本公開總的來說涉及感應(yīng)加熱的領(lǐng)域。更具體來說，本公開涉及使用可移動(dòng)的感應(yīng)加熱頭組件、溫度傳感器組件以及行程傳感器組件。

感應(yīng)加熱可用于在焊接之前預(yù)加熱金屬或在焊接之后后加熱金屬。將多件鋼(或其它材料)焊接在一起是眾所周知的。例如，通常通過取一件平坦的鋼并對(duì)鋼進(jìn)行軋制而形成管道。接著沿著軋制鋼的端部進(jìn)行縱向焊接，因此形成一段管道?？赏ㄟ^將鄰近的多段管道沿圓周焊接在一起而形成管線。焊接鋼(或其它材料)的其它應(yīng)用包含造船、鐵路場(chǎng)、油罐卡車或其它較高強(qiáng)度合金焊接。

當(dāng)焊接鋼(或其它材料)時(shí)，通常需要沿著焊接路徑預(yù)加熱工件。使用預(yù)加熱來沿著焊接路徑而升高工件的溫度，這是因?yàn)樵诤附勇窂奖活A(yù)加熱時(shí)，特別是在高合金鋼正被焊接時(shí)，填料金屬較好地結(jié)合到工件。在不進(jìn)行預(yù)加熱的情況下，很有可能填料金屬將不會(huì)與工件很好地結(jié)合，并且例如，裂紋可形成。通常，在焊接之前，鋼被預(yù)加熱到約300℉。

常規(guī)預(yù)加熱技術(shù)使用“玫瑰花蕾(rose bud)”(燃燒氣體火焰炬)、電阻“薄板”或感應(yīng)加熱毯以預(yù)加熱鋼。例如，玫瑰花蕾可沿著焊接路徑而布置，通常每3到6英尺，一個(gè)玫瑰花蕾位于焊接路徑的每一側(cè)上，或一個(gè)玫瑰花蕾覆蓋焊接路徑的兩側(cè)。玫瑰花蕾保留在適當(dāng)位置處持續(xù)一段相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間(例如，針對(duì)3”厚鋼，持續(xù)長(zhǎng)達(dá)兩小時(shí))。在已預(yù)加熱焊接路徑之后，移除玫瑰花蕾，并在焊接路徑冷卻之前執(zhí)行焊接。

感應(yīng)加熱毯用于通過如下方式而預(yù)加熱焊接處：纏繞感應(yīng)毯(例如，位于熱安全材料內(nèi)的感應(yīng)纜線)以及在工件中感應(yīng)出電流。感應(yīng)加熱可以是特別在靜止工件上預(yù)加熱的快速且可靠的方式。然而，感應(yīng)毯在用于移動(dòng)的工件時(shí)具有某些難處，并且一些管道焊接應(yīng)用具有固定位置焊機(jī)，其中管道移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)經(jīng)過焊接位置。液體冷卻的纜線提供線圈布置方面的靈活性，但具有旋轉(zhuǎn)的管道卷起纜線或磨穿絕緣層等類似問題。

其它預(yù)加熱焊接路徑的方法包含將整個(gè)工件布置在爐中(花費(fèi)的時(shí)間與使用玫瑰花蕾的時(shí)間一樣長(zhǎng))、感應(yīng)加熱或電阻加熱焊絲。當(dāng)通過這些常規(guī)技術(shù)預(yù)加熱時(shí)，加熱裝置被布置在焊接路徑上的一個(gè)位置處，直到此位置被加熱為止。接著，執(zhí)行焊接，并移動(dòng)加熱裝置。

通常，這些用于預(yù)加熱工件的常規(guī)做法使用各種方法(例如，溫度敏感蠟筆)監(jiān)視工件的溫度，但不具有用于控制電源的溫度反饋。因此，用于預(yù)加熱焊接路徑并將溫度和/或行程反饋納入到預(yù)加熱的控制中的系統(tǒng)是合需的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文所述的實(shí)施例包含一種感應(yīng)加熱系統(tǒng)，具有被配置成相對(duì)于工件移動(dòng)的感應(yīng)加熱頭組件。感應(yīng)加熱系統(tǒng)可還包含：溫度傳感器組件，被配置成檢測(cè)工件的溫度；和/或行程傳感器組件，被配置成檢測(cè)感應(yīng)加熱頭組件相對(duì)于工件的位置、移動(dòng)或移動(dòng)方向，并將反饋信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，其中控制器被配置成至少部分基于所述反饋信?hào)而調(diào)整由電源提供到感應(yīng)加熱頭組件的電力。在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱系統(tǒng)可還包含：接線盒，被配置成接收反饋信號(hào)，執(zhí)行反饋信號(hào)的某些轉(zhuǎn)換并將反饋信號(hào)提供到電源。此外，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱系統(tǒng)可包含：感應(yīng)器立架組件，被配置成將感應(yīng)加熱頭組件緊靠工件固持。

附圖簡(jiǎn)單說明

當(dāng)參照附圖閱讀具體實(shí)施方式時(shí)，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解，其中在全部附圖中，相同附圖標(biāo)記表示相同部分，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱系統(tǒng)的立體圖；

圖2是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱系統(tǒng)的電源的框圖；

圖3是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱系統(tǒng)的感應(yīng)加熱頭組件的俯視立體圖；

圖4是根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖3的感應(yīng)加熱頭組件的仰視立體圖；

圖5是根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖3的感應(yīng)加熱頭組件的分解立體圖，其示出了支架和可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)；

圖6是根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖3的感應(yīng)加熱頭組件的立體圖，其示出了處于已調(diào)整位置中的可調(diào)整手柄；

圖7A是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的主殼體和感應(yīng)頭控制組件的部分剖切立體圖；

圖7B是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的立體圖；

圖7C是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的剖切側(cè)視圖；

圖8是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的感應(yīng)頭的分解圖；

圖9是根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖8的感應(yīng)頭的導(dǎo)電線圈的立體圖；

圖10A到圖10C是圖9的導(dǎo)電線圈的替代實(shí)施例的立體圖；

圖11是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的實(shí)施例的主殼體和溫度傳感器組件的側(cè)視圖；

圖12是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的溫度傳感器組件的第一支架和第二支架、溫度傳感器組件的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)以及主殼體的放大立體圖；

圖13是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的溫度傳感器組件的第一支架和第二支架、溫度傳感器組件的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)以及主殼體的分解立體圖；

圖14是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的溫度傳感器組件和主殼體的前視圖；

圖15是根據(jù)本公開的實(shí)施例的溫度傳感器組件的支架的立體圖；

圖16是根據(jù)本公開的實(shí)施例的溫度傳感器組件的立體圖；

圖17A是根據(jù)本公開的實(shí)施例的溫度傳感器組件的部分剖切側(cè)視圖；

圖17B是根據(jù)本公開的實(shí)施例的溫度傳感器組件的立體圖；

圖17C是根據(jù)本公開的實(shí)施例的溫度傳感器組件的分解立體圖；

圖18是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的側(cè)視圖，其中所述感應(yīng)加熱頭組件具有附接到感應(yīng)加熱頭組件的前側(cè)的第一溫度傳感器組件以及附接到感應(yīng)加熱頭組件的后側(cè)的第二溫度傳感器組件；

圖19是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的行程傳感器組件和主殼體的前側(cè)仰視立體圖；

圖20是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)加熱頭組件的行程傳感器組件和主殼體的后側(cè)仰視立體圖；

圖21是根據(jù)本公開的實(shí)施例的行程傳感器組件的張緊機(jī)構(gòu)的放大立體圖；

圖22是根據(jù)本公開的實(shí)施例的行程傳感器組件的部分剖切側(cè)視圖，其中所述行程傳感器組件包含光學(xué)傳感器；

圖23是根據(jù)本公開的實(shí)施例的行程傳感器組件的部分剖切側(cè)視圖，其中所述行程傳感器組件包含轉(zhuǎn)速計(jì)；

圖24是根據(jù)本公開的實(shí)施例的行程傳感器組件的部分剖切側(cè)視圖，其中所述行程傳感器組件包含加速度計(jì)；

圖25是根據(jù)本公開的實(shí)施例的感應(yīng)器立架的側(cè)視圖，其中所述感應(yīng)器立架被配置成將感應(yīng)加熱頭組件固持在相對(duì)固定的位置中；

圖26是圖25的感應(yīng)器立架的分解立體圖；

圖27是根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一感應(yīng)器立架的側(cè)視圖，其中所述感應(yīng)器立架被配置成將感應(yīng)加熱頭組件固持在相對(duì)固定的位置中；

圖28是圖27的感應(yīng)器立架的主感應(yīng)器交界主體的部分立體圖；

圖29是圖27的感應(yīng)器立架的主感應(yīng)器交界主體的角對(duì)準(zhǔn)板以及可調(diào)整管組件的部分剖切立體圖；

圖30是根據(jù)本公開的實(shí)施例的電源的立體圖，其中所述電源包含可移除的接線盒和可移除的空氣過濾組件；

圖31是圖30的可移除的接線盒和可移除的空氣過濾組件的部分立體圖；

圖32是圖30的可移除的接線盒和可移除的空氣過濾組件的另一部分立體圖；

圖33A是根據(jù)本公開的實(shí)施例的可移除的接線盒的立體圖，其中出于說明的目的，接線盒的檢修門被移除。

圖33B是根據(jù)本公開的實(shí)施例的接線盒的分解立體圖；

圖34是圖30的電源的部分立體圖，其示出了可移除的接線盒可通信耦接到的連接塊；以及

圖35是根據(jù)本公開的實(shí)施例的電源的控制器電路在控制來自電源的輸出電力的同時(shí)可利用的溫度斜坡的曲線圖。

具體實(shí)施方式

本文所述的實(shí)施例包含一種感應(yīng)加熱系統(tǒng)，包含電源和感應(yīng)頭系統(tǒng)，所述感應(yīng)頭系統(tǒng)具有受電源控制的線圈。電源被配置成提供用于感應(yīng)加熱的電力，并且感應(yīng)加熱頭組件被配置成在例如管道等工件中進(jìn)行感應(yīng)加熱。感應(yīng)加熱頭組件內(nèi)的線圈針對(duì)電源而調(diào)諧，并且被配置成在電源的工作輸出參數(shù)(電壓、安培數(shù)、頻率等等)以內(nèi)工作的同時(shí)，在不使用阻抗匹配變壓器的情況下將充足量的電力輸送到工件以充分地預(yù)加熱和/或后加熱工件。因此，本文所述的感應(yīng)加熱系統(tǒng)省去了在感應(yīng)加熱頭組件與電源之間所設(shè)置變壓器的需要。

圖1是根據(jù)本公開的感應(yīng)加熱系統(tǒng)10的實(shí)施例的立體圖。如圖1所圖示，感應(yīng)加熱系統(tǒng)10包含電源12和感應(yīng)加熱頭組件14，兩者一起用以預(yù)加熱和/或后加熱工件16，例如，圖1所圖示的管道。如本文更詳細(xì)地描述的，感應(yīng)加熱頭組件14被配置成相對(duì)于工件16的表面移動(dòng)，以使得能夠跨越各種工件16而有效地執(zhí)行感應(yīng)加熱。例如，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14包含輪子(或某一其它接觸特征)，并且能夠在輪子跨越工件16的表面滾動(dòng)時(shí)相對(duì)于工件16移動(dòng)(或者，在工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)時(shí)，保持相對(duì)靜止)。在其它實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可在不接觸工件16的情況下相對(duì)于工件16移動(dòng)(或者，在工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)時(shí)，保持相對(duì)靜止)。感應(yīng)加熱頭組件14可相對(duì)于工件16以許多不同方式移動(dòng)。例如，當(dāng)工件16是相對(duì)平坦的板時(shí)，感應(yīng)加熱頭組件14可沿著大體上平行于平坦板的表面的平面平移，或者在平坦板相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14平移時(shí)，保持相對(duì)靜止。然而，當(dāng)工件16是管道時(shí)，如圖1所圖示的，感應(yīng)加熱頭組件14可沿著管道的外圓周以大體上圓形的圖案移動(dòng)，或者在管道旋轉(zhuǎn)并且管道的外圓周相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)時(shí)，保持相對(duì)靜止。

如圖1所圖示的，電源12和感應(yīng)加熱頭組件14經(jīng)由纜線22而連接在一起以實(shí)現(xiàn)電力從電源12到感應(yīng)加熱頭組件14的傳輸。在某些實(shí)施例中，纜線22還有利于將反饋從感應(yīng)加熱頭組件14送至電源12，其中反饋由電源12使用以調(diào)整提供到感應(yīng)加熱頭組件14的電力。

如本文更詳細(xì)地描述的，感應(yīng)加熱頭組件14大體上包含纜線張力消除蓋24、主殼體26、溫度傳感器組件28以及行程傳感器組件30。雖然在圖中圖示并在本文中描述為感應(yīng)加熱頭組件14的一部分，但在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28和/或行程傳感器組件30可與感應(yīng)加熱頭組件14分開作用(即，不附接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26)。通常，來自溫度傳感器組件28和行程傳感器組件30的反饋分別經(jīng)由第一控制纜線18和第二控制纜線20而送至電源12，并且纜線張力消除蓋24經(jīng)由第三成束纜線22而從電源12接收電力。具體地說，溫度傳感器組件28包含用于檢測(cè)工件16上的某一位置處的溫度的溫度傳感器，并且溫度傳感器組件28被配置成將與工件16的溫度相關(guān)的反饋信號(hào)送至電源12，其中電源12使用這些溫度反饋信號(hào)以調(diào)整送至纜線張力消除蓋24的電力。此外，行程傳感器組件30包含用于檢測(cè)感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(例如，速度、加速度、方向、距離等等)的行程傳感器，并且行程傳感器組件30被配置成將與感應(yīng)加熱頭組件14的檢測(cè)到的位置和/或移動(dòng)相關(guān)的反饋信號(hào)送至電源12，其中電源12使用這些位置和/或移動(dòng)反饋信號(hào)以調(diào)整被送至纜線張力消除蓋24的電力。通常，來自溫度傳感器組件28和行程傳感器組件30的反饋可實(shí)現(xiàn)許多控制技術(shù)，這些控制技術(shù)是電源12的控制器可實(shí)施的，例如，維持工件16的某些溫度、提高或降低工件16的溫度、對(duì)工件16上的期望目標(biāo)位置維持給定量的熱輸入、在工件16上的各種位置之間改變熱輸入的量、基于操作參數(shù)(例如，加熱參數(shù)等等)而改變熱輸入的量以及其它控制目標(biāo)。

在某些實(shí)施例中，電源12經(jīng)由成束纜線22而將交流(AC)電力提供到感應(yīng)加熱頭組件14。提供到感應(yīng)加熱頭組件14的AC電力產(chǎn)生AC磁場(chǎng)，所述AC磁場(chǎng)在工件16中感應(yīng)出電磁場(chǎng)，因此導(dǎo)致工件16被加熱。如本文更詳細(xì)地描述的，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14包含安裝在外殼中的線圈，所述線圈具有選用的通量匯聚器。在某些實(shí)施例中，線圈具有緊湊的多匝設(shè)計(jì)，并且可在提供寬廣、一致的加熱區(qū)的同時(shí)適應(yīng)一定范圍的管道直徑。在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可使感應(yīng)加熱能夠在相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的正交軸線(例如，垂直軸線32和垂直的水平軸線34、36)各個(gè)位置處加強(qiáng)。例如，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱可在感應(yīng)加熱頭組件14的前側(cè)38(即，在移動(dòng)方向之前的一側(cè))或尾側(cè)40(即，在移動(dòng)方向之后的一側(cè))處較多地加強(qiáng)，和/或在感應(yīng)加熱頭組件14的側(cè)向側(cè)42、44(即，大體上平行于移動(dòng)方向的兩側(cè))處較多地加強(qiáng)。

如上所述，電源12可以是能夠?qū)⒆銐虻碾娏敵龅礁袘?yīng)加熱頭組件14以產(chǎn)生工件16的感應(yīng)加熱的任何電源。例如，在某些實(shí)施例中，電源12可能夠輸出高達(dá)300安的電力，然而，其它實(shí)施例可能夠產(chǎn)生更大的輸出電流(例如，高達(dá)350安或甚至更大)。在某些實(shí)施例中，電源12包含如本文所述的轉(zhuǎn)換器電路，其中所述轉(zhuǎn)換器電路提供被施加到感應(yīng)加熱頭組件14的AC輸出。圖2圖示根據(jù)本公開的示范性開關(guān)電源12的內(nèi)部部件。如圖2所圖示的，電源12包含整流器電路46、逆變器電路48、控制器電路50和輸出電路52。圖2所圖示的電源12的實(shí)施例僅是示范性的，并且不旨在是限制性的，這是因?yàn)樵谄渌鼘?shí)施例中可使用其它拓?fù)浜碗娐?。在某些?shí)施例中，輸出電路52不包含匹配變壓器。此外，在某些實(shí)施例中，控制器電路50可位于在電源12的殼體外部的盒(例如，獨(dú)立殼體)中。

在某些實(shí)施例中，電源12可在約700伏和約5到30千赫(kHz)下提供約35千瓦(kW)的輸出電力54(每輸出約350安培)。如果達(dá)到輸出電壓或電流極限、功率極限或功率因子極限，那么電源12能夠?qū)⒉糠蛛娏敵?4輸送到工件16。在某些實(shí)施例中，輸入電力56可處于約400到575伏的范圍中。應(yīng)了解，可使用更大或更小的電力供應(yīng)器12，例如，能夠產(chǎn)生約50kW或更大、介于約30kW與約40kW之間、介于約40kW與約60kW之間等等的輸出電力54的電力供應(yīng)器12。類似地，可使用能夠產(chǎn)生低于約20kW、介于約10kW與約30kW之間、小于約10kW、小于約5kW或甚至更低的輸出電力54的電力供應(yīng)器12。通常，在大多數(shù)實(shí)施例中，電源12所產(chǎn)生的電力輸出54大于1kW。在某些實(shí)施例中，電源12包含多個(gè)電力輸出54的連接件，其中每一電力輸出54(例如，經(jīng)由圖1所圖示的纜線22)耦接到相應(yīng)的感應(yīng)加熱頭組件14。在其它實(shí)施例中，可使用多個(gè)電源12，其中電源12的電力輸出54耦接到相應(yīng)的感應(yīng)加熱頭組件14。

應(yīng)了解，在某些實(shí)施例中，電源12的控制器電路50可包含處理器58，所述處理器58被配置成執(zhí)行指令和/或?qū)Υ鎯?chǔ)器60中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。存儲(chǔ)器60可以是任何適當(dāng)制品，其包含有形的、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、可重寫閃速存儲(chǔ)器、硬盤、光盤等等)以存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)。例如，含有指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包含操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序?？刂破麟娐?0可例如包含指令，所述指令用于控制電源12的輸入整流器電路46、逆變器電路48、輸出電路52以及其它電路以修改電源12的輸出電力54，因此修改出于感應(yīng)加熱工件16的目的而輸送到感應(yīng)加熱頭組件14的電力的指令。如本文更詳細(xì)地描述的，控制器電路50可至少部分基于從溫度傳感器組件28和/或行程傳感器組件30接收的反饋信號(hào)而修改被提供到感應(yīng)加熱頭組件14的輸出電力54。雖然在圖2中圖示并在本文中描述為電源12的一部分，但在其它實(shí)施例中，控制器電路50可以是與電源12通信以控制被供應(yīng)到感應(yīng)加熱頭組件14的電力的獨(dú)立控制模塊(即，具有獨(dú)立殼體或外殼)的一部分。

圖3是感應(yīng)加熱頭組件14的實(shí)施例的俯視立體圖，其示出了感應(yīng)加熱頭組件14的主要部件，即，纜線張力消除蓋24、主殼體26、溫度傳感器組件28以及行程傳感器組件30。圖3中還圖示了纜線22的電力供應(yīng)線62和電力回流線64。成束纜線22的電力線62、64將用于感應(yīng)加熱的電力提供到纜線張力消除蓋24。在某些實(shí)施例中，電力線62、64可以是液體冷卻的的。此外，在某些實(shí)施例中，成束纜線22包含熱電偶纜線65，其有利于熱電偶反饋到電源12的控制器電路50的傳達(dá)。

圖3中還圖示了連接到行程傳感器組件30的連接器66的纜線20。連接器66可以是用于連接到纜線20以使得來自行程傳感器組件30的控制反饋可被傳回到電源12的控制器電路50的任何適當(dāng)連接器，例如，多引腳連接器。圖3還圖示溫度傳感器組件28具有連接器68，該連接器68實(shí)質(zhì)上類似于行程傳感器組件30的連接器。類似地，連接器68可以是用于連接到纜線18以使得來自溫度傳感器組件28的控制反饋可被傳回到電源12的控制器電路50的任何適當(dāng)連接器，例如，多引腳連接器。圖3還圖示溫度傳感器組件28包含獨(dú)立空氣纜線連接器70，其用于連接到空氣纜線(未示出)以使得已過濾的空氣的供應(yīng)可被輸送到溫度傳感器組件28。在某些實(shí)施例中，輸送到溫度傳感器組件28的空氣可用于冷卻溫度傳感器組件28的溫度傳感器，并由溫度傳感器組件28使用以幫助防止從對(duì)工件16執(zhí)行的感應(yīng)加熱操作和/或焊接操作產(chǎn)生的碎屑和煙霧進(jìn)入溫度傳感器組件28，因此保護(hù)并清潔溫度傳感器組件28的內(nèi)部部件。在某些實(shí)施例中，連接到溫度傳感器組件28的連接器68的纜線18、連接到空氣纜線連接器70的空氣纜線(未示出)以及將溫度傳感器組件28連接到電源12的控制器電路50的任何其它纜線可組裝在共同的纜線蓋組件中，其中在某些實(shí)施例中，所述公用纜線蓋組件包含拉鏈?zhǔn)阶o(hù)套，以使得纜線可容裝在共同的纜線蓋組件內(nèi)。雖然被圖示為具有利于通過纜線18、20、22將電源12連接到組件28、30的連接器66、68、70，但在其它實(shí)施例中，將電源12連接到組件28、30的纜線可以是硬線連接的，從而不需要連接器。

圖3還圖示手柄72，其中手柄72耦接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26。通常，手柄72用于使感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16移動(dòng)。更具體來說，力可施加在主殼體26上以使感應(yīng)加熱頭組件14跨越工件16移動(dòng)。在某些實(shí)施例中，手柄72可由人操縱(例如，握在人的手中)。然而，在其它實(shí)施例中，手柄72可附接到用于控制感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)(未示出)中。在此實(shí)施例中，電源12可在啟用電源12的機(jī)器人系統(tǒng)與合作以結(jié)合感應(yīng)加熱頭組件14的其它參數(shù)(例如，工件16的溫度、感應(yīng)加熱頭組件14所產(chǎn)生的感應(yīng)加熱的速率以及對(duì)工件16執(zhí)行的焊接操作的參數(shù)(例如，電流、電壓、頻率等等)以及其它)而控制感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)(例如，位置、速率、加速度等等)的機(jī)器人系統(tǒng)之間傳達(dá)控制信號(hào)和反饋信號(hào)。

在其它實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可在工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)時(shí)保持相對(duì)靜止。例如，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可附接到固定結(jié)構(gòu)，并且可使用機(jī)器人系統(tǒng)(未示出)相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)工件16。例如，當(dāng)工件16是平板時(shí)，工件16可在大體上平行于感應(yīng)加熱頭組件14且接近感應(yīng)加熱頭組件14的平面內(nèi)平移，或當(dāng)工件16是管道時(shí)，工件16可旋轉(zhuǎn)以使得外圓周保持接近感應(yīng)加熱頭組件14。

圖4是圖3的感應(yīng)加熱頭組件14的仰視立體圖。如圖4所圖示，在某些實(shí)施例中，多個(gè)輪子74耦接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26。雖然在圖4中圖示為包含四個(gè)輪子74，但在其它實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可包含不同數(shù)量的輪子74，例如，兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等等。輪子74相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14而設(shè)定大小且定位以提供感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于正被加熱的工件16的相對(duì)一致的距離。輪子74可被設(shè)定大小成適應(yīng)于包含較小到較大外徑以及平坦表面的廣泛范圍的材料直徑(例如，當(dāng)工件16是管道時(shí))。此外，某些實(shí)施例可在主殼體26中包含對(duì)應(yīng)于每一輪子74的多個(gè)安裝孔位置，以使得可適應(yīng)于不同輪子位置和工件直徑。實(shí)際上，在某些實(shí)施例中，輪子高度、輪子直徑、輪子布置等等可全部是可調(diào)整的。此外，在某些實(shí)施例中，間隔物可設(shè)置在感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的底部上，所述間隔物不像輪子74那樣旋轉(zhuǎn)而是跨越工件16的表面滑動(dòng)，因此提供感應(yīng)加熱頭組件14與工件16之間的距離的進(jìn)一步穩(wěn)定性。

雖然在圖中圖示并在本文中描述為包含利于感應(yīng)加熱頭組件14跨越工件16滾動(dòng)的輪子74，但在感應(yīng)加熱頭組件14在保持與工件16接觸的同時(shí)相對(duì)于工件16移動(dòng)的其它實(shí)施例中，可使用其它接觸特征(即，代替輪子74)在感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16移動(dòng)時(shí)維持與工件16的接觸。例如，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可包含例如在兩個(gè)或更多個(gè)輪子周圍連續(xù)地移動(dòng)的連續(xù)導(dǎo)軌。此外，同樣，在又一些其它實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可相對(duì)于工件16移動(dòng)而不接觸工件16，工件16可相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)而不接觸感應(yīng)加熱頭組件14，或感應(yīng)加熱頭組件14與工件16兩者可相對(duì)于彼此移動(dòng)而不相互接觸。

如圖4所圖示，在某些實(shí)施例中，輪子74設(shè)置在感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26與附接到主殼體26的側(cè)向外壁(例如，在感應(yīng)加熱頭組件14的第二側(cè)向側(cè)44上)的支架76之間。雖然在圖4中未安全圖示，但在某些實(shí)施例中，第二支架76可附接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的相對(duì)側(cè)向壁(例如，在感應(yīng)加熱頭組件14的第一側(cè)向側(cè)42上)。如本文更詳細(xì)地描述的，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30可經(jīng)由支架76而相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26固持在適當(dāng)位置中。

此外，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30可以可移除的地附接到支架76，以使得行程傳感器組件30可選擇性地設(shè)置在感應(yīng)加熱頭組件14的任一側(cè)向側(cè)42、44上，因此實(shí)現(xiàn)較寬范圍的感應(yīng)加熱應(yīng)用和取向。更具體來說，如圖4所圖示的，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30包含配合支架78，其中配合支架78被配置成與附接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的支架76配合。一旦相互對(duì)準(zhǔn)，支架76、78便經(jīng)由可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)80(例如，圖4所示的旋鈕組件82)相對(duì)于彼此固持在適當(dāng)位置中。在某些實(shí)施例中，可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)80包含偏壓構(gòu)件(例如，彈簧)，其中旋鈕(或其它連接裝置)作用在偏壓構(gòu)件上以將支架78緊靠住配合支架76固持，因此將行程傳感器組件30相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26固持在適當(dāng)位置中。圖5是感應(yīng)加熱頭組件14的分解立體圖，其中示出當(dāng)支架76、78未經(jīng)由可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)80相互附接時(shí)的支架76、78和可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)80。

在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30不僅可從感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26移除，如參照?qǐng)D4和圖5所描述的那樣，而且(當(dāng)附接到感應(yīng)加熱頭組件14的任一側(cè)向側(cè)42、44時(shí))行程傳感器組件30相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26沿著水平軸36的水平位置可被調(diào)整，如箭頭83所圖示那樣。更具體來說，支架76、78可一起構(gòu)成軌道系統(tǒng)，其中行程傳感器組件30可沿著水平軸線36在所述軌道系統(tǒng)上滑動(dòng)以調(diào)整行程傳感器組件30相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26沿著水平軸線36的水平位置。一旦處于期望的水平位置，可調(diào)整的連接機(jī)構(gòu)80可確保行程傳感器組件30相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26保持在固定位置中。

應(yīng)注意，雖然在圖中圖示并在本文中描述為可從感應(yīng)加熱頭組件14可移除地拆卸的，但在其它實(shí)施例中，行程傳感器組件30可改為在行程傳感器組件30和感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間完全與感應(yīng)加熱頭組件14分開使用(即，未安裝到感應(yīng)加熱頭組件14)。例如，在一個(gè)非限制性實(shí)例中，行程傳感器組件30和感應(yīng)加熱頭組件14可附接到獨(dú)立結(jié)構(gòu)，其中行程傳感器組件30檢測(cè)感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的相對(duì)位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)，而感應(yīng)加熱頭組件14獨(dú)立將感應(yīng)加熱提供到工件16。

現(xiàn)參照?qǐng)D4，如圖所示，感應(yīng)加熱頭組件14還包含可調(diào)整手柄安裝組件84(例如，在所圖示的實(shí)施例中，安裝支架)，其中手柄72附接到可調(diào)整手柄安裝組件84。在某些實(shí)施例中，可調(diào)整的手柄安裝組件84是可調(diào)整的，以使得手柄72相對(duì)于主殼體26并且進(jìn)而相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的取向可被調(diào)整。例如，圖4圖示處于第一定向的可調(diào)整的手柄安裝組件84和所附接的手柄72，籍此手柄72的縱軸線86大體上平行于感應(yīng)加熱頭組件14的水平軸線36而對(duì)準(zhǔn)。相反，圖6圖示處于第二定向的可調(diào)整的手柄安裝組件84和所附接的手柄72，籍此手柄72的縱軸線86相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的垂直軸線32和水平軸線36成一定角度。

雖然可調(diào)整的手柄安裝組件84在圖4和圖6中被圖示為有利于手柄72在感應(yīng)加熱頭組件14的垂直軸線32和水平軸線36大體上界定的平面內(nèi)具有不同取向，但應(yīng)了解，在其它實(shí)施例中，可調(diào)整的手柄安裝組件84可實(shí)現(xiàn)手柄72相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的所有三條軸線32、34、36的取向的調(diào)整。作為非限制性實(shí)例，雖然圖4和圖6被圖示為包含安裝支架，其中相對(duì)的支架部分由公用鉸接邊緣連接，但可調(diào)整的手柄安裝組件84的其它實(shí)施例可包含球/槽配置(例如，或者球附接到手柄72并且槽附接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26，或者相反)，這種配置有利于手柄72相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的所有三條軸線32、34、36的取向的調(diào)整。

如圖6還圖示，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可包含從主殼體26的相對(duì)的側(cè)向側(cè)42、44延伸的一根或更多根橫桿88。橫桿88可具有若干功能，例如，在感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間或在感應(yīng)加熱頭組件14從一個(gè)位置手動(dòng)運(yùn)輸?shù)搅硪晃恢脮r(shí)，利于人們對(duì)感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)操縱。

圖7A是感應(yīng)加熱頭組件14的示范性實(shí)施例的主殼體26和纜線張力消除蓋24的部分剖切立體圖，其中某些部件被移除以便于圖示某些特征。如圖7A所圖示的，感應(yīng)頭組件90包含感應(yīng)頭92、熱絕緣層94以及絕緣與磨損表面96，其中絕緣與磨損表面96大體上充當(dāng)感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的底側(cè)。如圖示，感應(yīng)頭92設(shè)置在熱絕緣層94與主殼體26的內(nèi)部隔板98之間所界定的內(nèi)部容積內(nèi)，其中熱絕緣層94鄰近于絕緣與磨損表面96且在絕緣與磨損表面96內(nèi)部設(shè)置，并且纜線張力消除蓋24附接到內(nèi)部隔板98。熱絕緣層94可由任何適當(dāng)?shù)慕^緣材料構(gòu)成。絕緣與磨損表面96可由云母、陶瓷或磨損的任何其它絕緣材料構(gòu)成。

在某些實(shí)施例中，絕緣與磨損表面96可提供充足的熱絕緣，以使得獨(dú)立的熱絕緣層94可被省去。相反，在某些實(shí)施例中，可根本不使用絕緣與磨損表面96。在此實(shí)施例中，熱絕緣層94可以是感應(yīng)加熱頭組件14的面向外的表面。在其它實(shí)施例中，絕緣與磨損表面96可僅充當(dāng)由提供相對(duì)較小的熱絕緣性能的材料構(gòu)成的磨損表面，其中大多數(shù)熱絕緣性能是由熱絕緣層94提供的。在某些實(shí)施例中，可使用多個(gè)熱絕緣層94。通常，絕緣與磨損表面96保護(hù)熱絕緣層94與感應(yīng)頭92的感應(yīng)線圈免受磨蝕和可能的熱損壞。尤其，絕緣與磨損表面96是面向外的表面，該表面將感應(yīng)頭的感應(yīng)線圈以及熱絕緣層94與感應(yīng)加熱頭組件14的外部隔離。如本文所述的，例如絕緣與磨損表面96等磨損表面是這樣的表面：其被設(shè)計(jì)成在與工件16無意中接觸時(shí)通過作為接觸點(diǎn)而保護(hù)感應(yīng)頭組件90的線圈免受與工件16的偶然接觸(而不會(huì)過度磨損該表面)。在某些實(shí)施例中，例如為了加熱角落的兩個(gè)表面，可包含不止一個(gè)絕緣與磨損表面96。

在某些實(shí)施例中，感應(yīng)頭組件90包含額外的磨損表面以防止與感應(yīng)線圈的不良接觸。例如，圖7B是感應(yīng)加熱頭組件14的立體圖，其中出于說明的目的，熱絕緣層94和絕緣與磨損表面96被移除。此外，圖7C是感應(yīng)加熱頭組件14的剖切側(cè)視圖。圖7B和圖7C圖示陶瓷間隔物99，其中陶瓷間隔物99設(shè)置在感應(yīng)頭組件90的一個(gè)或更多個(gè)熱絕緣層94與感應(yīng)頭92的導(dǎo)電線圈108之間。如圖7B所圖示，陶瓷間隔物99的形狀類似于導(dǎo)電線圈108(例如，Q形，具有大體上圓形的部分，其中舌狀物101從圓形部分徑向向外延伸)，以大體上與導(dǎo)電線圈108及其連接件120(圖示在圖8、圖9和圖10A到圖10C)對(duì)準(zhǔn)以對(duì)導(dǎo)電線圈108及其連接件120提供額外的保護(hù)。

圖8是感應(yīng)頭92的示范性實(shí)施例的分解圖，其中感應(yīng)頭92包含外部殼體100、第一層導(dǎo)熱灌封化合物102、通量匯聚器104、第二層導(dǎo)熱灌封化合物106以及導(dǎo)電線圈108。線圈108可由銅、鋁或另一相對(duì)導(dǎo)電的材料構(gòu)成。在某些實(shí)施例中，外部殼體100可由鋁構(gòu)成，但可使用其它材料。在某些實(shí)施例中，灌封化合物102、106的層可包括例如硅酮等導(dǎo)熱材料。在某些實(shí)施例中，導(dǎo)熱灌封化合物102、106可以是將線圈108相對(duì)于通量匯聚器104在空間上固定的任何其它介質(zhì)或裝置。換句話說，導(dǎo)熱灌封化合物幫助將線圈108相對(duì)于通量匯聚器104固持在固定位置中。在某些實(shí)施例中，通量匯聚器104可由鐵素體或材料構(gòu)成，但可使用其它材料。通常，通量匯聚器104將磁場(chǎng)從線圈108的頂部和側(cè)面朝向感應(yīng)頭92的磨損表面(即，感應(yīng)頭92鄰接于感應(yīng)頭組件90的熱絕緣層94的一側(cè))改向。換句話說，通量匯聚器104將通量朝向絕緣與磨損表面96匯聚。在感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間，線圈108被固持在正被加熱的工件16附近。在包含兩個(gè)絕緣與磨損表面96的實(shí)施例中，線圈108可彎曲成接近兩個(gè)表面?；蛘撸谀承?shí)施例中，并聯(lián)線圈108可與兩個(gè)通量匯聚器104一起使用。

圖9是圖8的感應(yīng)頭92的導(dǎo)電線圈108的立體圖。如圖示，在某些實(shí)施例中，線圈108以疊層扁平螺旋圖案纏繞，具有至少兩個(gè)層110，其中，在每個(gè)層110中具有至少四匝112。然而，在某些實(shí)施例中，每個(gè)層110可使用較少的匝112(例如，至少兩匝112)，以使得較少電力被線圈108消耗。如本文所述的線圈108的疊層扁平螺旋圖案意味線圈108以多個(gè)螺旋(即，層110)方式纏繞，其中平面(例如，大體上垂直于線圈108的中心軸線114)內(nèi)的每一螺旋相互不同。例如，匝112的兩個(gè)層110可各自布置在大體上平行的相應(yīng)平面內(nèi)，其中匝112的層110相互鄰接。如本文所述的呈螺旋圖案的匝112的數(shù)量是線圈108跨越給定線116的次數(shù)，所述給定線在一個(gè)方向上從螺旋的中心軸線114徑向向外延伸。如本文所述的螺旋圖案是指線圈108具有圍繞中心軸線114纏繞的圖案，其中沿著匝112從最外匝112到最內(nèi)匝112截取的路徑118導(dǎo)致從路徑118到中心軸線114的距離d_turn平均算來減小。在某些實(shí)施例中，與圖9所圖示的實(shí)施例的大體上圓形的螺旋的大體上恒定地減小的距離d_turn相反，線圈108的螺旋圖案包含這樣的圖案：其具有相對(duì)于不斷減小的距離d_turn的局部變化，例如，正方形螺旋、橢圓形螺旋、扭曲螺旋等等。

某些實(shí)施例給出具有約4英寸、約6英寸或約8英寸的外徑d_outer的線圈108。然而，可使用具有其它外徑d_outer的線圈108。例如，在某些實(shí)施例中，可使用更大的線圈108。線圈108的多匝設(shè)計(jì)幫助使熱跨越施加到工件16的熱區(qū)更均勻地分布，并且保持線圈108的設(shè)計(jì)相對(duì)緊湊。尤其，包含處于呈疊層關(guān)系的多個(gè)層110保持線圈108的占地面積相對(duì)緊湊并且進(jìn)而保持感應(yīng)頭組件90的占地面積相對(duì)緊湊。如本文所使用的，在某些實(shí)施例中，線圈108的匝112可以是中空管，以使冷卻劑能夠流經(jīng)匝112，因此提供匝112的內(nèi)部冷卻。

與圖8和圖9所圖示的多層實(shí)施例相反，某些實(shí)施例給出單個(gè)扁平螺旋圖案線圈108。其它實(shí)施例給出線圈108的其它圖案和大小，并且對(duì)線圈108使用除銅之外的導(dǎo)電材料(例如，鋁)。例如，其它實(shí)施例的非限制性實(shí)例包含具有單層螺旋(即，未疊層)的線圈108、八匝112雙疊層線圈108、通過與線圈108接觸(而不是穿過匝112的中空內(nèi)部)的流體(例如，在灌封化合物102、106中的空間內(nèi)流動(dòng)的流體)冷卻的線圈108，以及其它圖案、大小、形狀和設(shè)計(jì)。

圖10A和圖10C圖示線圈108的另一實(shí)施例。圖10A所圖示的線圈108是雙層的疊層螺旋，其中每個(gè)層110具有四匝112。然而，被配置成連接到纜線張力消除蓋24的處于線圈108的相對(duì)兩端的連接件120與圖8和圖9所圖示的實(shí)施例的連接件120以不同方式布置。圖10B和圖10C是圖10A的線圈108的仰視立體圖和俯視立體圖，其中通量匯聚器104設(shè)置在線圈108周圍。

通常，線圈108的層110和匝112的數(shù)量和大小被選擇成針對(duì)將電力提供到線圈108的特定電源12而調(diào)諧線圈108。因此，如圖7A所圖示，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)頭組件90可以是可從感應(yīng)加熱頭組件14的熱絕緣層94與感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的內(nèi)部隔板98之間所界定的內(nèi)部容積移除并更換的，其中熱絕緣層94鄰近于絕緣與磨損表面96且在絕緣與磨損表面96內(nèi)部設(shè)置。換句話說，為了確保線圈108針對(duì)將電力提供到線圈108的電源12而正確地調(diào)諧，在感應(yīng)加熱頭組件14中使用的特定感應(yīng)頭組件90可視需要而改變。或者，包含特定感應(yīng)頭組件90的整個(gè)感應(yīng)加熱頭組件14可與用于將電力提供到感應(yīng)加熱頭組件14的電源12匹配。當(dāng)選擇線圈設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)考慮將加熱的工件16的直徑(例如，當(dāng)工件16是管道時(shí))、材料類型、厚度等等。

因?yàn)榫€圈108針對(duì)電源12而調(diào)諧，所以圖1所圖示的感應(yīng)加熱系統(tǒng)10在感應(yīng)加熱頭組件14與電源12之間不需要設(shè)置變壓器，該變壓器將電源12所提供的電壓降壓或升壓。相反，感應(yīng)加熱頭組件14可直接連接到電源12，而不存在原本因使用變壓器而導(dǎo)致的額外成本、大小和重量。此外，施加到線圈108的電壓不小于來自電源12的輸出電路52的電壓。

圖11是感應(yīng)加熱頭組件14的實(shí)施例的主殼體26和溫度傳感器組件28的側(cè)視圖，其示出了溫度傳感器組件28如何附接到主殼體26。如圖示，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28包含第一支架122和較小的第二支架124，它們可經(jīng)由可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126(例如，圖11所圖示的旋鈕組件128)而相互連接，其中可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126實(shí)質(zhì)上類似于本文參照?qǐng)D4和圖5所述的行程傳感器組件30的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)80和旋鈕組件82。在某些實(shí)施例中，可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126包含偏壓構(gòu)件(例如，彈簧)，其中旋鈕(或其它連接裝置)作用在偏壓構(gòu)件上以將較小的支架124相對(duì)于較大支架122固持在固定位置中，因此將溫度傳感器組件28相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26固持在適當(dāng)位置中。

圖12是感應(yīng)加熱頭組件14的溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124、溫度傳感器組件28的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126以及主殼體26的放大立體圖，其更詳細(xì)地圖示溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124可如何附接到主殼體26。如圖示，主殼體26包含第一配合支架130和第二配合支架132，它們被配置成與溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124配合。尤其，在某些實(shí)施例中，主殼體26的第一配合支架130包含第一配合唇緣134，其被配置成與溫度傳感器組件28的第一支架122的唇緣136配合，并且主殼體26的第二配合支架132包含第二配合唇緣138，其被配置成與溫度傳感器組件28的第二支架124的唇緣140配合。

應(yīng)了解，一旦溫度傳感器組件28的第一支架122的唇緣136相對(duì)于主殼體26的第一配合支架130的配合唇緣134進(jìn)入適當(dāng)位置中，因此將溫度傳感器組件28的第一支架122與主殼體26的第一配合支架130接合，并且一旦溫度傳感器組件28的第二支架124的唇緣140相對(duì)于主殼體26的第二配合支架132的配合唇緣138進(jìn)入適當(dāng)位置中，因此將溫度傳感器組件28的第二支架124與主殼體26的第二配合支架132接合，則可使用溫度傳感器組件28的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126來將將第一支架122和第二支架124相互緊固，因此將溫度傳感器組件28相對(duì)于主殼體固持在固定位置中。此外，應(yīng)了解，第一支架122和第二支架124以及可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126使溫度傳感器組件28可整體從主殼體26移除，這可實(shí)現(xiàn)溫度傳感器組件28的維護(hù)、修理和替換。例如，在一些情形下，不同類型的溫度傳感器組件28(例如，具有更適于檢測(cè)某些工件材料上的溫度的溫度傳感器，等)可與當(dāng)前附接到感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的溫度傳感器組件28互換。此外，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28可在溫度傳感器組件28和感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間完全與感應(yīng)加熱頭組件14分離(即，未安裝到感應(yīng)加熱頭組件14)。

圖13是感應(yīng)加熱頭組件14的溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124、溫度傳感器組件28的可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126以及主殼體26的分解立體圖，其示出了當(dāng)支架122、124、130、132未經(jīng)由可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126相互附接時(shí)的支架122、124、130、132和可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126。應(yīng)了解，支架122、124、130、132和可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126的可調(diào)整性質(zhì)使溫度傳感器組件28能夠從感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的一側(cè)向另一側(cè)選擇性地移動(dòng)。

例如，圖14是感應(yīng)加熱頭組件14的溫度傳感器組件28和主殼體26的實(shí)施例的前視圖，其示出如何調(diào)整溫度傳感器組件28沿著水平軸34相對(duì)于主殼體26的水平位置。如箭頭142所圖示的，溫度傳感器組件28相對(duì)于主殼體26的側(cè)向側(cè)42、44的固定位置可例如通過以下方式來調(diào)整：擰松可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126的旋鈕128；調(diào)整溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124相對(duì)于主殼體26的固定的第一配合支架130和第二配合支架132(例如，沿著感應(yīng)加熱頭組件14的水平軸線34)的位置；以及重新擰緊可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126的旋鈕128。換句話說，支架122、124、130、132可一起構(gòu)成軌道系統(tǒng)，其中溫度傳感器組件28可沿著感應(yīng)加熱頭組件14的水平軸線36在所述軌道系統(tǒng)上滑動(dòng)。在某些實(shí)施例中，軌道系統(tǒng)使不止一個(gè)溫度傳感器組件28能夠安裝到感應(yīng)加熱頭組件14，例如，以使得第一溫度傳感器組件28可定位在正執(zhí)行的焊接的第一側(cè)向側(cè)上，并且第二溫度傳感器組件28可定位在正執(zhí)行的焊接的第二側(cè)向側(cè)上。

現(xiàn)返回圖11，如圖示，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28包含大體上圓柱形的主體144，其中溫度傳感器設(shè)置在所述大體上圓柱形的主體144內(nèi)，如本文所述。如所示，在某些實(shí)施例中，主體144大體上平行于溫度傳感器組件28的第一支架122。通常，溫度傳感器組件28的主體144被取向成使得布置在圓柱形主體144的軸向端部處的下氣杯146沿著主體144的中心軸線148指向工件16發(fā)生感應(yīng)加熱的區(qū)域。在某些實(shí)施例中，主體144的下氣杯146相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的位置保持固定。然而，在其它實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的容納溫度傳感器的內(nèi)圓筒150可被配置成相對(duì)于主體144的中心軸線148平移，以使得內(nèi)圓筒150可沿著中心軸線148更接近或更遠(yuǎn)離工件16地移動(dòng)，如箭頭152所圖示。例如，在某些實(shí)施例中，內(nèi)圓筒150可穿過第一減振器154和第二減振器156沿著中心軸線148軸向移動(dòng)，其中第一減振器154和第二減振器156固定到第一支架122并在感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)期間對(duì)內(nèi)圓筒150提供保護(hù)而免受不良接觸。因此，內(nèi)圓筒150沿著感應(yīng)加熱頭組件14的垂直軸線32的高度距離(即，垂直位置)是可調(diào)整的，并且內(nèi)圓筒150沿著水平軸線36的偏移距離也是可調(diào)整的，因此修改內(nèi)圓筒150以及布置在內(nèi)圓筒150內(nèi)的部件(例如，溫度傳感器和相關(guān)聯(lián)的部件)與工件16的總距離。以此方式調(diào)整內(nèi)圓筒150沿著中心軸線148的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)置在內(nèi)圓筒150中的溫度傳感器的操作的調(diào)諧。例如，如果所檢測(cè)的溫度的敏感性需要提高，那么內(nèi)圓筒150可沿著中心軸線148更靠近工件16地移動(dòng)。

如圖11所圖示，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的主體144的中心軸線148(例如，沿著檢測(cè)路徑)可相對(duì)于水平軸線36以角度α_temp設(shè)置。所圖示的實(shí)施例具有以約50°的角度α_temp設(shè)置的溫度傳感器組件28的主體144。然而，應(yīng)了解，溫度傳感器組件28可被配置成利用其它角度α_temp，例如，約30°、約35°、約40°、約45°、約55°、約60°等等。此外，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28可被配置成使主體144的中心軸線148所設(shè)置在的角度α_temp能夠被用戶調(diào)整。

例如，如圖12所圖示，溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124的唇緣136、140以及主殼體26的第一配合支架130和第二配合支架132的配合唇緣134、138的設(shè)計(jì)可在可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126不與溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124接合時(shí)，使溫度傳感器組件28的第一支架122與所配合的主殼體26的第一支架130之間的角度能夠被調(diào)整，并且使溫度傳感器組件28的第二支架124與所配合的主殼體26的第二支架132之間的角度也能夠被調(diào)整。一旦溫度傳感器組件28的第一支架122與所配合的主殼體26的第一支架130之間以及溫度傳感器組件28的第二支架124與所配合的主殼體26的第二支架132之間的角取向被重新調(diào)整，可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126便可重新接合溫度傳感器組件28的第一支架122和第二支架124。

然而，在某些實(shí)施例中，為了利于溫度傳感器組件28的第一支架122與所配合的主殼體26的第一支架130之間以及溫度傳感器組件28的第二支架124與所配合的主殼體26的第二支架132之間的重新調(diào)整的角取向，可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126可與溫度傳感器組件28的第一支架122和/或第二支架124中的不同配合特征重新接合。例如，作為非限制性實(shí)例，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)126的旋鈕128可與溫度傳感器組件28的第二支架124中的唯一配合孔接合，但與溫度傳感器組件28的第一支架122中多個(gè)不同位置158處的多個(gè)不同配合孔中的一個(gè)配合，如圖15所圖示的第一支架122的實(shí)施例所示。第一支架122中的多個(gè)孔位置158利于溫度傳感器組件28的第一支架122與所配合的主殼體26的第一支架130之間以及溫度傳感器組件28的第二支架124與所配合的主殼體26的第二支架132之間的不同角取向。

圖16是溫度傳感器組件28的實(shí)施例的立體圖。如圖示，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的第二支架124包含支架段160，其中支架段160被配置成支撐包含連接器68的連接器組件162，其中連接器68連接從電源12到溫度傳感器組件28的纜線18。如圖示，在某些實(shí)施例中，連接器組件162包含柔性控制纜線164，其中柔性控制纜線164在與下氣杯146相對(duì)的軸向端部處耦接到溫度傳感器組件28的主體144的內(nèi)圓筒150，所述軸向端部是在操作期間離工件16最近的軸向端部。通常，柔性控制纜線164用于將從電源12接收的控制信號(hào)傳輸?shù)今v留在內(nèi)圓筒150內(nèi)的溫度傳感器組件28的工作部件(例如，溫度傳感器和相關(guān)部件)，并將反饋信號(hào)(例如，與溫度數(shù)據(jù)相關(guān))從駐留在內(nèi)圓筒150內(nèi)的溫度傳感器組件28的工作部件傳輸回電源12。如應(yīng)了解的，控制纜線164的柔性性質(zhì)使溫度傳感器組件28的主體144的內(nèi)圓筒150能夠朝向工件16或遠(yuǎn)離工件16平移，而不在溫度傳感器組件28的控制纜線164、連接器組件162、內(nèi)圓筒150或任何其它部件上施加張力。如圖16還圖示的，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的第二支架124在與內(nèi)圓筒150的連接點(diǎn)附近還包含支架段166，其中支架段166大體上保護(hù)柔性控制纜線164免受不良接觸。

圖17A是溫度傳感器組件28的部分剖切側(cè)視圖。溫度傳感器組件28的主體144包含第一減振器154和第二減振器156，其中第一減振器154和第二減振器156被配置成通過分別附接到從第一支架122的主表面172大體上垂直地延伸的第一支架段168和第二支架段170而將主體144相對(duì)于溫度傳感器組件28的第一支架122固持在適當(dāng)位置中，并且還在運(yùn)輸和/或操作期間保護(hù)內(nèi)圓筒150免受不良接觸。如本文所述，在某些實(shí)施例中，主體144的部件(例如，包含內(nèi)圓筒150、第一減振器154和第二減振器156、下氣杯146等等)可沿著主體144的中心軸線148平移，以使得主體144的部件更加接近或遠(yuǎn)離工件16。

如圖17A所圖示，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器174在內(nèi)圓筒150的遠(yuǎn)端軸向端部(例如，在操作期間，更靠近工件16的軸向端部)附近設(shè)置在內(nèi)圓筒150內(nèi)。在某些實(shí)施例中，溫度傳感器174是不接觸工件16的紅外(IR)傳感器。然而，在其它實(shí)施例中，溫度傳感器174可在檢測(cè)工件16的溫度期間接觸工件16，而不是不接觸它。在某些實(shí)施例中，如箭頭176所圖示，溫度傳感器174可圍繞中心軸線148旋轉(zhuǎn)(例如，至少180度，乃至完全360度)，以使得溫度傳感器174可按不同方式專注于檢測(cè)來自工件16的熱量。

在某些實(shí)施例中，可使用不止一個(gè)溫度傳感器174以跨一發(fā)射率等級(jí)譜而較準(zhǔn)確地讀取溫度，這是因?yàn)椴牧媳砻嬷苽淇稍诓煌糠种g或在給定部分自身內(nèi)導(dǎo)致各種表面發(fā)射率。例如，當(dāng)工件16的表面發(fā)射率落入第一范圍內(nèi)時(shí)，可使用第一溫度傳感器174，而在工件16的表面發(fā)射率落入第二范圍內(nèi)時(shí)，可使用第二溫度傳感器174。因此，第一溫度傳感器174可更適于檢測(cè)來自某些類型的工件材料的溫度，而第二溫度傳感器174可更適于檢測(cè)來自其它類型的工件材料的溫度。在一些情形下，第一溫度傳感器174和第二溫度傳感器174專注于正加熱的工件16的同一位置。然而，在其它情形下，第一溫度傳感器174和第二溫度傳感器174可專注于略微不同或完全不同的位置。例如，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器174可具有直接與正對(duì)工件16執(zhí)行的焊接成直線的視“窗”域。多個(gè)溫度傳感器174或者可同時(shí)設(shè)置在溫度傳感器組件28的主體144內(nèi)(并且，例如，在任何給定時(shí)間選擇性地使用)，或者可針對(duì)不同操作條件(例如，不同表面發(fā)射率、不同預(yù)期溫度范圍等等)而從溫度傳感器組件28可互換地移除。

使用多個(gè)溫度傳感器174使溫度傳感器組件28能夠在多個(gè)波長(zhǎng)范圍中檢測(cè)溫度。例如，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的溫度傳感器174可能夠使用多個(gè)波長(zhǎng)(或一定范圍的波長(zhǎng))以檢測(cè)工件16的溫度?；蛘撸谄渌鼘?shí)施例中，溫度傳感器組件28可包含多個(gè)不同溫度傳感器174，每一溫度傳感器174都能夠在不同波長(zhǎng)(或不同范圍的波長(zhǎng))下檢測(cè)工件16的溫度。在此實(shí)施例中，不同溫度傳感器174可由溫度傳感器組件28的用戶選擇性地使用。例如，在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28可允許用戶手動(dòng)地選擇當(dāng)前正使用不同溫度傳感器174中的哪一個(gè)(例如，通過來回切換溫度傳感器組件28的內(nèi)圓筒150的外表面上的開關(guān)，通過使溫度傳感器組件28的內(nèi)圓筒150圍繞其中心軸線148(例如，沿著溫度傳感器組件28的檢測(cè)路徑)旋轉(zhuǎn)以使得溫度傳感器174中的期望的一個(gè)被光學(xué)對(duì)準(zhǔn)以檢測(cè)工件16的溫度，等等)。

在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的溫度傳感器174被配置成在與多個(gè)表面發(fā)射率相關(guān)的多個(gè)波長(zhǎng)下檢測(cè)工件16的溫度，并且將與工件16的所檢測(cè)的溫度相關(guān)的反饋信號(hào)傳輸?shù)娇刂破麟娐?0而不補(bǔ)償工件16的特定表面發(fā)射率。換句話說，溫度傳感器組件28的溫度傳感器174被專門選擇為能夠最佳地用于具有某些預(yù)期表面發(fā)射率的某些工件材料，以使得溫度傳感器組件28或控制器電路50不需要對(duì)檢測(cè)的溫度進(jìn)行額外處理。例如，溫度傳感器組件28和控制器電路50都不需要補(bǔ)償正加熱的工件材料的類型(例如，經(jīng)由用戶所輸入的設(shè)定)。在這些實(shí)施例中，已知某些溫度傳感器組件28適用于某些工件材料，而不需要對(duì)工件屬性的額外校準(zhǔn)、設(shè)置、輸入等。在某些實(shí)施例中，溫度傳感器組件28的溫度傳感器174可被配置成在小于約8.0微米、處于約1.0微米和約5.0微米的范圍內(nèi)、處于約2.0微米和約2.4微米的范圍內(nèi)等等的多個(gè)不同波長(zhǎng)下檢測(cè)溫度。這些波長(zhǎng)范圍僅是示范性的，并且不希望是限制性的。其它波長(zhǎng)范圍可用于溫度傳感器組件28的某些實(shí)施例。

圖17B和圖17C分別是溫度傳感器組件28的立體圖和分解立體圖。如圖17B和圖17C所圖示，在某些實(shí)施例中，保護(hù)窗178可沿著溫度傳感器組件28的中心軸線148(例如，沿著檢測(cè)方向)設(shè)置在下氣杯146的軸向端部處，并且在某些實(shí)施例中，可使用限位環(huán)177而在下氣杯146的軸向端部處固持在適當(dāng)位置中，其中限位環(huán)177可例如被配置成附接到(例如，擰入到、使用扭鎖機(jī)構(gòu)而鎖定到適當(dāng)位置中等等)設(shè)置在下氣杯146的軸向端部處的配合附接裝置179(例如，螺紋連接、配合扭鎖機(jī)構(gòu)等等)。通常，保護(hù)窗178可在感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間保護(hù)溫度傳感器174的透鏡。更具體來說，保護(hù)窗178可保護(hù)溫度傳感器174的透鏡免受來自正對(duì)工件16執(zhí)行的焊接的噴濺物、免受可被吸到或吹入到主體144的下氣杯146的內(nèi)部中的其它碎屑等等的影響。在某些實(shí)施例中，保護(hù)窗178可由IR透射材料構(gòu)成，例如，石英。

溫度傳感器組件28經(jīng)由空氣纜線連接器70而接收的空氣經(jīng)由空氣纜線175穿過上氣杯173的口171而輸送。在某些實(shí)施例中，上氣杯173螺紋連接到內(nèi)圓筒150上，并且將主體144保持到第一支架122。此外，在某些實(shí)施例中，下氣杯146螺紋連接到上氣杯173中，并且因此可從上氣杯173移除以利于在溫度傳感器174的透鏡需要清潔通達(dá)到所述透鏡。在某些實(shí)施例中，流經(jīng)氣杯146、173(當(dāng)組裝在一起時(shí)，可統(tǒng)稱為“氣杯”)的空氣穿過一個(gè)或更多個(gè)開口181而逸出，其中開口181穿過下氣杯146的外壁而徑向延伸。在其它實(shí)施例中，空氣可經(jīng)由開口(未示出)穿過保護(hù)窗178而軸向地逸出，所述開口可穿過保護(hù)窗178而軸向地延伸。因此，可從溫度傳感器組件28內(nèi)部提供正壓以清除碎屑、清潔內(nèi)部部件等等。在未使用保護(hù)窗178的其它實(shí)施例中，在下氣杯146中可以不使用開口181，并且空氣可改為穿過下氣杯146的開放的軸向端部而逸出。

雖然某些實(shí)施例包含附接到感應(yīng)加熱頭組件14的第一側(cè)(即，前側(cè))38的一個(gè)溫度傳感器組件28，但在其它實(shí)施例中，不止一個(gè)溫度傳感器組件28可附接到感應(yīng)加熱頭組件14。例如，圖18是感應(yīng)加熱頭組件14的實(shí)施例的側(cè)視圖，其中感應(yīng)加熱頭組件14具有附接到感應(yīng)加熱頭組件14的第一側(cè)(即，前側(cè))38的第一溫度傳感器組件28以及附接到感應(yīng)加熱頭組件14的第二側(cè)(即，后側(cè))的第二溫度傳感器組件28。例如，在某些實(shí)施例中，代替包含附接到主殼體26的后側(cè)40上的可調(diào)整手柄安裝組件84，感應(yīng)加熱頭組件14可包含附接到主殼體26的后側(cè)40上的第一配合支架130和第二配合支架132，其中第一配合支架130和第二配合支架132實(shí)質(zhì)上類似于附接到主殼體26的前側(cè)38的第一配合支架130和第二配合支架132(例如，如圖12所圖示)。在此實(shí)施例中，溫度傳感器組件28可在主殼體26的前側(cè)38或后側(cè)上耦接到主殼體26，或者第一溫度傳感器組件28可在主殼體26的前側(cè)38上耦接到主殼體26，并且第二溫度傳感器組件28可在主殼體26的后側(cè)40上耦接到主殼體26。在其它實(shí)施例中，可調(diào)整手柄安裝組件84可從主殼體26的后側(cè)40拆卸，并且第一配合支架130和第二配合支架132可附接到主殼體26的后側(cè)40以替換可調(diào)整手柄安裝組件84。在此實(shí)施例中，主殼體26的后側(cè)40將包含適當(dāng)特征，用于將可調(diào)整手柄安裝組件84或第一配合支架130和第二配合支架132選擇性地附接到主殼體26的后側(cè)40。在可調(diào)整手柄安裝組件84從主殼體26移除的某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)可通過在感應(yīng)加熱頭組件14的其它替代特征(例如，主殼體26的橫桿88)上施加力而實(shí)現(xiàn)。

在主殼體26在主殼體26的前側(cè)38與后側(cè)40兩者上包含第一配合支架130和第二配合支架132并且第一溫度傳感器組件28和第二溫度傳感器組件28分別在主殼體26的前側(cè)38和后側(cè)40上附接到第一配合支架130和第二配合支架132的實(shí)施例中，第一溫度傳感器組件28和第二溫度傳感器組件28使得能夠在感應(yīng)加熱頭組件14所產(chǎn)生的感應(yīng)加熱的前側(cè)(即，前緣)與后緣(即，尾緣)檢測(cè)來自工件16的溫度。

應(yīng)注意，雖然溫度傳感器組件28在圖中圖示并在本文中描述為可從感應(yīng)加熱頭組件14可移除地拆卸，但在其它實(shí)施例中，溫度傳感器組件28可改為在溫度傳感器組件28和感應(yīng)加熱頭組件14的操作期間完全與感應(yīng)加熱頭組件14分開地使用(即，未安裝到感應(yīng)加熱頭組件14)。例如，在一個(gè)非限制性實(shí)例中，溫度傳感器組件28和感應(yīng)加熱頭組件14可附接到不同的結(jié)構(gòu)，其中溫度傳感器組件28檢測(cè)工件16的溫度，并且感應(yīng)加熱頭組件14獨(dú)立地將感應(yīng)熱量提供到工件16。

圖19和圖20是感應(yīng)加熱頭組件14的行程傳感器組件30和主殼體26的仰視立體圖，其示出與行程傳感器組件30相關(guān)的某些特征。如上文參照?qǐng)D4和圖5所述的，主殼體26的支架76與所匹配的行程傳感器組件30的支架78使行程傳感器組件30能夠從主殼體26可移除地拆卸，并使行程傳感器組件30沿著水平軸線36的水平位置能夠被調(diào)整。

如圖示，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30包含大體上矩形的殼體180，其中行程傳感器組件30的部件可設(shè)置在大體上矩形的殼體180內(nèi)。如還圖示，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30包含耦接到殼體180并被配置成相對(duì)于殼體180旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)輪182。在操作時(shí)，檢測(cè)輪182沿著工件16的表面滾動(dòng)，并且至少部分使行程傳感器組件30能夠檢測(cè)行程傳感器組件30且因此檢測(cè)感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)。如圖示，在某些實(shí)施例中，檢測(cè)輪182包含可移除的磨損環(huán)184，其中可移除的磨損環(huán)184例如裝配在檢測(cè)輪182的圓周凹槽內(nèi)。磨損環(huán)184實(shí)際上與工件16交界，并且可由可隨著時(shí)間磨損的相對(duì)軟的材料(例如，橡膠)制成，但視需要可被移除并更換。檢測(cè)輪182的其它實(shí)施例可不包含磨損環(huán)184，而是實(shí)際上可包含直接與工件16交界的滾花的或光滑的檢測(cè)輪182。

此外，在某些實(shí)施例中，檢測(cè)輪182可包含延伸穿過檢測(cè)輪182的多個(gè)開口186。在某些實(shí)施例中，這些開口186利于行程傳感器組件30且因此感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的檢測(cè)。雖然被圖示為包含三個(gè)相對(duì)類似的圓形孔，但在其它實(shí)施例中，開口186可采用不同形式，例如，具有不同直徑的多個(gè)圓孔、各種形狀的多個(gè)槽等等。在其它實(shí)施例中，代替包含利于檢測(cè)行程傳感器組件30的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的多個(gè)開口186，在其它實(shí)施例中，檢測(cè)輪182可包含利于檢測(cè)行程傳感器組件30的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的多個(gè)標(biāo)記(例如，在檢測(cè)輪182的輪面上)。應(yīng)注意，雖然在圖中圖示并在本文中描述為包含檢測(cè)輪182作為用于確定行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的接觸表面，但在其它實(shí)施例中，可使用其它類型的接觸式行程傳感器組件30。例如，作為非限制性實(shí)例，接觸工件16的表面的一個(gè)或更多個(gè)刷子可利于位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的檢測(cè)。在其它實(shí)施例中，行程傳感器組件30可利用非接觸式檢測(cè)裝置，例如，IR傳感器、光學(xué)傳感器、磁性傳感器、加速度計(jì)和/或陀螺儀等等。此外，在某些實(shí)施例中，代替包含獨(dú)立檢測(cè)輪182，可取代檢測(cè)輪182而使用感應(yīng)加熱頭組件14的輪子74以使行程傳感器組件30能夠檢測(cè)行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)。

如圖20所圖示，在某些實(shí)施例中，可使用行程傳感器組件30的張緊機(jī)構(gòu)188來調(diào)整行程傳感器組件30的檢測(cè)輪182相對(duì)于垂直軸線32的垂直位置(以及行程傳感器組件30與工件16之間的力)，如箭頭190所圖示。圖21是行程傳感器組件30的張緊機(jī)構(gòu)188的放大立體圖。如圖示，在某些實(shí)施例中，張緊機(jī)構(gòu)188可附接到支架78，其中支架78附接到行程傳感器組件30的殼體180。更具體來說，支架78的支架段192可大體上垂直于支架78的主段而延伸，并且包含兩個(gè)大體上垂直的支架段194、196。如圖示，在某些實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)銷198可穿過支架78的支架段192和行程傳感器組件30的殼體180而裝配以將殼體180相對(duì)于樞轉(zhuǎn)銷198的軸線固持在相對(duì)固定的位置中。樞轉(zhuǎn)銷198的相對(duì)端部200被圖示在圖19中。更具體來說，樞轉(zhuǎn)銷198一路延伸穿過行程傳感器組件30的殼體180并穿過殼體180的與支架段192相對(duì)的一側(cè)上的支架78的另一支架段202。

因此，現(xiàn)參照?qǐng)D21，行程傳感器組件30的殼體180的位置相對(duì)于樞轉(zhuǎn)銷198的中心軸線204保持固定。然而，可允許行程傳感器組件30的殼體180圍繞樞轉(zhuǎn)銷198的中心軸線204樞轉(zhuǎn)，以使檢測(cè)輪182能夠更接近或遠(yuǎn)離工件16地移動(dòng)，如箭頭190所圖示。更具體來說，殼體180的設(shè)置檢測(cè)輪182的一側(cè)可能夠更接近或遠(yuǎn)離工件16地移動(dòng)。通常，行程傳感器組件30的支架78的支架段192、194、196相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的主殼體26的支架76保持固定在適當(dāng)位置中，而從行程傳感器組件30的殼體180延伸的支架段206可被允許相對(duì)于支架76向上或向下移動(dòng)。

如圖示，在某些實(shí)施例中，張緊機(jī)構(gòu)188可包含圓柱形主體208，其中圓柱形主體208具有設(shè)置在圓柱形主體208的軸向端部處的旋鈕210。隨著旋鈕210被擰緊或擰松，延伸穿過圓柱形主體208的內(nèi)軸212的垂直位置被調(diào)整，如箭頭214所圖示。因此，具有顯著大于軸212的正常外徑的外徑的軸212的段216的垂直位置也被調(diào)整。偏壓構(gòu)件218(例如，彈簧)在軸212的段216與行程傳感器組件30的殼體180的支架段206之間圍繞軸212徑向地設(shè)置。因此，隨著旋鈕210被擰緊，軸212朝向殼體180的支架段206移動(dòng)，并且反作用偏壓構(gòu)件218的向上的力，因此向下(即，朝向工件16)推動(dòng)支架段206并且實(shí)際上推動(dòng)殼體180。因此，檢測(cè)輪182類似地朝向工件16而被推動(dòng)。相反，隨著旋鈕210被擰松，軸212遠(yuǎn)離殼體180的支架段206移動(dòng)，并且減輕作用在偏壓構(gòu)件218的向上的力的反作用力，因此推動(dòng)支架段206并且實(shí)際上推動(dòng)殼體180向上(即，遠(yuǎn)離工件16)釋放。因此，檢測(cè)輪182類似地遠(yuǎn)離工件16而被推動(dòng)。偏壓構(gòu)件218的彈簧加載性質(zhì)是這樣的：不管使用行程傳感器組件30的張緊機(jī)構(gòu)188而選擇的檢測(cè)輪182的垂直位置如何，在檢測(cè)輪182與工件16之間存在一定量的“游隙(give)”，以使得可在維持正常操作的同時(shí)使不良的推擠、振動(dòng)等等持續(xù)存在。

在行程傳感器組件30中可使用任何類型的傳感器以檢測(cè)行程傳感器組件30的檢測(cè)輪182和殼體180以及作為整體的感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的位置、移動(dòng)或移動(dòng)方向。例如，如圖22所圖示，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30可包含光學(xué)傳感器220(例如，IR傳感器)，其中光學(xué)傳感器220被配置成通過如下方式而檢測(cè)行程傳感器組件30的檢測(cè)輪182和殼體180的位置、移動(dòng)或移動(dòng)方向：檢測(cè)光；將所檢測(cè)的光轉(zhuǎn)換為信號(hào)；以及分析所述信號(hào)。例如，在某些實(shí)施例中，隨著檢測(cè)輪182相對(duì)于殼體180旋轉(zhuǎn)，光學(xué)傳感器220可從行程傳感器組件30的殼體180朝向檢測(cè)輪182上的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行光學(xué)引導(dǎo)，如箭頭222所圖示，其中開口186(例如，參見圖19)穿過檢測(cè)輪182。因此，光學(xué)傳感器220所檢測(cè)的光將隨著檢測(cè)輪182旋轉(zhuǎn)而改變(例如，脈動(dòng))。與所檢測(cè)的光的這些改變相關(guān)的信號(hào)可被分析以確定檢測(cè)輪182的轉(zhuǎn)速，并因此確定感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的速度等等。行程傳感器組件30可利用其它類型的光學(xué)檢測(cè)。例如，在某些實(shí)施例中，光學(xué)傳感器220可在工件16處被光學(xué)引導(dǎo)，以使得使用從工件16的表面反射的光來檢測(cè)工件16相對(duì)于光學(xué)傳感器220的移動(dòng)(例如，類似于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo))并且因此檢測(cè)其相對(duì)于行程傳感器組件30的移動(dòng)。

在其它實(shí)施例中，如圖23所圖示，行程傳感器組件30可包含設(shè)置在行程傳感器組件30的殼體180內(nèi)的轉(zhuǎn)速計(jì)224。轉(zhuǎn)速計(jì)224可以靠近被耦接到檢測(cè)輪182的軸226而被設(shè)置，并且隨著檢測(cè)輪182旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速計(jì)224可確定軸226的轉(zhuǎn)速，并且因此確定檢測(cè)輪182的轉(zhuǎn)速。與此轉(zhuǎn)速相關(guān)的信號(hào)可被分析以確定感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的速度和方向等等。

在又一些其它實(shí)施例中，如圖24所圖示，行程傳感器組件30可包含設(shè)置在行程傳感器組件30的殼體180內(nèi)的加速度計(jì)228。加速度計(jì)228可檢測(cè)殼體180相對(duì)于多條軸線的加速度，并且因此檢測(cè)感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于多條軸線的加速度。在某些實(shí)施例中，加速度計(jì)228可結(jié)合陀螺儀來使用。與這些加速度和/或陀螺儀信息相關(guān)的信號(hào)可被分析以確定行程傳感器組件30的殼體180相對(duì)于工件16在三維方向上的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)，并且因此確定感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16在三維方向上的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)。

行程傳感器組件30所使用的這些示范性類型的傳感器220、224、228僅是示范性的，并且不希望是限制性的?？墒褂媚軌驒z測(cè)感應(yīng)加熱頭組件14的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)的任何其它傳感器。此外，行程傳感器組件30發(fā)送到電源12的與感應(yīng)加熱頭組件14的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)相關(guān)的反饋信號(hào)可由行程傳感器組件30基于行程傳感器組件30的不止一種類型的傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)來確定。例如，在某些實(shí)施例中，行程傳感器組件30可包含光學(xué)傳感器220與加速度計(jì)228兩者，并且所述分析可基于光學(xué)傳感器220所產(chǎn)生的信號(hào)與加速度計(jì)228所產(chǎn)生的信號(hào)兩者。

如本文所述，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14可在工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14移動(dòng)時(shí)固持在適當(dāng)位置中(例如，相對(duì)于支撐表面，例如，地面或地板)。例如，如圖25所圖示，在工件16是管道的實(shí)施例中，在管道旋轉(zhuǎn)時(shí)(如箭頭230所圖示)，感應(yīng)加熱頭組件14可固持在適當(dāng)位置中，同時(shí)將管道的外圓周保持在感應(yīng)加熱頭組件14附近。如圖25還圖示，為了利于將感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)固持在相對(duì)固定的位置中，可使用感應(yīng)器立架232(即，感應(yīng)器支撐組件)。在某些實(shí)施例中，感應(yīng)器立架232可包含主感應(yīng)器交界主體234，其中主感應(yīng)器交界主體234可包含被配置成附接到(例如，緊固地固定到)感應(yīng)加熱頭組件14的外殼。

在某些實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234包含大體上圓柱形的頸段236，其中大體上圓柱形的頸段236的內(nèi)徑略大于可調(diào)整定位組件240(例如，圖25所圖示的可調(diào)整管組件)的第一管段238的外徑，以使得頸段236可與第一管段238的軸向端部配合并緊固到所述軸向端部。換句話說，第一管段238的軸向端部可移除地插入到主感應(yīng)器交界主體234的頸段236中并緊固地固定到頸段236。如圖示，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240可包含第一管段238(即，第一支撐構(gòu)件)、第二管段242(即，第二支撐構(gòu)件)以及第一管段238與第二管段242之間的接頭244，其中接頭244實(shí)現(xiàn)相對(duì)于第一管段238和第二管段242的角調(diào)整。例如，雖然在圖25中被圖示為大體上相互同心地設(shè)置，但接頭244可使第一管段238和第二管段242中的一者或兩者能夠相對(duì)于接頭244的中心軸線樞轉(zhuǎn)，因此調(diào)整第一管段238和第二管段242的軸線之間的角度。

如圖25所圖示，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管240的第二管段242可裝配到感應(yīng)器立架底座248的大體上圓柱形的底座管246中，其中感應(yīng)器立架底座248充當(dāng)相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)。第二管段242的外徑可略小于大體上圓柱形的底座管246的內(nèi)徑，從而有利于第二管段242與底座管246配合并緊固到底座管246。換句話說，第二管段242可移除地插入到底座管246中并緊固地固定到底座管246。如應(yīng)了解的，可通過改變第二管段242插入到底座管246中的程度來調(diào)整主感應(yīng)器交界主體234與感應(yīng)器立架底座248之間的高度h_stand，如箭頭250所圖示。一旦達(dá)到主感應(yīng)器交界主體234與感應(yīng)器立架底座248之間的期望高度h_stand，可使用緊固機(jī)構(gòu)252(例如，圖25所圖示的旋鈕)來將第二管段242緊固到底座管246。應(yīng)了解，可使用類似的緊固機(jī)構(gòu)254來將第一管段238緊固到主感應(yīng)器交界主體234的頸段236。

在某些實(shí)施例中，可使用一條或更多條支撐腿256為感應(yīng)器立架232提供額外的穩(wěn)定性。并且，在某些實(shí)施例中，三個(gè)或更多個(gè)腳輪258可附接到感應(yīng)器立架底座248以使感應(yīng)器立架232可從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置。因?yàn)橄Ｍ麑⒏袘?yīng)加熱頭組件14維持在相對(duì)固定的位置中，所以腳輪258中的一個(gè)或更多個(gè)可包含地板鎖260，由此一旦感應(yīng)器立架232已移動(dòng)到期望位置中，地板鎖260使相應(yīng)的腳輪258能夠鎖定到適當(dāng)位置中。

圖26是圖25的感應(yīng)器立架232的實(shí)施例的分解立體圖。在某些實(shí)施例中，感應(yīng)器立架232的主感應(yīng)器交界主體234可包含耦接機(jī)構(gòu)262(例如，圖26所示的扣合安裝件)，其中耦接機(jī)構(gòu)262被配置成將主感應(yīng)器交界主體234耦接到感應(yīng)加熱頭組件14。更具體來說，在圖26所圖示的實(shí)施例中，扣合安裝件262被配置成與橫桿88耦接以將感應(yīng)加熱頭組件14附接到主感應(yīng)器交界主體234。在此實(shí)施例中，扣合安裝件262可包含c形主體，其中c形主體由這樣的材料構(gòu)成：其柔性足以扣合在橫桿88周圍，但其剛性仍然足以一旦扣合在橫桿88周圍便固持感應(yīng)加熱頭組件14以使其相對(duì)于主感應(yīng)器交界主體234固定。在某些實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234可包含四個(gè)扣合安裝件262(例如，兩個(gè)扣合安裝件262用于附接到感應(yīng)加熱頭組件14的兩根橫桿88中的每一根)，然而，可使用任何數(shù)量的扣合安裝件262或其它類型的耦接機(jī)構(gòu)。例如，在某些實(shí)施例中，耦接機(jī)構(gòu)262可包含采用或不采用工具來附接的夾子、夾具、支架等等。

如圖26所圖示，在某些實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234可包含附接到頸段236的大體上矩形的底板264。一個(gè)或更多個(gè)可調(diào)整耦接條266可根據(jù)期望用于特定感應(yīng)加熱頭組件14的緊固機(jī)構(gòu)262的數(shù)量和取向而選擇性地附接到底板264。如圖示，耦接機(jī)構(gòu)262中的每一個(gè)可附接到耦接條266中的一個(gè)。在某些實(shí)施例中，耦接機(jī)構(gòu)262可固定地附接到耦接條266，而在其它實(shí)施例中，耦接機(jī)構(gòu)262可從耦接條266可調(diào)整地拆卸，從而實(shí)現(xiàn)較大程度的定制。在某些實(shí)施例中，彈簧268(即，偏壓機(jī)構(gòu))可設(shè)置在底板264與耦接條266之間，因此在底板264與耦接條266之間提供某一程度的移動(dòng)性(例如，略微移動(dòng))。在某些實(shí)施例中，耦接條266可使用螺栓270和相關(guān)聯(lián)的螺帽272或某一其它緊固機(jī)構(gòu)而耦接到底板264。

如圖26所圖示，彈簧268(即，偏壓機(jī)構(gòu))可設(shè)置在主感應(yīng)器交界主體234的頸段236與可調(diào)整管組件240的第一管段238之間以利于頸段236與第一管段238之間的張緊。如還圖示，在某些實(shí)施例中，緊固機(jī)構(gòu)254可穿過貫穿主感應(yīng)器交界主體234的頸段236的開口276而裝配并裝配到可調(diào)整管組件240的第一管段238中的螺紋孔278中，以將第一管段238相對(duì)于頸段236固持在固定位置中。類似地，在某些實(shí)施例中，緊固機(jī)構(gòu)252可穿過貫穿底座管246的開口280而裝配并裝配到可調(diào)整管組件240的第二管段242中的螺紋孔282中，以將第二管段242相對(duì)于底座管246固持在固定位置中。如還圖示，在某些實(shí)施例中，橫桿284可與一條或更多條支撐腿256相關(guān)聯(lián)以提供支撐腿256相對(duì)于感應(yīng)器立架底座248和底座管246的進(jìn)一步穩(wěn)定性。

圖27是可用于將感應(yīng)加熱頭組件14固持在相對(duì)固定的位置中的感應(yīng)器立架232的另一實(shí)施例的立體圖。在所圖示的實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234包含頂段286和底段288，其中頂段286和底段288被配置成相互交界并使頂段286與底段288之間能夠具有略微的移動(dòng)以減輕振動(dòng)、推擠等負(fù)面效果。更具體來說，如圖28所圖示，在某些實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234的頂段286和底段288可包含被配置成相對(duì)于彼此略微滑動(dòng)的相應(yīng)側(cè)壁290、292。例如，在某些實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)銷294可相對(duì)于側(cè)壁290、292中的一者(例如，在所圖示的實(shí)施例中，頂段286的側(cè)壁290)保持相對(duì)固定(并且實(shí)際上可附接到側(cè)壁290、292中的一者)，同時(shí)能夠相對(duì)于穿過相鄰側(cè)壁290、292中的另一者(例如，在所圖示的實(shí)施例中，穿過底段288的側(cè)壁292)的對(duì)準(zhǔn)槽296滑動(dòng)。雖然被圖示為僅具有相對(duì)側(cè)壁290、292，但應(yīng)了解，在其它實(shí)施例中，側(cè)壁290、292可完全圍繞主感應(yīng)器交界主體234延伸(例如，將主感應(yīng)器交界主體234的內(nèi)部部件完全與周圍環(huán)境隔離)。

如圖27和圖28所圖示，在某些實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)套筒298可設(shè)置在主感應(yīng)器交界主體234的頂段286與底段288之間。雖然被圖示為包含四個(gè)套筒298(例如，在矩形的主感應(yīng)器交界主體234的四個(gè)角落中的每一個(gè)附近)，但在其它實(shí)施例中，可使用任何數(shù)量的套筒298。出于說明的目的，套筒298中的一個(gè)已被移除以示出套筒298如何與主感應(yīng)器交界主體234的頂段286和底段288相互作用。具體地說，如圖28所圖示，在某些實(shí)施例中，套筒298中的每一個(gè)可與主感應(yīng)器交界主體234的頂段286和底段288的相應(yīng)對(duì)準(zhǔn)樁300、302相互作用，以維持套筒298在頂段286與底段288之間的對(duì)準(zhǔn)。更具體來說，在某些實(shí)施例中，套筒298可包含中空內(nèi)部，以使得套筒298的壁裝配在對(duì)準(zhǔn)樁300、302周圍。此外，在某些實(shí)施例中，套筒298中的一個(gè)或更多個(gè)可包含設(shè)置在套筒298的壁內(nèi)的彈簧304(即，偏壓機(jī)構(gòu))。在某些實(shí)施例中，彈簧304可在軸向上比套筒298略長(zhǎng)，以使得彈簧304可直接與主感應(yīng)器交界主體234的頂段286和底段288相互作用，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于頂段286和底段288的某一程度的運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)感應(yīng)加熱頭組件14越過工件16時(shí)能適應(yīng)工件16中的物理不規(guī)則結(jié)構(gòu)。應(yīng)了解，彈簧304還將感應(yīng)加熱頭組件14朝向工件16偏壓。在某些實(shí)施例中，代替彈簧304，可使用其它類型的偏壓機(jī)構(gòu)，例如，配重等。

現(xiàn)參照?qǐng)D27，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240的功能可略微不同于圖25和圖26所圖示的實(shí)施例的可調(diào)整管組件240。更具體來說，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240可包含管段306(即，支撐構(gòu)件)，其中管段306被配置成裝配到感應(yīng)器立架232的底座管246中(例如，類似于圖25和圖26的可調(diào)整管組件240的第二管段242)并具有相對(duì)軸向端部308，其中相對(duì)軸向端部308被配置成與附接到主感應(yīng)器交界主體234的底段288的角對(duì)準(zhǔn)板310相互作用(例如，選擇性地接合)以利于主感應(yīng)器交界主體234(并且因此，感應(yīng)加熱頭組件14)相對(duì)于感應(yīng)器立架232的重新角定位，如箭頭312所圖示。在某些實(shí)施例中，管段306被配置成圍繞管段306和底座管246的軸線309而旋轉(zhuǎn)，如箭頭311所圖示。具體地說，分別在管段306的外表面和底座管246的內(nèi)表面上的槽以及一個(gè)或更多個(gè)配合凹槽可使管段306能夠相對(duì)于底座管246在多個(gè)固定位置之間選擇性地旋轉(zhuǎn)，以利于感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于底座管246的定位的進(jìn)一步定制?；蛘撸墒褂梅謩e在管段306的外表面和底座管246的內(nèi)表面上的凹槽和一個(gè)或更多個(gè)配合槽來將管段306相對(duì)于底座管246選擇性地定位。

圖29是圖示可調(diào)整管組件240的管段306的軸向端部308如何與主感應(yīng)器交界主體234的角對(duì)準(zhǔn)板310相互作用的部分剖切立體圖。應(yīng)了解，出于說明的目的，已移除管段306的軸向端部308的外表面的部分。如圖示，在某些實(shí)施例中，第一銷(例如，固定對(duì)準(zhǔn)銷)314可延伸穿過管段306的軸向端部308與主感應(yīng)器交界主體234的角對(duì)準(zhǔn)板310兩者，以將管段306和角對(duì)準(zhǔn)板310沿著對(duì)準(zhǔn)銷314的軸線316相互相對(duì)固定地固持。然而，第二銷(例如，可調(diào)整對(duì)準(zhǔn)銷)318可實(shí)現(xiàn)角對(duì)準(zhǔn)板310(以及因此，主感應(yīng)器交界主體234和感應(yīng)加熱頭組件14)相對(duì)于管段306(以及因此，感應(yīng)器立架232)的角取向的調(diào)整。具體地說，在某些實(shí)施例中，半圓形角對(duì)準(zhǔn)板310可包含多個(gè)開口320，其中可調(diào)整對(duì)準(zhǔn)銷318可選擇性地穿過多個(gè)開口320而插入以調(diào)整角對(duì)準(zhǔn)板310相對(duì)于管段306的角取向。因此，開口320充當(dāng)?shù)谝粚?duì)準(zhǔn)特征，并且可調(diào)整對(duì)準(zhǔn)銷充當(dāng)?shù)诙?duì)準(zhǔn)特征。在其它實(shí)施例中，可使用其它類型的對(duì)準(zhǔn)特征，例如，槽、摩擦板等等。

現(xiàn)參照?qǐng)D27，如圖示，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)器立架232可不包含例如圖25和圖26所圖示的實(shí)施例中的感應(yīng)器立架底座248。相反，在某些實(shí)施例中，底座管246可包含通過多根相應(yīng)橫桿284附接到多條支撐腿256的細(xì)長(zhǎng)主體322，其中多根相應(yīng)橫桿284在底座管246與支撐腿256之間提供額外支撐。雖然在圖27中圖示為不包含與支撐腿256相關(guān)聯(lián)的腳輪258和地板鎖260，但應(yīng)了解，在某些實(shí)施例中，支撐腿256可實(shí)際上與相應(yīng)腳輪258相關(guān)聯(lián)，并且在某些實(shí)施例中，與地板鎖260相關(guān)聯(lián)。此外，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240可不附接到感應(yīng)器立架底座，如圖25到圖27所圖示。相反，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240可改為附接到替代支撐結(jié)構(gòu)，例如，保持在相對(duì)固定的位置中的臂或梁。此外，在某些實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240可附接到相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)(例如，構(gòu)臺(tái)系統(tǒng))，其中所述相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)，但被配置成在需要時(shí)將可調(diào)整管組件240固持在固定位置中。

應(yīng)注意，雖然被描述為實(shí)現(xiàn)主感應(yīng)器交界主體234(以及因此，感應(yīng)加熱頭組件14)距離相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)(例如，感應(yīng)器立架底座)的高度與主感應(yīng)器交界主體234(以及因此，感應(yīng)加熱頭組件14)相對(duì)于相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的角取向兩者的調(diào)整，但在其它實(shí)施例中，僅主感應(yīng)器交界主體234距離相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的高度或主感應(yīng)器交界主體234相對(duì)于相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的角取向可以是可調(diào)整的。例如，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)器立架232可不包含第一管段238與第二管段242之間的共同接頭244(例如，參見圖26)，或者不包含角對(duì)準(zhǔn)板310(例如，參見圖27)，并且因此，可不配置成調(diào)整主感應(yīng)器交界主體234相對(duì)于相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的角取向。此外，在其它實(shí)施例中，可調(diào)整管組件240的管段238、242、306(例如，參見圖26和圖27)可不配置成平移到底座管246中以及從底座管246平移出，并且因此，可不配置成調(diào)整主感應(yīng)器交界主體234距離相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的高度。在其它實(shí)施例中，主感應(yīng)器交界主體234距離相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的高度和主感應(yīng)器交界主體234相對(duì)于相對(duì)固定的支撐結(jié)構(gòu)的角取向可都不是可調(diào)整的。應(yīng)理解，即使在這些實(shí)施例中，感應(yīng)器立架232的偏壓構(gòu)件(例如，圖28所圖示的元件304)和其它部件也可實(shí)現(xiàn)主感應(yīng)器交界主體234相對(duì)于感應(yīng)器立架232的略微移動(dòng)。因此，由于這些部件，更容易適應(yīng)于工件16中的物理不規(guī)則結(jié)構(gòu)。此外，這些部件使主感應(yīng)器交界主體234(以及因此，感應(yīng)加熱頭組件14)能夠被偏壓而緊靠在工件16上。

圖30是電源12的示范性實(shí)施例的立體圖，其中電源12被配置成與如本文所述的感應(yīng)加熱頭組件14、一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28和/或行程傳感器組件30一起操作。如圖示，在某些實(shí)施例中，可移除的接線盒324和可移除的空氣過濾組件326(例如，在獨(dú)立殼體中)可移除地耦接到電源12以實(shí)現(xiàn)有利于電源12與感應(yīng)加熱頭組件14、一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28和/或行程傳感器組件30一起操作的連接。

圖31和圖32是圖30的接線盒324和空氣過濾組件326的放大立體圖。如圖31所圖示，在某些實(shí)施例中，接線盒324包含行程傳感器連接件328，其中行程傳感器連接件328可從行程傳感器組件30接收(例如，行程反饋)信號(hào)(例如，經(jīng)由圖1所圖示的纜線20)。在某些實(shí)施例中，接線盒324還包含輸出連接件330，其中輸出連接件330可將信號(hào)從接線盒324傳輸?shù)诫娫?2上的其它連接器或傳輸?shù)脚c電源12分開的系統(tǒng)(例如，用于控制感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)或控制工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)的機(jī)器人定位系統(tǒng)、外部處理裝置等等)。此外，在某些實(shí)施例中，接線盒324包含用于連接到輔助電引線(例如，熱電偶引線和其它傳感器引線)的第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334。此外，在某些實(shí)施例中，接線盒324可包含參照?qǐng)D2被描述為電源的一部分的控制電路中的一些或全部。例如，在某些實(shí)施例中，接線盒324除其它東西外尤其可包含控制器電路50，其控制電力轉(zhuǎn)換電路46、48、52以調(diào)整電源12所提供的感應(yīng)加熱電力輸出54。

此外，如圖32所圖示，在某些實(shí)施例中，接線盒324包含第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338，其中第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338可從第一溫度傳感器組件28和第二溫度傳感器組件28接收(例如，溫度反饋)信號(hào)(例如，經(jīng)由圖1所圖示的纜線18和類似纜線)。在某些實(shí)施例中，可使用不止兩個(gè)溫度傳感器連接件336、338。如圖示，連接溫度傳感器組件28的僅一根纜線18經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336而連接到接線盒324；然而，第二溫度傳感器組件28也可經(jīng)由第二溫度傳感器連接件338而連接。此外，在某些實(shí)施例中，接線盒324可包含用于連接到電引線(例如，傳遞與一個(gè)或更多個(gè)感應(yīng)加熱頭組件14內(nèi)部的溫度相關(guān)的信號(hào)的熱電偶引線)的第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342。如圖示，僅利用一個(gè)溫度引線連接塊340；然而，也可使用第二溫度引線連接塊342從第二感應(yīng)加熱頭組件14接收溫度信號(hào)。

如圖31和圖32所圖示，在某些實(shí)施例中，空氣過濾組件326包含從車間氣源(shop air)移除油和/或水的油分離器344和/或水分離器346，其中車間氣源是由電源12經(jīng)由獨(dú)立連接件(未示出)接收。油和水可分別經(jīng)由油出口348和水出口350而排放。在某些實(shí)施例中，空氣過濾組件326還包含用于調(diào)節(jié)穿過空氣過濾組件326的空氣的流動(dòng)的空氣調(diào)節(jié)器。經(jīng)處理的空氣(例如，在移除油和/或水之后)經(jīng)由空氣出口352而輸送到溫度傳感器組件28(例如，經(jīng)由空氣纜線到溫度傳感器組件28的空氣纜線連接器70)。在使用不止一個(gè)溫度傳感器組件28的情況下，可使用分流器(未示出)來將經(jīng)處理的空氣流動(dòng)分流以輸送到多個(gè)溫度傳感器組件28。

圖33A是接線盒324的立體圖，其中出于說明的目的，接線盒324的檢修門354被移除。此外，圖33B是接線盒324的分解立體圖，其示出電路板356如何安裝在檢修門354內(nèi)(例如，在某些實(shí)施例中，經(jīng)由例如螺桿等多個(gè)緊固機(jī)構(gòu)355而附接到檢修門354)。如圖示，在某些實(shí)施例中，也可使用例如螺桿等多個(gè)緊固機(jī)構(gòu)357將檢修門354緊固到接線盒324(例如，作為包含可經(jīng)由鉸鏈打開的檢修門354的代替或附加等等)。電路板356包含電路，其中所述電路被配置成從行程傳感器連接件328、第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334、第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338以及第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342接收輸入信號(hào)，以對(duì)輸入信號(hào)中的至少一些執(zhí)行某信號(hào)處理，并經(jīng)由輸出連接件330和接線盒324的后側(cè)(例如，與檢修門354相對(duì)的一側(cè))上的多個(gè)連接塊358而傳輸輸出信號(hào)。應(yīng)了解，電路板356(例如，經(jīng)由配線和/或其它電連接件)通信耦接到行程傳感器連接件328、第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334、第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338、第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342、輸出連接件330、多個(gè)連接塊358等等。

多個(gè)連接塊358被配置成通信耦接到所匹配的多個(gè)連接塊360，這些連接塊360被設(shè)置在電源12的外部上(如圖34所圖示)。應(yīng)了解，電源12的多個(gè)連接塊360轉(zhuǎn)而通信耦接到電源12的控制器電路50(參見圖2)，以使控制器電路50能夠基于接線盒324所接收并處理的信號(hào)而調(diào)整供應(yīng)到感應(yīng)加熱頭組件14的輸出電力54。在所圖示的實(shí)施例中，接線盒324包含六個(gè)連接塊358，這六個(gè)連接塊358用于連接到電源12上的六個(gè)相匹配的連接塊360；然而，可利用不同數(shù)量的連接塊358、360。

如圖示，在某些實(shí)施例中，第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338以及第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342設(shè)置在接線盒324的殼體的第一側(cè)向側(cè)上，第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334設(shè)置在接線盒324的殼體的與第一側(cè)向側(cè)相對(duì)的第二側(cè)向側(cè)上，行程傳感器連接件328和輸出連接件330設(shè)置在接線盒324的殼體的第三側(cè)向側(cè)上，并且多個(gè)連接塊358設(shè)置在接線盒324的殼體的后側(cè)上。然而，這些連接件328、330、336、338和連接塊332、334、340、342全部的位置在不同實(shí)施例之間可以改變。

在某些實(shí)施例中，六個(gè)連接塊358被配置成輸出信號(hào)，所述信號(hào)對(duì)應(yīng)于接線盒324經(jīng)由第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334、第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338以及第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342接收的輸入信號(hào)。在此實(shí)施例中，經(jīng)由第一輔助電引線連接塊332和第二輔助電引線連接塊334接收的輸入信號(hào)可簡(jiǎn)單地由接線盒324的電路356傳遞到兩個(gè)對(duì)應(yīng)連接塊358。類似地，經(jīng)由第一溫度引線連接塊340和第二溫度引線連接塊342接收的輸入信號(hào)也可由接線盒324的電路356傳遞到兩個(gè)對(duì)應(yīng)連接塊358。然而，接線盒324的電路356可在經(jīng)由兩個(gè)對(duì)應(yīng)連接塊358將所處理的信號(hào)作為輸出信號(hào)傳輸?shù)诫娫?2之前，對(duì)于從第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入信號(hào)執(zhí)行某處理。類似地，在某些實(shí)施例中，接線盒324的電路356可在經(jīng)由輸出連接件330將所處理的信號(hào)作為輸出信號(hào)傳輸之前，對(duì)于從行程傳感器連接件328接收的輸入信號(hào)執(zhí)行某處理。

例如，在某些實(shí)施例中，電路板356的電路可被配置成經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收輸入(例如，溫度反饋)信號(hào)，并且處理這些輸入信號(hào)以產(chǎn)生可由電源12的控制器電路50(參見圖2)正確解讀的輸出信號(hào)。例如，電源12可望接收與可在微伏和微安的量級(jí)上的K型熱電偶范圍(或其它類型的熱電偶范圍，例如，T型)中的溫度讀數(shù)相關(guān)的信號(hào)，而溫度傳感器組件28例如傳輸在4到20微安的量級(jí)上的信號(hào)。因此，電路板356的電路可將經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入信號(hào)從4到20微安規(guī)模縮放到可由電源12的控制器電路50正確解讀的較低安培或伏特范圍。此外，在某些實(shí)施例中，電路板356的電路可將偏移添加到經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入信號(hào)以補(bǔ)償由電源12的控制器電路50實(shí)施的偏移。在某些實(shí)施例中，可檢測(cè)接線盒324的內(nèi)部溫度(例如，在某些實(shí)施例中，使用經(jīng)由輔助電引線連接塊332、334而連接到接線盒324的溫度傳感器)，并將其用于確定正確的偏移。在其它實(shí)施例中，可使用電路板356上的芯片來測(cè)量溫度，并且可基于此測(cè)得的溫度來確定正確的偏移。因此，電路板356的電路將經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入(例如，溫度反饋)信號(hào)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)輸出信號(hào)以供電源12的控制器電路50使用(例如，以模仿熱電偶)。此外，在某些實(shí)施例中，電路板356可對(duì)經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入(例如，溫度反饋)信號(hào)執(zhí)行本地計(jì)算，對(duì)經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入(例如，溫度反饋)信號(hào)進(jìn)行濾波，等等。

此外，在某些實(shí)施例中，電路板356的電路可類似地將經(jīng)由行程傳感器連接件328接收的輸入(例如，行程反饋)信號(hào)轉(zhuǎn)換(例如，縮放、偏移等等)為適當(dāng)輸出信號(hào)以供電源12的控制器電路50使用。此外，在某些實(shí)施例中，電路板356可對(duì)經(jīng)由行程傳感器連接件328接收的輸入(例如，行程反饋)信號(hào)執(zhí)行本地計(jì)算，對(duì)經(jīng)由行程傳感器連接件328接收的輸入(例如，行程反饋)信號(hào)進(jìn)行濾波，等等。

此外，如圖31和圖32所圖示，在某些實(shí)施例中，接線盒324可包含一個(gè)或更多個(gè)指示器361，所述指示器361分別用于指示與經(jīng)由第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338接收的輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的溫度。在某些實(shí)施例中，指示器361可以是被配置成發(fā)出對(duì)應(yīng)于某些溫度范圍的各種顏色光(例如，如果對(duì)應(yīng)溫度高于最大溫度閾值或低于最小溫度閾值，那么發(fā)出紅色光，如果對(duì)應(yīng)溫度處于可接受的溫度范圍內(nèi)，那么發(fā)出綠色光，等等)的發(fā)光二極管。

應(yīng)了解，接線盒324可特別適用于對(duì)較舊的電源進(jìn)行改裝，使之具有與行程傳感器組件28和/或行程傳感器組件30一起作用的能力。具體地說，接線盒324的電路板356可執(zhí)行對(duì)于向較舊電源給予其預(yù)期的信號(hào)類型所必需的所有轉(zhuǎn)換。此外，接線盒324的不同實(shí)施例可很好地適用于某些類型的電源(例如，具有特定類型的連接件的電源)。

在某些實(shí)施例中，代替設(shè)置在具有本文所述的所有物理連接件的接線盒324中，電路板356可用作獨(dú)立部件，所述獨(dú)立部件可留駐在許多場(chǎng)所(例如，在電源12內(nèi)，在不具有任何接線盒324的連接件的獨(dú)立外殼內(nèi)，在感應(yīng)加熱頭組件14內(nèi)(例如，在纜線張力消除蓋24內(nèi))，等等)，并且可包含無線通信電路，其中所述無線通信電路被配置成將信號(hào)無線地發(fā)送到感應(yīng)加熱頭組件14、溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30、電源12等的無線通信電路，以及從感應(yīng)加熱頭組件14、溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30、電源12等的無線通信電路無線地接收信號(hào)。在其它實(shí)施例中，電路板356可仍包容在接線盒324內(nèi)，然而，某些連接件可不設(shè)置在接線盒324的外殼內(nèi)，而是可由電路板356的無線通信電路替代。在一個(gè)非限制性實(shí)例中，接線盒324可不包含第一溫度傳感器連接件336和第二溫度傳感器連接件338，并且電路板356可經(jīng)由其無線通信電路從第一溫度傳感器組件28和第二溫度傳感器組件28無線地接收輸入(例如，溫度反饋)信號(hào)。在另一非限制性實(shí)例中，接線盒324可包含所有輸入連接件，而不包含任何輸出連接件，并且電路板356可改為經(jīng)由其無線通信電路將輸出信號(hào)無線地傳輸?shù)诫娫?2。

如本文所述，溫度傳感器組件28將與工件16的溫度相關(guān)的反饋信號(hào)提供到電源12的控制器電路50，并且行程傳感器組件30將與行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)相關(guān)的反饋信號(hào)提供到控制器電路50?？刂破麟娐?0出于將感應(yīng)熱量提供到工件16的目的使用來自溫度傳感器組件28和行程傳感器組件30的反饋信號(hào)以修改被提供到感應(yīng)加熱頭組件14的輸出電力54。返回到圖2，電源12的控制器電路50可包含指令，所述指令用于至少部分基于從溫度傳感器組件28和/或行程傳感器組件30接收的反饋信號(hào)而修改(例如，調(diào)整)出于對(duì)工件16感應(yīng)加熱的目的而提供到感應(yīng)加熱頭組件14的輸出電力54。

在某些實(shí)施例中，輸出電力54的修改(例如，調(diào)整)取決于行程傳感器組件30所提供的反饋，盡管在其它實(shí)施例中，控制器電路50可能夠通過通信耦接到行程傳感器組件30或在不通信耦接到行程傳感器組件30的情況下控制輸出電力54。在某些實(shí)施例中，當(dāng)行程傳感器組件30檢測(cè)到行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的極小移動(dòng)或未檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)，輸出電力54可減少(例如，節(jié)流)或甚至被消除。具體地說，控制器電路50中所存儲(chǔ)的指令可包含指令，其用于在指示行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的極小移動(dòng)或未移動(dòng)已持續(xù)給定的一段時(shí)間地被行程傳感器組件30檢測(cè)到的反饋信號(hào)從行程傳感器組件30發(fā)送并被控制器電路50接收時(shí)，減少或甚至消除輸出電力54。此外，在某些實(shí)施例中，當(dāng)行程傳感器組件30未通信耦接到控制器電路50(例如，經(jīng)由圖1所圖示的纜線20)時(shí)，輸出電力54可減少或甚至被消除。具體地說，存儲(chǔ)在控制器電路50中的指令可包含指令，其用于在持續(xù)給定的一段時(shí)間地未從行程傳感器組件30接收到反饋信號(hào)時(shí)，減少或甚至消除輸出電力54。

在某些實(shí)施例中，輸出電力54的修改(例如，調(diào)整)可至少部分基于行程傳感器組件30相對(duì)于工件16(反之亦然)的速度(例如，速率)。因此，控制器電路50中所存儲(chǔ)的指令可包含指令，其用于在反饋信號(hào)包含指示行程傳感器組件30相對(duì)于工件16(反之亦然)的速度的數(shù)據(jù)時(shí)，至少部分基于從行程傳感器組件30接收的反饋信號(hào)而修改輸出電力54。在其它實(shí)施例中，輸出電力54的修改(例如，調(diào)整)可至少部分基于行程傳感器組件30相對(duì)于工件16(反之亦然)的行進(jìn)方向。因此，控制器電路50中所存儲(chǔ)的指令可包含指令，其用于在反饋信號(hào)包含指示行程傳感器組件30相對(duì)于工件16(反之亦然)的行進(jìn)方向的數(shù)據(jù)時(shí)，至少部分基于從行程傳感器組件30接收的反饋信號(hào)而修改輸出電力54。行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的速度(例如，速率)和行進(jìn)方向僅是示范性的，并且不旨在限制與可由控制器電路50使用以修改輸出電力54的行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的位置和/或移動(dòng)(包含移動(dòng)方向)相關(guān)的參數(shù)的類型。與其它參數(shù)(例如，行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的絕對(duì)位置、行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的加速度、行程傳感器組件30相對(duì)于工件16的取向差異等等)相關(guān)的數(shù)據(jù)可由控制器電路50從行程傳感器組件30接收，并且由控制器電路50使用以控制輸送到感應(yīng)加熱頭組件14的電源12的輸出電力54。

在某些實(shí)施例中，控制器電路50可從溫度傳感器組件28接收反饋信號(hào)，并解讀經(jīng)由反饋信號(hào)而提供的溫度讀數(shù)以尋找最好的溫度讀數(shù)(例如，將所述讀數(shù)與其它溫度讀數(shù)作比較以確定相關(guān)性等等)。通常，當(dāng)控制器電路50連接到溫度傳感器組件28時(shí)，控制器電路50至少部分基于從溫度傳感器組件28接收的反饋信號(hào)而控制電源12的輸出電力54。具體地說，在某些實(shí)施例中，控制器電路50可遵循溫度斜坡以達(dá)到工件16的設(shè)定點(diǎn)溫度，所述設(shè)定點(diǎn)溫度可例如由用戶經(jīng)由電源12的控制面板362予以設(shè)定。例如，圖35是控制器電路50可在控制電源12所輸送的輸出電力54的同時(shí)利用的示范性溫度斜坡364的曲線圖。如圖示，在某些實(shí)施例中，溫度斜坡364可以是從初始溫度τ₀到目標(biāo)溫度τ_target的相對(duì)線性的兩階段斜坡。更具體來說，可遵循第一溫度斜坡階段366，直到達(dá)到溫度閾值τ_threshold為止(例如，目標(biāo)溫度τ_target的所設(shè)定的百分比)，在該溫度閾值τ_threshold，可遵循第二較緩和的溫度斜坡階段368，以將使目標(biāo)溫度τ_target過度變化的可能性減到最小。然而，在其它實(shí)施例中，其它類型的溫度斜坡(例如，相對(duì)漸進(jìn)的，等等)可被控制器電路50利用。應(yīng)了解，雖然遵循溫度斜坡364，但如果給定的溫度讀數(shù)τ₁在溫度斜坡364上持續(xù)給定時(shí)間(例如，時(shí)間t1)地落在其預(yù)期值以下，那么控制器電路50可增大輸出電力54，而如果給定的溫度讀數(shù)τ₂在溫度斜坡364上持續(xù)給定時(shí)間(例如，時(shí)間t2)地落在其預(yù)期值以上，那么控制器電路50可減小輸出電力54。在某些實(shí)施例中，控制器電路50可使用閉環(huán)控制以達(dá)到目標(biāo)溫度τ_target。

因此，控制器電路50可至少部分基于工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的行進(jìn)速度和/或行進(jìn)方向(如行程傳感器組件30所檢測(cè)到的)而控制輸出電力54。作為此控制的非限制性實(shí)例，隨著行駛速度增大，輸出電力54可增大，并且隨著行駛速度減小，輸出電力54可減小。此外，在某些實(shí)施例中，控制器電路40可例如根據(jù)圖35所圖示的溫度斜坡364至少部分基于工件16的溫度(如溫度傳感器組件28或多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的)而控制輸出電力54。此外，在某些實(shí)施例中，控制器電路50可至少部分基于工件16已被加熱的時(shí)間量而控制輸出電力54。應(yīng)了解，控制器電路50可至少部分基于與輸出電力54相關(guān)的參數(shù)(例如，與輸出電力54的功率、安培數(shù)、頻率、占空比等相關(guān)的先前或當(dāng)前輸出參數(shù))而控制輸出電力54。本文中被描述為由控制器電路50使用以修改輸出電力54的控制的操作參數(shù)僅是示范性的，并且不希望是限制性的。在某些實(shí)施例中，可經(jīng)由電源12的控制面板362(例如，在顯示器上)指示與這些操作參數(shù)中的任一個(gè)和全部相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，在某些實(shí)施例中，感應(yīng)加熱頭組件14還可包含用于指示與這些操作參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)的裝置(例如，控制面板和/或顯示器)。

在某些實(shí)施例中，控制器電路50可至少部分基于從一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30、感應(yīng)加熱頭組件14等等接收的輸入信號(hào)(包含(但不限于)工件16相對(duì)于行程傳感器組件30的行進(jìn)速度和/或行進(jìn)方向、工件16的溫度、工件16的加熱時(shí)間、先前輸出電力54、當(dāng)前輸出電力54等等)而確定工件16的特性。

在某些實(shí)施例中，輸出電力54的控制通常可至少部分基于用戶經(jīng)由電源12的控制面板362而鍵入的操作參數(shù)，包含(但不限于)工件16的尺寸、工件16的材料等等。此外，在某些實(shí)施例中，輸出電力54的控制通常可至少部分基于從加熱過程(例如，從感應(yīng)加熱頭組件14)收集的數(shù)據(jù)，包含(但不限于)輸出電力54的電壓、輸出電力54的電流、輸出電力54的頻率、功率因子、初級(jí)電流、電源12內(nèi)所測(cè)得的電流、冷卻劑溫度、感應(yīng)加熱頭組件14的內(nèi)部溫度等等。在某些實(shí)施例中，輸出電力54的控制通?？芍辽俨糠只诳衫缃?jīng)由電源12的控制面板362而鍵入的用戶加熱偏好，包含(但不限于)期望溫度斜坡速度、可接受的溫度過度變化、關(guān)于平和與激進(jìn)加熱的偏好等等。作為非限制性實(shí)例，如果用戶希望非常仔細(xì)地加熱管道，并且不在意花費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間，那么用戶可將感應(yīng)加熱模式設(shè)定為“平和的”，和/或可將可接受的溫度過度變化設(shè)定為零和/或可將溫度斜坡速度設(shè)定為“緩慢的”。

在某些實(shí)施例中，電源12的控制器電路50被配置成經(jīng)由電源12的控制面板362而顯示一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(例如，溫度、熱輸入等等)和/或行程傳感器組件30所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(行進(jìn)速度、行進(jìn)方向等等)。此外，在某些實(shí)施例中，接線盒324可包含顯示器，并且接線盒324的電路板356的電路可被配置成經(jīng)由此顯示器而顯示一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(例如，溫度、熱輸入等等)和/或行程傳感器組件30所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(行進(jìn)速度、行進(jìn)方向等等)。此外，在某些實(shí)施例中，電源12的控制器電路50被配置成將一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(例如，溫度、熱輸入等等)和/或行程傳感器組件30所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(行進(jìn)速度、行進(jìn)方向等等)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器60中。此外，在某些實(shí)施例中，接線盒324可包含類似于控制器電路50的存儲(chǔ)器60的非暫時(shí)性存儲(chǔ)器介質(zhì)，并且接線盒324的電路板356的電路可被配置成將一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(例如，溫度、熱輸入等等)和/或行程傳感器組件30所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(行進(jìn)速度、行進(jìn)方向等等)存儲(chǔ)在此存儲(chǔ)器介質(zhì)中。此外，在某些實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(例如，溫度、熱輸入等等)和/或行程傳感器組件30所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(行進(jìn)速度、行進(jìn)方向等等)可例如經(jīng)由連接到網(wǎng)絡(luò)(電源12和/或接線盒324通信連接到所述網(wǎng)絡(luò))的云存儲(chǔ)裝置或服務(wù)器而存儲(chǔ)到位于電源12和/或接線盒324遠(yuǎn)方的位置中。

在某些實(shí)施例中，電源12的控制器電路50可被配置成自動(dòng)檢測(cè)(例如，在沒有來自人類操作員的輸入的情況下)一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30和/或感應(yīng)加熱頭組件14是否連接(例如，通信耦接)到控制器電路50(例如，直接地或經(jīng)由接線盒324)，并且基于所述確定(例如，哪些裝置被檢測(cè)為通信耦接到控制電路50，什么特定類型的裝置(例如，在被配置成在與某些發(fā)射率相關(guān)的某些波長(zhǎng)下檢測(cè)溫度的溫度傳感器組件28之間，在使用特定類型的傳感器的行程傳感器組件30之間，等等)通信耦接到控制電路50，等等)來自動(dòng)修改(例如，沒有來自人類操作員的輸入的情況下)電源12的操作(即，調(diào)整操作模式的控制，修改控制算法，調(diào)整某些操作參數(shù)，等等)。作為非限制性實(shí)例，控制器電路50可在感應(yīng)加熱頭組件14被檢測(cè)為連接到電源12時(shí)自動(dòng)切換到“感應(yīng)加熱頭模式”。

此外，本文所述的控制器電路50被配置成根據(jù)什么裝置通信耦接到控制器電路50而在各種模式下發(fā)揮作用。在某些實(shí)施例中，控制器電路50可僅在感應(yīng)加熱頭組件14通信耦接到控制器電路50時(shí)控制電源12。然而，在溫度傳感器組件28通信耦接到控制器電路50但行程傳感器組件30不通信耦接到控制器電路50時(shí)，在行程傳感器組件30通信耦接到控制器電路50但溫度傳感器組件28不通信耦接到控制器電路50時(shí)，在溫度傳感器組件28與行程傳感器組件30兩者通信耦接到控制器電路50時(shí)，以及其它情況下，控制器電路50可控制電源12。

此外，雖然在本文中被描述為被配置成出于控制電源12的目的而將反饋信號(hào)發(fā)送到控制器電路50，但在某些實(shí)施例中，本文所述的溫度傳感器組件和/或行程傳感器組件30作為附加或替代可被配置成在相應(yīng)裝置上(例如，經(jīng)由LED、顯示器等等)指示與所檢測(cè)到的參數(shù)(例如，對(duì)于溫度傳感器組件28來說，工件16的溫度，以及對(duì)于行程傳感器組件30來說，感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的位置、移動(dòng)或移動(dòng)方向)相關(guān)的信息，記錄與所檢測(cè)到的參數(shù)相關(guān)的信息(例如，在本地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，或傳輸?shù)姜?dú)立存儲(chǔ)裝置或云以進(jìn)行存儲(chǔ))，至少部分基于與所檢測(cè)到的參數(shù)相關(guān)的信息而執(zhí)行本地計(jì)算，等等。

現(xiàn)參照?qǐng)D2，在某些實(shí)施例中，電源12的控制器電路50可被配置成(例如，通過線路連接或無線地)將指令發(fā)送到機(jī)器人定位系統(tǒng)370，其中機(jī)器人定位系統(tǒng)370被配置成至少部分基于從一個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30、感應(yīng)加熱頭組件14接收的信號(hào)和/或用戶經(jīng)由電源12的控制面板362而設(shè)定的用戶偏好和/或控制器電路50所接收的任何和所有其它信息而控制感應(yīng)加熱頭組件14相對(duì)于工件16的移動(dòng)或控制工件16相對(duì)于感應(yīng)加熱頭組件14的移動(dòng)。然而，在其它實(shí)施例中，還可在人類操作員正在握持感應(yīng)加熱頭組件14時(shí)，實(shí)施本文所述的控制技術(shù)。如圖2還圖示，在某些實(shí)施例中，提供到感應(yīng)加熱頭組件14的輸出電力54可至少部分地使用遙控器372來控制，其中遙控器372可通過線路連接或無線地與電源12的控制器電路50通信。

此外，雖然在本文中被描述為包含感應(yīng)加熱頭組件14，但應(yīng)了解，在使用其它類型的工件加熱裝置時(shí)，本文所述的溫度傳感器組件28、行程傳感器組件30、控制器電路50、接線盒324、感應(yīng)器立架232、控制技術(shù)等等可實(shí)質(zhì)上類似地發(fā)揮作用。例如，在某些實(shí)施例中，代替感應(yīng)加熱頭組件14，工件加熱裝置可以是被配置成在工件16上產(chǎn)生紅外熱量的紅外加熱裝置。實(shí)際上，能夠產(chǎn)生工件的接觸或非接觸式局部化加熱以進(jìn)行制造的任何工件加熱裝置可從本文所述的系統(tǒng)和方法中獲益。

雖然僅在本文中說明和描述本發(fā)明的某些特征，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，將清楚許多修改和改變。因此，應(yīng)理解，隨附權(quán)利要求書希望涵蓋落入本發(fā)明的真實(shí)精神內(nèi)的所有這些修改和改變。