一種軸頭及插件機(jī)的制作方法
專利名稱:一種軸頭及插件機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè)置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴；還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè)的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)；所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸嘴相連通；所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī)；所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。
【專利說明】
一種軸頭及插件機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軸頭及具有該種軸頭的插件機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用插件機(jī)將電子元件插接在PCB板上。在使用插件機(jī)吸附電子元件時，如果電子元件的實際角度與預(yù)設(shè)角度不同，則需要通過角度調(diào)整電機(jī)來將該電子元件的實際角度調(diào)整到與預(yù)設(shè)角度一致。目前，市面上通常通過角度調(diào)整電機(jī)帶動同步帶輪來驅(qū)動電子元件的角度調(diào)整。其中，該同步帶輪通常位于連接件固定座的上方，導(dǎo)致角度調(diào)整電機(jī)的布局受到限制，從而使整個插件機(jī)的有效空間較少，尤其在兩個Z軸軸頭聯(lián)動時容易出現(xiàn)空間不足的問題。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，用于固定氣管、光電傳感器以及復(fù)位彈簧的固定板通常是采用機(jī)加件或壓鑄件來實現(xiàn)的，其制造復(fù)雜且成本較高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種軸頭以及具有該種軸頭的插件機(jī)，其能靈活地固定角度調(diào)整電機(jī)，并更好地利用插件機(jī)的空間，制造簡單且生產(chǎn)成本較低。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè)置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴;還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè)的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī);所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸嘴相連通;所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；
[0005]所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī);所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述固定板為鈑金件。
[0007]—個實施例中，所述軸頭還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定在所述固定板上，且所述復(fù)位彈簧的另一端固定在所述吸嘴連接件上。
[0008]—個實施例中，所述固定板上還固定有光電傳感器以及光電傳感器遮光板，且所述滑軌的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器。[0009 ]優(yōu)選地，所述吸嘴連接件為滾珠花鍵桿。
[0010]優(yōu)選地，所述吸嘴角度調(diào)整元件為同步帶輪。
[0011]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種插件機(jī)，包括底座、設(shè)置于所述底座上且相互平行的第一 X軸軌道和第二X軸軌道、第一 Z軸軸頭和第二Z軸軸頭，以及Y軸軌道;其中，所述第一Z軸軸頭和所述第二Z軸軸頭為前面任意所述的軸頭。
[0012]—個實施例中，所述底座上還設(shè)置有用于放置待插入的電子元件的第一振動盤和第二振動盤，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺。
[0013]—個實施例中，所述插件機(jī)還包括設(shè)置于所述第一X軸軌道下方的第一圖像傳感器以及設(shè)置于所述第二X軸軌道下方的第二圖像傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器為(XD。
[0015]實施本實用新型的軸頭及插件機(jī)，具有以下有益效果:由于角度調(diào)整元件及其角度調(diào)整電機(jī)的布局使插件機(jī)空間能夠更好地得到利用，并可解決兩個Z軸軸頭聯(lián)動時空間不足的缺陷。此外，該固定板是采用鈑金件制成的，其制作簡單、定位靈活且成本較低。【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1為本實用新型一實施例的軸頭的立體圖；
[0018]圖2為圖1中的軸頭的主視圖；
[0019]圖3為圖1中的軸頭的左視圖；
[0020]圖4為本實用新型一實施例中的插件機(jī)一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖5為圖4中的插件機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖6為圖4中的插件機(jī)的平面圖?！揪唧w實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種軸頭，用在插件機(jī)上。其中，該軸頭大體上包括滑軌1、設(shè)置于該滑軌1上的連接件固定座10、可滑動地設(shè)置于該滑軌1上并延伸穿出該連接件固定座10的至少一個吸嘴連接件9,以及連接在對應(yīng)的吸嘴連接件9上的至少一個吸嘴 11。其中，吸嘴11可通過吸嘴連接件9在滑軌1上往復(fù)運(yùn)動，由此可使吸嘴11移動至電子元件 2000(參見圖6)的表面上方，從而將電子元件吸住并將該電子元件移動至所需的位置上在。 本實施例中，該連接件固定座10優(yōu)選地開設(shè)有對應(yīng)于該吸嘴連接件9的容納孔(未標(biāo)號)，該吸嘴連接件9穿設(shè)在該連接件固定座10對應(yīng)的容納孔內(nèi)。在本實施例中，該吸嘴連接件9優(yōu)選為滾珠花鍵桿。
[0025]進(jìn)一步如圖1-3所示，在滑軌1上端還固定有固定板2,并在該固定板2上固定有氣管3、光電傳感器4、光電傳感器遮光板5以及復(fù)位彈簧6。其中，氣管3與吸嘴11相連通，用于實現(xiàn)吸嘴11的真空吸附作用。光電傳感器4以及光電傳感器遮光板5用于感應(yīng)吸嘴的位置， 由此通過感應(yīng)到的吸嘴11的位置來控制吸嘴11在滑軌1上的上升。而復(fù)位彈簧6則一端固定在該固定板2上，而另一端則固定在吸嘴連接件9上，由此可使該吸嘴連接件9在復(fù)位彈簧6 的彈性作用下沿滑軌1往復(fù)運(yùn)動。其中，該固定板2在本實施例中優(yōu)選地采用鈑金件制成，由此可使其制作簡單，定位靈活且成本較低。
[0026]在本實施例中，為實現(xiàn)吸嘴11的吸附作用，在固定板2的側(cè)部還設(shè)置有至少一個真空發(fā)生器7。在本實施例中，優(yōu)選地設(shè)置有兩個真空發(fā)生器7,由此可使每一真空發(fā)生器均對應(yīng)于一個吸嘴11。其中，該真空發(fā)生器7與氣管3相連通，且氣管3進(jìn)一步與吸嘴11相連通。
[0027]進(jìn)一步參照圖1，在本實施例中還設(shè)置有兩個驅(qū)動電機(jī)8,用于驅(qū)動該吸嘴連接件9 沿滑軌1的往復(fù)運(yùn)動。其中，在本實施例中，該驅(qū)動電機(jī)8設(shè)置在固定板2上與氣管3相反的一偵K即后側(cè))，并且該驅(qū)動電機(jī)8與吸嘴連接件9驅(qū)動連接。優(yōu)選地，該驅(qū)動電機(jī)8為伺服電機(jī)。 [〇〇28]在本實施例中，優(yōu)選地還設(shè)置有用于調(diào)整該吸嘴11的角度調(diào)整電機(jī)12,以及與該角度調(diào)整電機(jī)12傳動連接的吸嘴角度調(diào)整元件吸嘴13。其中，該吸嘴角度調(diào)整元件13在本實施例中優(yōu)選為同步帶輪。然而，根據(jù)本實用新型的其他實施例，該吸嘴角度調(diào)整元件13還可以是例如齒輪、蝸輪蝸桿、傳送帶等。本實用新型在此對該吸嘴角度調(diào)整元件不做具體限定。
[0029]進(jìn)一步如圖1-3所示，該吸嘴角度調(diào)整元件13設(shè)置在該連接件固定座10的下方，并靠近吸嘴11。而角度調(diào)整電機(jī)12則設(shè)置在固定板2上與驅(qū)動電機(jī)8相同的一側(cè)(即后側(cè))。采用該種布局時，由于角度調(diào)整電機(jī)12設(shè)置在固定板2的后方，有效地解決了在兩個軸頭聯(lián)動時產(chǎn)生的空間不足的缺陷，能更靈活地調(diào)整角度調(diào)整電機(jī)12的位置，并且更好地利用空間。 其中，該角度調(diào)整電機(jī)12優(yōu)選為角度調(diào)整伺服電機(jī)。
[0030]進(jìn)一步如圖1-3所示，在滑軌1的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器14,用于與PCB上的標(biāo)定點進(jìn)行匹配。其中，該軸頭圖像傳感器14優(yōu)選為CCD。
[0031]以下結(jié)合圖1-3簡要介紹該軸頭的工作原理。[〇〇32]在工作時，控制系統(tǒng)(未示出)控制該軸頭移動到待插元件位置處。隨后驅(qū)動電機(jī)8 轉(zhuǎn)動，并通過吸嘴連接件9帶動吸嘴11按照預(yù)設(shè)方式移動到電子元件的表面，控制真空發(fā)生器7開始產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時吸嘴11吸附住元件，隨后控制系統(tǒng)通過吸嘴連接件 9控制吸嘴11移動至合適的高度(使后續(xù)軸頭移動時不會碰撞到其他零件)，并使整個軸頭移動至插件機(jī)的對應(yīng)的圖像傳感器上，通過控制系統(tǒng)判斷該電子元件的針腳。隨后，控制系統(tǒng)控制角度調(diào)整電機(jī)12來調(diào)整該吸嘴11的角度，由此調(diào)整電子元件的角度。在電子元件的角度調(diào)整好后，將該電子元件移動至插件機(jī)的插件區(qū)上PCB相應(yīng)的位置處，并隨后通過該軸頭的驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動吸嘴11移動，使真空發(fā)生器7產(chǎn)生正壓，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動吸嘴11與電子元件分離，由此完成一次插件動作。隨后，通過該復(fù)位彈簧6和驅(qū)動電機(jī)8的作用一起帶動該吸嘴11上升到光電傳感器遮光板5處，并遮住該光電傳感器4(默認(rèn)為該軸頭的零位)。
[0033]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種插件機(jī)。圖4-6示出了本實用新型一實施例中的插件機(jī)。如圖4-6所示，該插件機(jī)大體上可分為用于放置PCB的待料區(qū)110、用于對 PCB插入電子元件的插件區(qū)120,以及用于承接插接好的PCB成品的成品區(qū)130。根據(jù)其零部件組成結(jié)構(gòu)，該插件機(jī)具體包括底座100、設(shè)置在該底座100上的第一 X軸軌道200a、第二X軸軌道200b、第一Z軸軸頭300a、第二Z軸軸頭300b以及公共的Y軸軌道400。其中，第一X軸軌道 200a平行于第二X軸軌道200b，且第一 Z軸軸頭300a和第二Z軸軸頭300b采用上述圖1-3所示的軸頭制成。其中，第一X軸軌道200a和第二X軸軌道200b沿Y軸軌道400可移動。另外，在該插件機(jī)的底座100上還設(shè)置有用于放置待插入的電子元件的第一振動盤500a和第二振動盤 500b，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺600。此外，在底座100上還額外設(shè)置有多個圖像傳感器，用于通過該種圖像傳感器來監(jiān)測和控制電子元件的位置或角度等。 在圖4-6所示的實施例中，包括設(shè)置在第一X軸軌道200a下方的第一圖像傳感器700a以及設(shè)置在第二X軸軌道200b下方的第二圖像傳感器700b。其中，該圖像傳感器優(yōu)選為(XD。[〇〇34]以下結(jié)合圖4-6簡述下本實用新型的插件機(jī)的工作原理。[〇〇35]在工作時，待插電子元件的PCB(未示出)從待料區(qū)110進(jìn)入到插件區(qū)120內(nèi)。隨后， 第一 Z軸軸頭300a和第二Z軸軸頭300b通過各自對應(yīng)的軸頭圖像傳感器分別尋找PCB上的標(biāo)定點，由此建立對應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。隨后，電子元件從別從第一振動盤500a和第二振動盤500b 進(jìn)入到對應(yīng)的元件分離器(包括第一元件分離器800a和第二分離器800b)中，并分離到待插元件位。第一 X軸軌道200a沿Y軸軌道400移動至合適的位置，并借助第一 Z軸軸頭300a移動至第一元件分離器800a處以抓取元件，隨后將電子元件移動至第一圖像傳感器700a處，通過該第一圖像傳感器700a進(jìn)行檢測和對比，調(diào)整電子元件的位置，并將該電子元件插件在該插件區(qū)120中插接在該P(yáng)CB的預(yù)設(shè)位置上。在第一 Z軸軸頭300a對該電子元件進(jìn)行插件的同時，第二X軸軌道200b沿Y軸軌道400移動至合適的位置，并借助第二Z軸軸頭300b移動至第二元件分離器800b處以抓取元件，隨后將電子元件移動至第二圖像傳感器700b處，通過該第二圖像傳感器700b進(jìn)行檢測和對比，調(diào)整電子元件的位置，并將該電子元件插件在該插件區(qū)120中插接在該P(yáng)CB的預(yù)設(shè)位置上。依次循環(huán)直至所有的電子元件全部插接完，然后把插接好電子元件的PCB成品移動至成品區(qū)130的接駁臺600處。
[0036]因此，采用本實用新型的軸頭及其插件機(jī)時，由于角度調(diào)整元件及其角度調(diào)整電機(jī)的布局使插件機(jī)空間能夠更好地得到利用，并可解決兩個Z軸軸頭聯(lián)動時空間不足的缺陷。此外，該固定板是采用鈑金件制成的，其制作簡單、定位靈活且成本較低。
[0037]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè) 置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的 所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴;其特征在于，還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè) 的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述 氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī);所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸 嘴相連通;所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反 的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī);所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述固定板為鈑金件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固 定在所述固定板上，且所述復(fù)位彈簧的另一端固定在所述吸嘴連接件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述固定板上還固定有光電傳感器以及光 電傳感器遮光板，且所述滑軌的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述吸嘴連接件為滾珠花鍵桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述吸嘴角度調(diào)整元件為同步帶輪。7.—種插件機(jī)，包括底座、設(shè)置于所述底座上且相互平行的第一 X軸軌道和第二X軸軌 道、第一 Z軸軸頭和第二Z軸軸頭，以及Y軸軌道;其特征在于，所述第一 Z軸軸頭和所述第二Z 軸軸頭為如權(quán)利要求1-6中任一項所述的軸頭。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有用于放置待插入的 電子元件的第一振動盤和第二振動盤，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第一 X軸軌道下方的 第一圖像傳感器以及設(shè)置于所述第二X軸軌道下方的第二圖像傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插件機(jī)，其特征在于，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像 傳感器為(XD。
【文檔編號】H05K13/04GK205726882SQ201620328499
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】阮仕濤
【申請人】深圳市祈飛科技有限公司
【專利摘要】本實用新型涉及一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè)置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴；還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè)的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)；所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸嘴相連通；所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī)；所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。
【專利說明】
一種軸頭及插件機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軸頭及具有該種軸頭的插件機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用插件機(jī)將電子元件插接在PCB板上。在使用插件機(jī)吸附電子元件時，如果電子元件的實際角度與預(yù)設(shè)角度不同，則需要通過角度調(diào)整電機(jī)來將該電子元件的實際角度調(diào)整到與預(yù)設(shè)角度一致。目前，市面上通常通過角度調(diào)整電機(jī)帶動同步帶輪來驅(qū)動電子元件的角度調(diào)整。其中，該同步帶輪通常位于連接件固定座的上方，導(dǎo)致角度調(diào)整電機(jī)的布局受到限制，從而使整個插件機(jī)的有效空間較少，尤其在兩個Z軸軸頭聯(lián)動時容易出現(xiàn)空間不足的問題。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，用于固定氣管、光電傳感器以及復(fù)位彈簧的固定板通常是采用機(jī)加件或壓鑄件來實現(xiàn)的，其制造復(fù)雜且成本較高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種軸頭以及具有該種軸頭的插件機(jī)，其能靈活地固定角度調(diào)整電機(jī)，并更好地利用插件機(jī)的空間，制造簡單且生產(chǎn)成本較低。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè)置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴;還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè)的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī);所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸嘴相連通;所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；
[0005]所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī);所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述固定板為鈑金件。
[0007]—個實施例中，所述軸頭還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定在所述固定板上，且所述復(fù)位彈簧的另一端固定在所述吸嘴連接件上。
[0008]—個實施例中，所述固定板上還固定有光電傳感器以及光電傳感器遮光板，且所述滑軌的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器。[0009 ]優(yōu)選地，所述吸嘴連接件為滾珠花鍵桿。
[0010]優(yōu)選地，所述吸嘴角度調(diào)整元件為同步帶輪。
[0011]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種插件機(jī)，包括底座、設(shè)置于所述底座上且相互平行的第一 X軸軌道和第二X軸軌道、第一 Z軸軸頭和第二Z軸軸頭，以及Y軸軌道;其中，所述第一Z軸軸頭和所述第二Z軸軸頭為前面任意所述的軸頭。
[0012]—個實施例中，所述底座上還設(shè)置有用于放置待插入的電子元件的第一振動盤和第二振動盤，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺。
[0013]—個實施例中，所述插件機(jī)還包括設(shè)置于所述第一X軸軌道下方的第一圖像傳感器以及設(shè)置于所述第二X軸軌道下方的第二圖像傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器為(XD。
[0015]實施本實用新型的軸頭及插件機(jī)，具有以下有益效果:由于角度調(diào)整元件及其角度調(diào)整電機(jī)的布局使插件機(jī)空間能夠更好地得到利用，并可解決兩個Z軸軸頭聯(lián)動時空間不足的缺陷。此外，該固定板是采用鈑金件制成的，其制作簡單、定位靈活且成本較低。【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1為本實用新型一實施例的軸頭的立體圖；
[0018]圖2為圖1中的軸頭的主視圖；
[0019]圖3為圖1中的軸頭的左視圖；
[0020]圖4為本實用新型一實施例中的插件機(jī)一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖5為圖4中的插件機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖6為圖4中的插件機(jī)的平面圖?！揪唧w實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種軸頭，用在插件機(jī)上。其中，該軸頭大體上包括滑軌1、設(shè)置于該滑軌1上的連接件固定座10、可滑動地設(shè)置于該滑軌1上并延伸穿出該連接件固定座10的至少一個吸嘴連接件9,以及連接在對應(yīng)的吸嘴連接件9上的至少一個吸嘴 11。其中，吸嘴11可通過吸嘴連接件9在滑軌1上往復(fù)運(yùn)動，由此可使吸嘴11移動至電子元件 2000(參見圖6)的表面上方，從而將電子元件吸住并將該電子元件移動至所需的位置上在。 本實施例中，該連接件固定座10優(yōu)選地開設(shè)有對應(yīng)于該吸嘴連接件9的容納孔(未標(biāo)號)，該吸嘴連接件9穿設(shè)在該連接件固定座10對應(yīng)的容納孔內(nèi)。在本實施例中，該吸嘴連接件9優(yōu)選為滾珠花鍵桿。
[0025]進(jìn)一步如圖1-3所示，在滑軌1上端還固定有固定板2,并在該固定板2上固定有氣管3、光電傳感器4、光電傳感器遮光板5以及復(fù)位彈簧6。其中，氣管3與吸嘴11相連通，用于實現(xiàn)吸嘴11的真空吸附作用。光電傳感器4以及光電傳感器遮光板5用于感應(yīng)吸嘴的位置， 由此通過感應(yīng)到的吸嘴11的位置來控制吸嘴11在滑軌1上的上升。而復(fù)位彈簧6則一端固定在該固定板2上，而另一端則固定在吸嘴連接件9上，由此可使該吸嘴連接件9在復(fù)位彈簧6 的彈性作用下沿滑軌1往復(fù)運(yùn)動。其中，該固定板2在本實施例中優(yōu)選地采用鈑金件制成，由此可使其制作簡單，定位靈活且成本較低。
[0026]在本實施例中，為實現(xiàn)吸嘴11的吸附作用，在固定板2的側(cè)部還設(shè)置有至少一個真空發(fā)生器7。在本實施例中，優(yōu)選地設(shè)置有兩個真空發(fā)生器7,由此可使每一真空發(fā)生器均對應(yīng)于一個吸嘴11。其中，該真空發(fā)生器7與氣管3相連通，且氣管3進(jìn)一步與吸嘴11相連通。
[0027]進(jìn)一步參照圖1，在本實施例中還設(shè)置有兩個驅(qū)動電機(jī)8,用于驅(qū)動該吸嘴連接件9 沿滑軌1的往復(fù)運(yùn)動。其中，在本實施例中，該驅(qū)動電機(jī)8設(shè)置在固定板2上與氣管3相反的一偵K即后側(cè))，并且該驅(qū)動電機(jī)8與吸嘴連接件9驅(qū)動連接。優(yōu)選地，該驅(qū)動電機(jī)8為伺服電機(jī)。 [〇〇28]在本實施例中，優(yōu)選地還設(shè)置有用于調(diào)整該吸嘴11的角度調(diào)整電機(jī)12,以及與該角度調(diào)整電機(jī)12傳動連接的吸嘴角度調(diào)整元件吸嘴13。其中，該吸嘴角度調(diào)整元件13在本實施例中優(yōu)選為同步帶輪。然而，根據(jù)本實用新型的其他實施例，該吸嘴角度調(diào)整元件13還可以是例如齒輪、蝸輪蝸桿、傳送帶等。本實用新型在此對該吸嘴角度調(diào)整元件不做具體限定。
[0029]進(jìn)一步如圖1-3所示，該吸嘴角度調(diào)整元件13設(shè)置在該連接件固定座10的下方，并靠近吸嘴11。而角度調(diào)整電機(jī)12則設(shè)置在固定板2上與驅(qū)動電機(jī)8相同的一側(cè)(即后側(cè))。采用該種布局時，由于角度調(diào)整電機(jī)12設(shè)置在固定板2的后方，有效地解決了在兩個軸頭聯(lián)動時產(chǎn)生的空間不足的缺陷，能更靈活地調(diào)整角度調(diào)整電機(jī)12的位置，并且更好地利用空間。 其中，該角度調(diào)整電機(jī)12優(yōu)選為角度調(diào)整伺服電機(jī)。
[0030]進(jìn)一步如圖1-3所示，在滑軌1的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器14,用于與PCB上的標(biāo)定點進(jìn)行匹配。其中，該軸頭圖像傳感器14優(yōu)選為CCD。
[0031]以下結(jié)合圖1-3簡要介紹該軸頭的工作原理。[〇〇32]在工作時，控制系統(tǒng)(未示出)控制該軸頭移動到待插元件位置處。隨后驅(qū)動電機(jī)8 轉(zhuǎn)動，并通過吸嘴連接件9帶動吸嘴11按照預(yù)設(shè)方式移動到電子元件的表面，控制真空發(fā)生器7開始產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時吸嘴11吸附住元件，隨后控制系統(tǒng)通過吸嘴連接件 9控制吸嘴11移動至合適的高度(使后續(xù)軸頭移動時不會碰撞到其他零件)，并使整個軸頭移動至插件機(jī)的對應(yīng)的圖像傳感器上，通過控制系統(tǒng)判斷該電子元件的針腳。隨后，控制系統(tǒng)控制角度調(diào)整電機(jī)12來調(diào)整該吸嘴11的角度，由此調(diào)整電子元件的角度。在電子元件的角度調(diào)整好后，將該電子元件移動至插件機(jī)的插件區(qū)上PCB相應(yīng)的位置處，并隨后通過該軸頭的驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動吸嘴11移動，使真空發(fā)生器7產(chǎn)生正壓，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動吸嘴11與電子元件分離，由此完成一次插件動作。隨后，通過該復(fù)位彈簧6和驅(qū)動電機(jī)8的作用一起帶動該吸嘴11上升到光電傳感器遮光板5處，并遮住該光電傳感器4(默認(rèn)為該軸頭的零位)。
[0033]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種插件機(jī)。圖4-6示出了本實用新型一實施例中的插件機(jī)。如圖4-6所示，該插件機(jī)大體上可分為用于放置PCB的待料區(qū)110、用于對 PCB插入電子元件的插件區(qū)120,以及用于承接插接好的PCB成品的成品區(qū)130。根據(jù)其零部件組成結(jié)構(gòu)，該插件機(jī)具體包括底座100、設(shè)置在該底座100上的第一 X軸軌道200a、第二X軸軌道200b、第一Z軸軸頭300a、第二Z軸軸頭300b以及公共的Y軸軌道400。其中，第一X軸軌道 200a平行于第二X軸軌道200b，且第一 Z軸軸頭300a和第二Z軸軸頭300b采用上述圖1-3所示的軸頭制成。其中，第一X軸軌道200a和第二X軸軌道200b沿Y軸軌道400可移動。另外，在該插件機(jī)的底座100上還設(shè)置有用于放置待插入的電子元件的第一振動盤500a和第二振動盤 500b，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺600。此外，在底座100上還額外設(shè)置有多個圖像傳感器，用于通過該種圖像傳感器來監(jiān)測和控制電子元件的位置或角度等。 在圖4-6所示的實施例中，包括設(shè)置在第一X軸軌道200a下方的第一圖像傳感器700a以及設(shè)置在第二X軸軌道200b下方的第二圖像傳感器700b。其中，該圖像傳感器優(yōu)選為(XD。[〇〇34]以下結(jié)合圖4-6簡述下本實用新型的插件機(jī)的工作原理。[〇〇35]在工作時，待插電子元件的PCB(未示出)從待料區(qū)110進(jìn)入到插件區(qū)120內(nèi)。隨后， 第一 Z軸軸頭300a和第二Z軸軸頭300b通過各自對應(yīng)的軸頭圖像傳感器分別尋找PCB上的標(biāo)定點，由此建立對應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。隨后，電子元件從別從第一振動盤500a和第二振動盤500b 進(jìn)入到對應(yīng)的元件分離器(包括第一元件分離器800a和第二分離器800b)中，并分離到待插元件位。第一 X軸軌道200a沿Y軸軌道400移動至合適的位置，并借助第一 Z軸軸頭300a移動至第一元件分離器800a處以抓取元件，隨后將電子元件移動至第一圖像傳感器700a處，通過該第一圖像傳感器700a進(jìn)行檢測和對比，調(diào)整電子元件的位置，并將該電子元件插件在該插件區(qū)120中插接在該P(yáng)CB的預(yù)設(shè)位置上。在第一 Z軸軸頭300a對該電子元件進(jìn)行插件的同時，第二X軸軌道200b沿Y軸軌道400移動至合適的位置，并借助第二Z軸軸頭300b移動至第二元件分離器800b處以抓取元件，隨后將電子元件移動至第二圖像傳感器700b處，通過該第二圖像傳感器700b進(jìn)行檢測和對比，調(diào)整電子元件的位置，并將該電子元件插件在該插件區(qū)120中插接在該P(yáng)CB的預(yù)設(shè)位置上。依次循環(huán)直至所有的電子元件全部插接完，然后把插接好電子元件的PCB成品移動至成品區(qū)130的接駁臺600處。
[0036]因此，采用本實用新型的軸頭及其插件機(jī)時，由于角度調(diào)整元件及其角度調(diào)整電機(jī)的布局使插件機(jī)空間能夠更好地得到利用，并可解決兩個Z軸軸頭聯(lián)動時空間不足的缺陷。此外，該固定板是采用鈑金件制成的，其制作簡單、定位靈活且成本較低。
[0037]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸頭，用于插件機(jī)，包括滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的連接件固定座、可滑動地設(shè) 置于所述滑軌上并延伸穿出所述連接件固定座的至少一個吸嘴連接件，以及連接在對應(yīng)的 所述吸嘴連接件端部的至少一個吸嘴;其特征在于，還包括固定板、固定在所述固定板一側(cè) 的氣管、連接在所述固定板側(cè)部的至少一個真空發(fā)生器，以及設(shè)置于所述固定板上與所述 氣管相反的一側(cè)的驅(qū)動電機(jī);所述真空發(fā)生器與所述氣管相連通，且所述氣管還與所述吸 嘴相連通;所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸嘴連接件驅(qū)動連接；所述連接件固定座下方還設(shè)置有吸嘴角度調(diào)整元件，且所述固定板上與所述氣管相反 的一側(cè)還設(shè)置有角度調(diào)整電機(jī);所述角度調(diào)整電機(jī)與所述吸嘴角度調(diào)整元件傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述固定板為鈑金件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固 定在所述固定板上，且所述復(fù)位彈簧的另一端固定在所述吸嘴連接件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述固定板上還固定有光電傳感器以及光 電傳感器遮光板，且所述滑軌的側(cè)部還固定有軸頭圖像傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述吸嘴連接件為滾珠花鍵桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸頭，其特征在于，所述吸嘴角度調(diào)整元件為同步帶輪。7.—種插件機(jī)，包括底座、設(shè)置于所述底座上且相互平行的第一 X軸軌道和第二X軸軌 道、第一 Z軸軸頭和第二Z軸軸頭，以及Y軸軌道;其特征在于，所述第一 Z軸軸頭和所述第二Z 軸軸頭為如權(quán)利要求1-6中任一項所述的軸頭。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有用于放置待插入的 電子元件的第一振動盤和第二振動盤，以及用于承接插接好電子元件的PCB成品的接駁臺。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第一 X軸軌道下方的 第一圖像傳感器以及設(shè)置于所述第二X軸軌道下方的第二圖像傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插件機(jī)，其特征在于，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像 傳感器為(XD。
【文檔編號】H05K13/04GK205726882SQ201620328499
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】阮仕濤
【申請人】深圳市祈飛科技有限公司
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