專利名稱：基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國高速公路的快速發(fā)展，交通事故特別是碰撞性事故呈上
升態(tài)勢。據(jù)有關(guān)資料顯示，在公路交通事故中，有86%為雙車或多車 碰撞事故。駕駛員在高速公路長途行駛?cè)菀灼?，注意力不集中，?dǎo) 致汽車偏離正常路線，夜間或霧天能見度差，發(fā)現(xiàn)前方車輛不及時而 導(dǎo)致追尾相撞。研究表明，駕駛員只要在有碰撞危險前1秒得到報警 信號，就可以避免90%的交通事故。
經(jīng)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本申請技術(shù)方案相同的對比文獻(xiàn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于虛擬儀器的汽 車防撞報警系統(tǒng)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案
本實用新型由收發(fā)前端、發(fā)射及接收天線、調(diào)制信號產(chǎn)生電路、 觸發(fā)信號產(chǎn)生電路、中頻信號處理電路、裝有圖形化編程軟件LabVIEW 的計算機(jī)、USB數(shù)據(jù)采集卡、揚(yáng)聲器組成；調(diào)制信號產(chǎn)生電路的一路 輸出端接收發(fā)前端中的壓控振蕩器的輸入端，其另一路輸出端接觸發(fā) 信號產(chǎn)生的電路的輸入端；發(fā)射天線接收發(fā)前端中的定向耦合器的輸 出端，接收天線接收發(fā)前端中的混頻器的輸入端；所述混頻器的輸出 端接中頻信號處理電路的輸入端；中頻信調(diào)理電路和觸發(fā)信號產(chǎn)生電 路的輸出端分別接所述USB數(shù)據(jù)采集卡相應(yīng)的輸入端，所述USB數(shù)據(jù) 采集卡的輸入端還接有本車速度信號，USB數(shù)據(jù)采集卡與計算機(jī)雙向 連接，揚(yáng)聲器接'USB數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)輸出端。
本實用新型所述收發(fā)前端采用26GHz零拍型收發(fā)前端組件。
本實用新型所述USB數(shù)據(jù)采集卡采用BC421數(shù)據(jù)采集卡。
本實用新型工作原理
虛擬儀器是一種基于計算機(jī)的自動化測試儀器系統(tǒng)。虛擬儀器通 過軟件將計算機(jī)硬件資源與儀器硬件有機(jī)的融合為一體，從而把計算 機(jī)強(qiáng)大的計算處理能力和儀器硬件的測量控制能力結(jié)合在一起，大大縮小了儀器硬件的成本和體積。LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering )是美國國家儀器公司(National Instruments-NI)推出的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺，是一種圖形化編程 語言，它具有豐富的函數(shù)庫，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析、顯示、存儲 等功能。
本系統(tǒng)采用LabVIEW7. 0編程，配合毫米波雷達(dá)傳感器和高速數(shù) 據(jù)采集卡，可實現(xiàn)對前方車輛運(yùn)動參數(shù)的動態(tài)監(jiān)測和自動報警。
本實用新型的有益效果是能實時測量對面車輛的距離和速度，當(dāng) 預(yù)見到有碰撞危險時，自動發(fā)出警示信息，幫助駕駛員及時剎車，避 免碰撞事故發(fā)生。

圖l為本實用新型的原理框圖。
圖2為調(diào)制信號產(chǎn)生電路和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路的電路原理圖。 圖3為前置中頻放大器和頻域壓縮電路的電路原理圖。 圖4為第一級雙增益對數(shù)放大器的電路原理圖。 圖5為本實用新型的信號采集與處理程序框圖。 圖6為本實用新型的信號采集與處理圖型化程序圖。 圖7為本實用新型的虛擬控制面板圖。
具體實施方式

由卜7所示的實施例可知，它由收發(fā)前端、發(fā)射及接收天線、調(diào) 制信號產(chǎn)生電路、觸發(fā)信號產(chǎn)生電路、中頻信號處理電路、裝有圖形 化編程軟件LabVIEW的計算機(jī)、USB數(shù)據(jù)采集卡、揚(yáng)聲器組成；調(diào)制
信號產(chǎn)生電路的一路輸出端接收發(fā)前端中的壓控振蕩器的輸入端，其 另一路輸出端接觸發(fā)信號產(chǎn)生的電路的輸入端；發(fā)射天線接收發(fā)前端 中的定向耦合器的輸出端，接收天線接收發(fā)前端中的混頻器的輸入 端；所述混頻器的輸出端接中頻信號處理電路的輸入端；中頻信調(diào)理 電路和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路的輸出端分別接所述USB數(shù)據(jù)采集卡相應(yīng) 的輸入端，所述USB數(shù)據(jù)采集卡的輸入端還接有本車速度信號，USB 數(shù)據(jù)采集卡與計算機(jī)雙向連接，揚(yáng)聲器接USB數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)輸出 端。
所述收發(fā)前端采用26GHz零拍型收發(fā)前端組件。 所述USB數(shù)據(jù)采集卡采用BC421數(shù)據(jù)采集卡。 所述調(diào)制信號產(chǎn)生電路為由單片機(jī)IC5及其外圍元件晶體J24M、電容C8-C11 、電阻R15、A/D轉(zhuǎn)換器IC6及其外圍元件穩(wěn)壓二極管VD4、 VD5、電容C12、 C13、電阻R16、 R18、跟隨器IC7及其外圍元件電阻 R17、電容C14、 C26組成的三角波發(fā)生器；單片機(jī)IC5的P0. 0-P0. 7 分別接A/D轉(zhuǎn)換器IC6的DB0-DB7,單片機(jī)IC5的P2. 0-P2. 3分別接 A/D轉(zhuǎn)換器IC6的DB8-DB11,單片機(jī)IC5的寫信號輸出端16腳接A/D 轉(zhuǎn)換器IC6的寫信號輸入端13腳，A/D轉(zhuǎn)換器IC6的輸出端4腳接 跟隨器IC7輸入端3腳。
所述觸發(fā)信號產(chǎn)生電路由集成塊IC1-IC4及其外圍元件電阻 Rl-R2、 R5-R14、電位器W1-W3、電容C1-C7、穩(wěn)壓二極管VD1-VD3組 成；其中集成塊IC1及其外圍元件組成跟隨器，集成塊IC2及其外圍 元件組成比較器，集成塊IC3、 IC4及其外圍元件分別組成單穩(wěn)態(tài)電 路；跟隨器IC1的輸入端3腳經(jīng)電容Cl接三角波發(fā)生器中的跟隨器 IC7的輸出端6腳；跟隨器IC1的輸出端1腳接比較器IC2的輸入端 2腳，比較器IC2的輸出端1腳經(jīng)電容C2接單穩(wěn)態(tài)電路IC3的輸入 端2腳，單穩(wěn)態(tài)電路IC3的輸出端3腳經(jīng)電容C5接單穩(wěn)態(tài)電路IC4 的輸入端2腳。
所述中頻信號處理電路由前置中頻放大器、頻域壓縮電路和對數(shù) 年中頻放大器組成；
所述前置中頻放大器由集成塊IC8及其外圍元件電阻R19-R21、 電容C15、 C16組成；集成塊IC8的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R19接所述混 頻器的輸出端0UT/B;
所述頻域壓縮電路為由電阻R22、 R23、電容C17、 C18組成的R、 C 二階Butterworth高通濾波器；所述高通濾波器接在所述前置中頻 放大器的輸出端，即集成塊IC8的輸出端；
所述對數(shù)中頻放大器由6級結(jié)構(gòu)相同的雙增益對數(shù)放大器串聯(lián) 組成；第一級雙增益對數(shù)放大器由集成塊IC9及其外圍元件電阻 R24-R26、電容C19-C21、晶體管VT1、VT2及其外圍元件電阻R27-R33、 電容C22-C25組成;集成塊IC9及其外圍元件組成增益為1的放大器； 晶體管VT1、 VT2及其外圍元件組成差動放大器；上述兩個放大器并 聯(lián)，即放大器IC9的負(fù)向輸入端依次經(jīng)電阻R24、電容C19接所述高 通濾波器的輸出端OUT/E，所述差動放大器的晶體管VT1的基極經(jīng)電 阻R27接所述高通濾波器的輸出端OUT/E;放大器IC9和差動放大器 的輸出端分別經(jīng)電容C22、 C25后并接至接下一級的雙增益對數(shù)放大器的輸入端，最后一級雙增益對數(shù)放大器的輸出端0UT/D接所述USB 數(shù)據(jù)采集卡的輸入端IN/D。
本實施例的主要技術(shù)指標(biāo)如下
(1) 發(fā)射信號中心頻率26GHz，射頻帶寬300MHz，發(fā)射功率20mw。
(2) 距離測量范圍1 100m，距離測量誤差《士0. lm。
(3) 速度測量范圍0 150km/h，速度測量誤差《士2km/h。
(4) 接收機(jī)最大增益120dB，動態(tài)范圍80dB。
(5) 系統(tǒng)刷新時間30ms。 本實施例的工作原理(參見圖1-7):
(1) 調(diào)制信號產(chǎn)生電路形成一低頻三角波，此三角波送入壓控 振蕩器(VCO)控制其中心頻率f。，經(jīng)三角波調(diào)制的毫米波信號通過 定向耦合器、發(fā)射天線向空間輻射電磁波，遇到目標(biāo)后的反射信號經(jīng) 接收天線加到混頻器，與定向耦合器來的發(fā)射信號混頻，中頻信夸經(jīng) 信號中頻信號處理電路放大與濾波后送USB數(shù)據(jù)采集卡，由計算機(jī)顯 示屏上的虛擬控制面板(見圖7)顯示由計算機(jī)計算出的相對距離和 速度，并根據(jù)危險程度發(fā)出相應(yīng)的警示信號。
(2) 毫米波收發(fā)前端 收發(fā)前端是防撞系統(tǒng)的重要部件。目前有超聲波雷達(dá)、毫米波雷
達(dá)和激光雷達(dá)三種組成方式。工作在毫米波段的線性調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW)雷達(dá)與其它兩種測量方式相比具有顯著的優(yōu)點。其工作頻率 高、波長短，可有效地縮小波束角度、減小天線尺寸，電路簡單、成 本低，尤其適合在惡劣氣候條件下工作。本系統(tǒng)選擇26GHz零拍型收 發(fā)前端組件，其壓控振蕩器(VCO)帶寬為300MHz，發(fā)射功率20mW， 探測距離大于100米。
(3)調(diào)制和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路 調(diào)制和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路如圖2所示。IC6的4腳產(chǎn)生頻率為 0. 5KHz，幅度為1. 2V的三角波經(jīng)過跟隨器IC7 (隨l)的6腳輸出。 此三角波一路送收發(fā)前端中的壓控振蕩器(VCO)形成線性調(diào)頻波， 另一路送到IC1、 IC2、 IC3、 IC4組成的觸發(fā)信號產(chǎn)生電路形成同步 信號。其中IC3/3腳輸出相對于三角波上升段的采集同步信號；IC4/3
腳輸出相對于三角波下降的段采集同步信號。 (4)中頻信號處理電路 本系統(tǒng)采用MAX410 (IC8)完成前置放大，如圖3所示，通過選擇R19、 R20，將增益設(shè)定為39dB。
FMCW雷達(dá)反射信號功率隨著距離(頻率)增大以四次方的關(guān)系 減小，混頻器輸出的信號幅度按每10倍頻程40dB的斜率衰減。泄漏 三角波的基波頻率為l/T=0.5KHz。對混頻后的三角波基波抑制應(yīng)大 于90dB。
為得到與反射信號幅度變化相反的濾波特性，選用R、 C二階 Butterworth高通濾波器構(gòu)成壓縮網(wǎng)絡(luò)。電路構(gòu)成如圖3所示。
為滿足整機(jī)增益和動態(tài)范圍的要求，選用對數(shù)放大器。用6級結(jié) 構(gòu)相同的雙增益放大器串聯(lián)組成。小信號增益和動態(tài)范圍可達(dá)到 83.9dB。第一級雙增益對數(shù)放大器電路如圖4所示。運(yùn)算放大器AD603 (IC9)為低增益放大器(K二l)， VT1、 VT2組成高增益限幅差動放大 器(K=4)，兩放大器輸出通過公共負(fù)載電阻R33實現(xiàn)相加。
在整個頻率(距離)范圍內(nèi)，混頻器輸出信號在100mv-0.01mv 范圍內(nèi)變化時，其輸出信號幅度被控制在2. l-2.5V范圍內(nèi)，輸入信 號動態(tài)范圍大于80dB。
(5) USB信號采集卡
本系統(tǒng)采用BC421數(shù)據(jù)采集卡。BC421是一款USB總線12位高 速采集模塊，具有16路模擬輸入、AD轉(zhuǎn)換速度1000KHz (1 u S轉(zhuǎn) 換時間)，開關(guān)量16路輸入/16路輸出，二路20位加法計數(shù)器(計 數(shù)器通道O支持頻率測量功能)。采用USB2.0總線，支持即插即用、 實時采集。采集卡支持內(nèi)、外部觸發(fā)采集模式。
中頻信號接到USB數(shù)據(jù)采集卡0號通道，本車速度傳感器脈沖信 號接到USB數(shù)據(jù)采集卡計數(shù)器0號端口 ，兩個采集同步信號分別接到 USB數(shù)據(jù)采集卡相應(yīng)的觸發(fā)端口 。
(6) 距離、速度測量原理
對于固定目標(biāo)，發(fā)射信號與回波信號時間差為AT, AT=2R/C。 其中R為目標(biāo)與雷達(dá)之間距離，C為電磁波傳播速度?；祛l器輸出的 中頻信號為fn f產(chǎn)(4BR) / (TC)。 T為調(diào)制三角波周期，B為發(fā)射 信號帶寬。對于運(yùn)動目標(biāo)，反射信號中包含多普勒頻率fd， ff2V/入。 入為發(fā)射信號波長，V為目標(biāo)相對運(yùn)動速度。根據(jù)上述關(guān)系，可得到 距離R、相對速度V的表達(dá)式
"—(/a+^FC (i)fI+、 fV分別為調(diào)制信號上升段和下降段對應(yīng)的中頻頻率，f。為發(fā)射信
號中心頻率。因此，只要實時測量fI+、 f卜，就可通過上述公式計算 出距離和速度。
(7)軟件編制 a、信號采集與處理程序
信號采集與處理框圖如圖5所示，程序運(yùn)行后，首先進(jìn)行通道及 采樣參數(shù)配置，然后分別采集三角波上升段及下降段對應(yīng)的中頻信號 并送頻率測量模塊計算出fI+、 fV，中間插入本車速度測量模塊。根 據(jù)fV、 fV和本車速度Vb可計算出R、 V、和前車速度V2，再根據(jù)安全 距離模型確定是否報警。初始參數(shù)配置完成后，下面幾個處理步驟用 LabVIEW中的順序結(jié)構(gòu)分為4幀(見圖6)，完成一次處理所需時間 約為30ms，當(dāng)相對車速為100km/h時，刷新一次速度數(shù)據(jù)產(chǎn)生的距 離改變量為0. 83m，基本滿足實時測量要求。
第1幀、第2幀分別采集三角波上升段及下降段對應(yīng)的中頻信號。 順序結(jié)構(gòu)外面幾個控件為采集卡配置初始參數(shù)。AIConfigVI (硬件 配置)通過虛擬控制面板指定釆集卡設(shè)備號為1、通道號為0、緩存 區(qū)大小為1000。 AI Sart VI (啟動)可按照設(shè)定的采樣頻率和采樣 點數(shù)啟動一次采集。根據(jù)中頻信號頻率范圍(6KHz 200KHz)，取采 樣頻率Fs4MHz，采樣點數(shù)tfs二1000。此時，在頻率低端(近距離)， 仍可采集5個信號周期。AI Sart VI還可以配置觸發(fā)類型和觸發(fā)斜 率，本設(shè)計將觸發(fā)類型設(shè)為digital A，即使用數(shù)字型觸發(fā)，觸發(fā)斜 率設(shè)為rising (上升沿觸發(fā))。AI Read VI (讀數(shù)據(jù))的作用是從計 算機(jī)緩存中讀取采集到的1000個數(shù)據(jù)點，1、 2幀兩組讀出數(shù)據(jù)分別 由數(shù)據(jù)線送到第4幀進(jìn)行頻率測量。AI Clear VI (清除配置)的作 用是停止采集，釋放緩存和USB數(shù)據(jù)采集卡上資源。
第3幀完成本車速度測量。本車速度Vi采用直接對車速里程表傳
感脈沖計數(shù)的方法得到，車速里程表傳感器由安裝在變速箱輸出軸上 的8只(根據(jù)車型不同，也有6只、4只結(jié)構(gòu))磁鋼和固定在變速箱 殼體上的霍爾探頭組成。當(dāng)輸出軸旋轉(zhuǎn)時，每轉(zhuǎn)可產(chǎn)生8個脈沖。將 霍爾感應(yīng)脈沖整形后輸入到采集卡計數(shù)器0號端口 ，對USB數(shù)據(jù)采集 卡上20MHz時基脈沖計數(shù)，測量兩個脈沖之間的時間間隔Tv，根據(jù)速度里程表技術(shù)參數(shù)n (速比1公里對應(yīng)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù))、a (每轉(zhuǎn) 產(chǎn)生脈沖個數(shù))可計算出N二 n a (N為1公里對應(yīng)的脈沖個數(shù))和1 個傳感脈沖周期對應(yīng)的距離(1000/N)，用此值除以測量到的實際脈沖 周期(1000/N)/Tv，可得到本車速度Vi。
第4幀完成頻率測量。在LabVIEW中有多種頻率測量方法，時域 法簡單直接，但對信號信噪比要求較高。頻域法先對采集信號做快速 富立葉變換(FFT)，然后算出最大值譜線所對應(yīng)的頻率值。頻域法抗干 擾能力較強(qiáng)，通過校正可以做到較高的精度，本設(shè)計選用LabVIEW中 Extract Single Tone Information VI完成頻率測量(圖中VI-:^、 VI-f2)。由兩個頻率測量VI輸出fI+、 fV后代入公式(1)、 (2)可得 到R、 V，由V「V得到V2。將R、 V、 V2輸入到安全距離判斷模塊， 根據(jù)安全距離數(shù)據(jù)表決定是否報警。
b、虛擬控制面板設(shè)計(見圖7):
虛擬控制面板使用一個XY Graph圖形控件顯示車輛的運(yùn)行情況， 圖形控件在垂直方向上顯示目標(biāo)距離，在水平方向上顯示相對速度。 用4個數(shù)字指示控件分別顯示本車速度Vi、前車速度V2、相對速度V、 距離R，用2個數(shù)字輸入控件設(shè)置速比系數(shù)ri和傳感頭個數(shù)a ( n 和a根據(jù)不同車型所配置的數(shù)字式速度里程表確定)，一個紅色信號 燈顯示臨界安全距離。檢測到前方車輛時，顯示器上將出現(xiàn)綠色長方 形圖標(biāo)，圖標(biāo)幾何中心在水平方向上的位置代表了本車與前車的相對 速度，垂直方向代表兩車相對距離。隨著距離的縮短，圖標(biāo)沿垂直方 向向下移動，當(dāng)兩車距離達(dá)到安全距離邊界時，紅色報警指示燈亮， 圖標(biāo)變?yōu)榧t色，同時響起警報聲，提醒駕駛員剎車減速。
權(quán)利要求1、基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)，其特征在于它由收發(fā)前端、發(fā)射及接收天線、調(diào)制信號產(chǎn)生電路、觸發(fā)信號產(chǎn)生電路、中頻信號處理電路、裝有圖形化編程軟件LabVIEW的計算機(jī)、USB數(shù)據(jù)采集卡、揚(yáng)聲器組成；調(diào)制信號產(chǎn)生電路的一路輸出端接收發(fā)前端中的壓控振蕩器的輸入端，其另一路輸出端接觸發(fā)信號產(chǎn)生的電路的輸入端；發(fā)射天線接收發(fā)前端中的定向耦合器的輸出端，接收天線接收發(fā)前端中的混頻器的輸入端；所述混頻器的輸出端接中頻信號處理電路的輸入端；中頻信調(diào)理電路和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路的輸出端分別接所述USB數(shù)據(jù)采集卡相應(yīng)的輸入端，所述USB數(shù)據(jù)采集卡的輸入端還接有本車速度信號，USB數(shù)據(jù)采集卡與計算機(jī)雙向連接，揚(yáng)聲器接USB數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)輸出端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)， 其特征在于收發(fā)前端采用26GHz零拍型收發(fā)前端組件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)， 其特征在于所述USB數(shù)據(jù)采集卡采用BC421數(shù)據(jù)采集卡。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)， 其特征在于所述調(diào)制信號產(chǎn)生電路為由單片機(jī)IC5及其外圍元件晶 體J24M、電容C8-C11、電阻R15、 A/D轉(zhuǎn)換器IC6及其外圍元件穩(wěn)壓 二極管VD4、 VD5、電容C12、 C13、電阻R16、 R18、跟隨器IC7及其 外圍元件電阻R17、電容C14、 C26組成的三角波發(fā)生器；單片機(jī)IC5 的P0. 0-P0. 7分別接A/D轉(zhuǎn)換器IC6的DB0-DB7,單片機(jī)IC5的 P2. 0-P2. 3分別接A/D轉(zhuǎn)換器IC6的DB8-DB11，單片機(jī)IC5的寫信號 輸出端16腳接A/D轉(zhuǎn)換器IC6的寫信號輸入端13腳，A/D轉(zhuǎn)換器IC6 的輸出端4腳接跟隨器IC7輸入端3腳。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)， 其特征在于所述觸發(fā)信號產(chǎn)生電路由集成塊IC1-IC4及其外圍元件 電阻Rl-R2、 R5-R14、電位器W1-W3、電容C1-C7、穩(wěn)壓二極管VD1-VD3 組成；其中集成塊IC1及其外圍元件組成跟隨器，集成塊IC2及其外 圍元件組成比較器，集成塊IC3、 IC4及其外圍元件分別組成單穩(wěn)態(tài) 電路；跟隨器IC1的輸入端3腳經(jīng)電容Cl接三角波發(fā)生器中的跟隨 器IC7的輸出端6腳；跟隨器IC1的輸出端1腳接比較器IC2的輸入端2腳，比較器IC2的輸出端1腳經(jīng)電容C2接單穩(wěn)態(tài)電路IC3的輸 入端2腳，單穩(wěn)態(tài)電路IC3的輸出端3腳經(jīng)電容C5接單穩(wěn)態(tài)電路IC4 的輸入端2腳。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)， 其特征在于所述中頻信號處理電路由前置中頻放大器、頻域壓縮電路 和對數(shù)中頻放大器組成；所述前置中頻放大器由集成塊IC8及其外圍元件電阻R19-R21、 電容C15、 C16組成；集成塊IC8的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R19接所述混 頻器的輸出端0UT/B;所述頻域壓縮電路為由電阻R22、 R23、電容C17、 C18組成的R、 C 二階Butterworth高通濾波器；所述高通濾波器接在所述前置中頻 放大器的輸出端，即集成塊IC8的輸出端；所述對數(shù)中頻放大器由6級結(jié)構(gòu)相同的雙增益對數(shù)放大器串聯(lián) 組成；第一級雙增益對數(shù)放大器由集成塊IC9及其外圍元件電阻 R24-R26、電容C19-C21、晶體管VT1、 VT2及其外圍元件電阻R27-R33、 電容C22-C25組成;集成塊IC9及其外圍元件組成增益為1的放大器； 晶體管VT1、 VT2及其外圍元件組成差動放大器；上述兩個放大器并 聯(lián)，即放大器IC9的負(fù)向輸入端依次經(jīng)電阻R24、電容C19接所述高 通濾波器的輸出端OUT/E，所述差動放大器的晶體管VT1的基極經(jīng)電 阻R27接所述高通濾波器的輸出端OUT/E;放大器IC9和差動放大器 的輸出端分別經(jīng)電容C22、 C25后并接至接下一級的雙增益對數(shù)放大 器的輸入端，最后一級雙增益對數(shù)放大器的輸出端0UT/D接所述USB 數(shù)據(jù)采集卡的輸入端IN/D。
專利摘要本實用新型涉及一種基于虛擬儀器的汽車防撞報警系統(tǒng)。它由收發(fā)前端、發(fā)射及接收天線、調(diào)制信號產(chǎn)生電路、觸發(fā)信號產(chǎn)生電路、中頻信號處理電路、計算機(jī)、USB數(shù)據(jù)采集卡、揚(yáng)聲器組成；調(diào)制信號產(chǎn)生電路的一路輸出端接收發(fā)前端中的壓控振蕩器的輸入端，其另一路輸出端接觸發(fā)信號產(chǎn)生的電路的輸入端；所述混頻器的輸出端接中頻信號處理電路的輸入端；中頻信調(diào)理電路和觸發(fā)信號產(chǎn)生電路的輸出端分別接所述USB數(shù)據(jù)采集卡相應(yīng)的輸入端，所述USB數(shù)據(jù)采集卡的輸入端還接有本車速度信號。本實用新型的有益效果是能實時測量對面車輛的距離和速度，當(dāng)預(yù)見到有碰撞危險時，自動發(fā)出警示信息，避免碰撞事故發(fā)生。
文檔編號H03F3/45GK201296224SQ200820106299
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者杰 張, 張大彪 申請人:張大彪