一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)自動ad校準(zhǔn)的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其包括：控制器，電流輸出模塊、接觸器組、接觸器控制模塊。其中控制器包括與電流輸出模塊之間進行通訊的通訊接口，和與伺服驅(qū)動器之間進行通訊的通訊接口，電流輸出模塊通過1個或多個接觸器同伺服驅(qū)動器的輸出端連接。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)提供了一種更為高效、精確、方便的伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置。
【專利說明】—種伺服驅(qū)動系統(tǒng)自動AD校準(zhǔn)的裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于電氣自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]隨著電氣自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，制造業(yè)進入自動化智能化升級階段，伺服驅(qū)動技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。伺服驅(qū)動器的A/D轉(zhuǎn)換器受溫度及外圍器件的影響較大，實際應(yīng)用過程中要對A/D轉(zhuǎn)換器回路進行偏置調(diào)零及增益校準(zhǔn)，從而提高采樣精度?，F(xiàn)有的伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)方法采用外接電抗器的方法通過交流電流，利用第三方儀器進行數(shù)據(jù)讀取，經(jīng)過復(fù)雜的計算后手動寫入伺服驅(qū)動器的存儲器，一臺機器的A/D校準(zhǔn)需要花費大量的時間，并且校準(zhǔn)的數(shù)值存在一定的測量誤差，難以滿足批量生產(chǎn)的需求。現(xiàn)有的自動校準(zhǔn)裝置在采樣精度上并不精確，采樣精度不準(zhǔn)確，將嚴(yán)重影響伺服驅(qū)動器的性能及可靠性。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種高效的、精確的伺服驅(qū)動器自動A/D校準(zhǔn)裝置。
[0007]—種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其包括:控制器，電流輸出模塊、接觸器組、接觸器控制模塊；其中所述控制器包括與電流輸出模塊之間進行通訊的通訊接口，和與伺服驅(qū)動器之間進行通訊的通訊接口，所述電流輸出模塊通過所述接觸器組同伺服驅(qū)動器的輸出端連接，所述接觸器組為I個或多個接觸器。
[0008]優(yōu)選地，所述控制器還包括向外輸出數(shù)據(jù)的接口，所述接口包括但不限于打印機接口、USB 接口、SD、Micro SD(T-Flash)。
[0009]優(yōu)選地，所述通訊接口但不限于工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種接口。
[0010]優(yōu)選地，電流輸出模塊與伺服驅(qū)動器輸出端連接包含但不限于單相、三相中的任一種或多種。
[0011]優(yōu)選地，所述接觸器控制模塊為PLC控制模塊，同所述控制器連接；
[0012]優(yōu)選地，所述接觸器控制模塊為開關(guān)控制電路。
[0013]優(yōu)選地，所述一個開關(guān)同一個接觸器相連，開關(guān)控制接觸器的觸點的通斷，具體的，開關(guān)閉合后，接觸器主觸點吸合，接通電流輸出模塊和伺服驅(qū)動器某一輸出端，所述開關(guān)控制電路包括I個或多個開關(guān)，每個開關(guān)對應(yīng)一個接觸器。
[0014]優(yōu)選地，所述開關(guān)控制電路采用相互互鎖的電路連接方式，具體的，每個接觸器的常閉輔助觸點串聯(lián)在其他接觸器和開關(guān)的連接電路中，所述接觸器主觸點吸合后，常閉輔助觸點斷開。
[0015]優(yōu)選地，所述開關(guān)可以為按鈕開關(guān)、閘刀開關(guān)；所述接觸器為直流接觸器。
[0016]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)提供了一種更為高效、精確、方便的伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】:[0018]圖1為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型一種實施例的示意圖；
[0020]圖3為本實用新型另一種實施例的示意圖；
[0021]圖4為本實用新型另一種實施例接觸器連接電路示意圖；
[0022]具體實施例:
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明一種實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖中繪出了裝置的相關(guān)連接關(guān)系，各個器件間電路鏈接未繪出。
[0025]其中伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)裝置I包括控制器11，電流輸出模塊12、接觸器組14、接觸器控制模塊13 ;其中控制器11包括與電流輸出模塊12之間進行通訊的通訊接口 112，和與伺服驅(qū)動器2之間進行通訊的通訊接口 112，控制器還包括向外輸出數(shù)據(jù)的接口 111，該輸出接口可以是打印機接口、USB接口、SD、Micro SD(T-Flash)等。通訊接口 112可以是工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種。
[0026]電流輸出模塊12通過所述接觸器組14同伺服驅(qū)動器2的輸出端連接，接觸器組14為I個或多個接觸器。電流輸出模塊12與伺服驅(qū)動器2輸出端連接包含但不限于單相、三相中的任一種或多種。電流輸出模塊12為可控精準(zhǔn)電流輸出模塊。
[0027]校準(zhǔn)的方法如下:控制器11通過通訊控制伺服驅(qū)動器的運行狀態(tài)，同時來自伺服驅(qū)動器的運行狀態(tài)反饋給控制器11?？刂破?1通過通訊控制電流輸出模塊12的電流輸出數(shù)值及電流的流向，同時接收伺服驅(qū)動器的反饋的電流值數(shù)據(jù)，電流輸出模塊12與伺服驅(qū)動器的輸出端電氣連接，作為伺服驅(qū)動器的A/D校準(zhǔn)的輸入，通過伺服驅(qū)動器內(nèi)部的信號調(diào)理電路的解析，通過通訊的方式傳給控制器11，控制器11經(jīng)過數(shù)據(jù)解析及復(fù)雜的計算后自動將計算出A/D轉(zhuǎn)換器的偏置及增益通過通訊方式傳輸給伺服驅(qū)動器，并可以向外輸出。通過接觸器的接通與斷開，實現(xiàn)不同路A/D的校準(zhǔn)操作。
[0028]如圖2所示接觸器控制模塊13可以是PLC控制模塊13’，PLC控制模塊13’同所述控制器11連接；根據(jù)控制器的控制數(shù)據(jù)控制接觸器的通斷。
[0029]如圖3所示接觸器控制模塊13可以是開關(guān)控制電路13’’，通過開關(guān)的閉合和打開控制接觸器的通斷。圖4為采用開關(guān)控制時接觸器電路連接示意圖，一個開關(guān)SI同一個接觸器KMl (未繪出)相連，開關(guān)控制接觸器的觸點的通斷，具體的，開關(guān)SI閉合后，接觸器主觸點KM12在線圈KMll的作用下吸合，接通電流輸出模塊12和伺服驅(qū)動器2某一輸出端。
[0030]為了提高設(shè)備安全性，可以在控制電路中采用相互互鎖的電路連接方式，具體的，每個接觸器的常閉輔助觸點(如圖4中的KM23)串聯(lián)在其他接觸器和開關(guān)的連接電路中，具體的，開關(guān)SI閉合后，接觸器主觸點KM12在線圈KMll的作用下吸合，接觸器輔助觸點KM13斷開，使得S2閉合后無效，同樣的當(dāng)S2閉合后，KM23斷開，即使SI閉合，接觸器KMll無法作用，其主觸點KM12也無法閉合。上述開關(guān)可以為按鈕開關(guān)、閘刀開關(guān)；接觸器為直流接觸器。使用中根據(jù)檢測的需要可以設(shè)置多個接觸器。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其包括:控制器，電流輸出模塊、接觸器組、接觸器控制模塊；其中所述控制器包括與電流輸出模塊之間進行通訊的通訊接口，和與伺服驅(qū)動器之間進行通訊的通訊接口，所述電流輸出模塊通過所述接觸器組同伺服驅(qū)動器的輸出端連接，所述接觸器組為I個或多個接觸器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述控制器還包括向外輸出數(shù)據(jù)的接口，所述接口包括打印機接口、USB接口、SD、Micro SD (T-Flash)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述通訊接口包括工業(yè)以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN中的任一種或多種接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:電流輸出模塊與伺服驅(qū)動器輸出端連接包含單相、三相中的任一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述接觸器控制模塊為PLC控制模塊或者開關(guān)控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述開關(guān)控制電路包括一個開關(guān)或多個開關(guān)，每個開關(guān)對應(yīng)一個接觸器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述開關(guān)控制電路采用相互互鎖的電路連接方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種伺服驅(qū)動器A/D校準(zhǔn)的裝置，其特征在于:所述開關(guān)包含按鈕開關(guān)、閘刀開關(guān)中的任一種或多種；所述接觸器為直流接觸器。
【文檔編號】H03M1/10GK203788270SQ201420011527
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】張俊豐, 劉波, 湯小平 申請人:清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司