順序(步驟s510)。吸嘴38在從帶式供料器40的元件吸附位置吸附了元件之后經(jīng)由零件相機39的上方而將元件運送至基板s的規(guī)定位置。在向基板s裝配多個相同元件的情況下，若將供給該元件的帶式供料器40搭載于接近零件相機39的槽部62，則吸嘴38的總移動距離縮短，進而安裝時間縮短。因此，cpu81以向基板s裝配的元件的個數(shù)越多則越搭載于接近零件相機39的槽部62的方式?jīng)Q定帶式供料器40的配置順序。配置順序越靠前，則越配置于接近零件相機39的槽部62。

接下來，安裝管理裝置80的cpu81決定要設定搭載位置的作為判斷對象的帶式供料器40(步驟s512)。從帶式供料器40中的配置順序靠前的帶式供料器40開始依次決定為判斷對象。接下來，cpu81判定與該帶式供料器40的供料器主體46相鄰的帶式供料器40的供料器主體46是否能夠以搭載間距進行搭載(步驟s514)。例如，圖11的上部分所示，考慮已經(jīng)在#4槽部中搭載有供料器主體46的寬度為8mm且?guī)ПP支架41的寬度為14.5mm的帶式供料器40，并在其左側要搭載供料器主體46的寬度為16mm且?guī)ПP支架41的寬度為23.6mm的帶式供料器40(判斷對象)的情況。在該情況下，兩個供料器主體46的占有寬度的總和為8mm+16mm＝24mm，將其除以2并以槽部間距(10mm)進行了進位而得到的值20mm設為搭載間距?？紤]該搭載間距時，如圖11的下部分所示，在#2槽部中能夠搭載作為判斷對象的帶式供料器40的供料器主體46，因此在步驟s514中作出肯定判定。另一方面，在圖11的上部分，不是在#4槽部中而是在#2槽部中搭載有供料器主體46的寬度為8mm且?guī)ПP支架41的寬度為14.5mm的帶式供料器40的情況下(參照單點劃線)，即使在要在其左側搭載供料器主體46的寬度為16mm且?guī)ПP支架41的寬度為23.6mm的帶式供料器40(判斷對象)，由于不存在成為20mm的搭載間距的槽部，因此在步驟s514中作出否定判定。而且，如圖12的上部分所示，已經(jīng)在#8槽部中搭載有供料器主體46的寬度為24mm且?guī)ПP支架41的寬度為31.6mm的帶式供料器40的狀態(tài)下，在要在其左側搭載供料器主體46的寬度為44mm且?guī)ПP支架41的寬度為52.1mm的帶式供料器40(判斷對象)時，兩個供料器主體46的占有寬度的總和為44mm+24mm＝68mm，將其除以2并以槽部間距(10mm)進行了進位而得到的值40mm設為搭載間距。在該情況下，如圖12的中部分所示，能夠在#4槽部中搭載判斷對象的帶式供料器40的供料器主體46，因此在步驟s514中作出肯定判定。

如果在步驟s514中作出肯定判定，則安裝管理裝置80的cpu81將作為判斷對象的帶式供料器40的槽部位置設定為暫定搭載位置(步驟s516)。接下來，cpu81判定暫定搭載位置的帶式供料器40的帶盤支架41與其相鄰的帶式供料器40的帶盤支架41是否能夠以搭載間距進行搭載(步驟s518)。例如，在圖11的下部分，兩個帶盤支架41的占有寬度的總和為14.5mm+23.5mm＝38.0mm，將其除以2而得到的值19.0mm收斂于搭載間距20mm，因此在步驟s518中作出肯定判定。在圖12的中部分，兩個帶盤支架41的占有寬度的總和為52.1+31.6mm＝83.7mm，將其除以2而得到的值41.85mm未收斂于搭載間距40mm，因此在步驟s518中作出否定判定。

如果在步驟s518中作出肯定判定，則cpu81將暫定搭載位置設定為作為本次判斷對象的帶式供料器40的搭載位置(步驟s520)。另一方面，如果在步驟s518中作出否定判定，則cpu81對若偏移是否能夠搭載進行判定(步驟s522)。在圖12的中部分，如上所述，兩個帶盤支架41的占有寬度的總和除以2而得到的值41.85mm未收斂于搭載間距40mm，但是如圖12的下部分所示，如果雙方的帶盤支架41沿左右方向偏移41.85mm-40mm＝1.85mm則能夠搭載。在此，基于雙方的帶盤支架41的可動范圍而算出的最大偏移量為2mm時，由于1.85mm為最大偏移量以下，因此在步驟s522中判定為能夠搭載。另一方面，當雙方的帶盤支架41的最大偏移量為1.5mm時，由于1.85mm超過最大偏移量，因此在步驟s522中判定為不能搭載。

如果在步驟s522中作出肯定判定，則安裝管理裝置80的cpu81存儲本次的偏移量，并將暫定搭載位置設定為本次判斷對象的帶式供料器40的搭載位置(步驟s524)。偏移量在對作為下次以后的判斷對象的帶式供料器40判定是否能夠搭載時利用。

如果在步驟s514或s522中作出否定判定，則安裝管理裝置80的cpu81對搭載間距是否能夠擴大一槽部間距量進行判定(步驟s526)，如果能夠，則將搭載間距擴大一槽部間距量(步驟s528)，然后再次執(zhí)行步驟s514以后的處理。另一方面，如果不能將搭載間距擴大一槽部間距量，則cpu81使搭載標志為斷開(步驟s530)，并返回步驟s300。例如，在圖12中判定了是否能夠以搭載間距40mm進行搭載，但是在搭載間距為40mm時即使偏移也不能搭載的情況下，將搭載間距擴大一槽部間距而成為50mm。在該情況下，向#3槽部插入作為判斷對象的帶式供料器40，沒有特別的障礙，因此在步驟s526中作出肯定判定。另一方面，在擴大了搭載間距時，在向不存在的槽部插入的情況下，在步驟s526中作出否定判定。

在進行了步驟s520或步驟s524的處理之后，安裝管理裝置80的cpu81判定是否殘留有未判斷的帶式供料器40(步驟s532)，如果存在殘留，則進入步驟s512，基于配置順序來決定作為下一判斷對象的帶式供料器40，并執(zhí)行步驟s514以后的處理。另一方面，如果在步驟s532中沒有殘留未判斷的帶式供料器40，則cpu81將搭載標志設定為接通(步驟s534)，并結束該例程。當該例程結束時，進入已述的優(yōu)化處理的步驟s600。

當包含這樣的搭載位置設定例程的優(yōu)化處理例程結束時，在供料器安設臺60上，例如如圖13～圖15所示那樣搭載帶式供料器40。在圖13中，三個中的右側兩個帶式供料器40發(fā)生位移。在圖14中，三個帶式供料器40均沒有位移。在圖15中，右側兩個帶式供料器40沒有位移，左側兩個帶式供料器40發(fā)生了位移。另外，上述是例示，除此以外可以各種模式搭載帶式供料器40。

根據(jù)以上說明的本實施方式的安裝管理裝置80，以避免相鄰的帶式供料器40彼此產(chǎn)生干涉的方式考慮帶式供料器40的位移量而設定搭載位置，因此即使在例如若不考慮位移量則帶式供料器40與其相鄰的帶式供料器40發(fā)生干涉的情況下，通過考慮位移量也能夠避免這樣的干涉。因此，能夠適當?shù)卦O定怎樣將多個帶式供料器40搭載于供料器安設臺60的槽部62，進而能夠增加搭載于供料器安設臺60的帶式供料器40的個數(shù)。

另外，在上述搭載位置設定例程中，在以避免相鄰的帶式供料器40的供料器主體46彼此發(fā)生干涉的方式設定了暫定搭載位置的狀態(tài)下，判定帶盤支架41彼此不位移時是否產(chǎn)生干涉，如果不產(chǎn)生干涉，則將該暫定搭載位置設定為搭載位置，如果產(chǎn)生干涉，則判定是否能夠通過使帶式供料器40的帶盤支架41以位移量為上限進行位移來避免干涉，如果能夠避免，則將該暫定搭載位置設定為搭載位置，如果不能避免，則將各帶式供料器40的暫定搭載位置以兩位置的間隔擴大的方式予以更新。因此，能夠比較容易并適當?shù)卦O定搭載位置。

此外，在上述搭載位置設定例程中，將相鄰的供料器主體46的占有寬度的總和除以2并以槽部間距進行了進位人得到的值設為搭載間距，以避免以該搭載間距相鄰的供料器主體46彼此發(fā)生干涉的方式設定當初的暫定搭載位置。該搭載間距以相鄰的供料器主體46彼此最接近的方式設定。因此，能夠盡可能地縮窄供料器安設臺60上的全部帶式供料器40占據(jù)的寬度(整體寬度)。

此外，在上述搭載位置設定例程中，在以最小的搭載間距相鄰的帶盤支架41彼此即便考慮位移量也產(chǎn)生干涉的情況下，將搭載間距增加一個槽部間距而再次嘗試搭載。即，在無法搭載以最小的搭載間距相鄰的帶式供料器40的情況下，以第二小的搭載間距嘗試搭載。因此，能夠盡可能地縮窄供料器安設臺60上的全部帶式供料器40占據(jù)的寬度(整體寬度)。而且，如果在供料器安設臺60的結構增加搭載間距是不能實現(xiàn)的，則再次向元件安裝裝置10分配裝配順序。由此，由于要搭載于供料器安設臺60的帶式供料器40的個數(shù)及/或組合變更，因此變更后有可能能夠進行搭載。

另外，本發(fā)明不受上述實施方式的任何限定，只要屬于本發(fā)明的技術范圍，就能以各種形態(tài)實施，這是不言而喻的。

例如，在上述實施方式的搭載位置設定例程中，也可以在設定搭載位置時，盡可能地縮窄相鄰的帶式供料器40的帶盤支架41彼此的間隙。具體而言，在搭載位置設定例程中，可以在步驟s534中即將使搭載標志成為接通之前，計算相鄰的帶式供料器40的帶盤支架41彼此的間隙的總和值占據(jù)供料器安設臺60的寬度的比例，并判定該比例是否超過規(guī)定比例，如果未超過，則進入步驟s534，如果超過，則進入步驟s530而使搭載標志成為斷開。這樣一來，在間隙較寬的情況下，變更要搭載于供料器安設臺60的帶式供料器40的個數(shù)、組合，因此在變更后，可期待相鄰的帶式供料器40的帶盤支架41彼此的間隙的縮窄。其結果是，這樣一來能夠增加帶式供料器的搭載數(shù)量。

在上述實施方式的搭載位置設定例程的步驟s502、s504中，算出供料器主體46的占有寬度的總和，并判定該總和是否超過供料器安設臺60的寬度，但是也可以省略這些步驟。這是因為，在步驟s506、508中，判定了寬度大于供料器主體46的帶盤支架41的占有寬度的總和是否超過供料器安設臺60的寬度。

在上述實施方式中，作為向供料器安設臺60的槽部62搭載的帶式供料器，可以使用可變帶式供料器(帶式供料器40)和固定帶式供料器(帶盤支架141相對于供料器主體146被固定的帶式供料器140)這兩方。即便在這種情況下，由于存在相鄰的帶式供料器中的至少一方為帶式供料器40的情況，因此能得到與上述實施方式相同的效果。

在上述實施方式中，示出了帶盤支架41經(jīng)由連桿機構50而能夠相對于供料器主體46沿寬度方向位移的例子，但是沒有特別限定為連桿機構50。例如，也可以在供料器主體46的孔46a的上下設置沿寬度方向延伸的滑動槽，并在帶盤支架41的上下設置能夠在該滑動槽內滑動的擋塊。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠利用于通過元件選取頭的吸嘴從送出到元件供給位置的元件供給帶拾取元件并向基板裝配的元件安裝裝置的管理。

附圖標記說明

1元件安裝系統(tǒng)，10元件安裝裝置，14元件裝配機，18基板輸送裝置，20支撐板，22輸送帶，23支撐銷，26x軸滑動件，28導軌，30y軸滑動件，32導軌，34頭單元，35把手，36回轉頭，38吸嘴，39零件相機，40帶式供料器，41帶盤支架，42帶盤，43帶盤保持軸，44下部罩，45上部罩，46供料器主體，46a孔，47鏈輪，48控制基板，49軌道，50連桿機構，51～54擺動連桿，55前方主體軸，56前方支架軸，57后方主體軸，58后方支架軸，59夾緊部件，60供料器安設臺，62槽部，64夾緊槽，65連接器，66定位孔，70安裝控制器，75連接器，76定位銷，80安裝管理裝置，81cpu，82rom，83hdd，84ram，85輸入設備，86顯示器，140帶式供料器，141帶盤支架，146供料器主體。