一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的變電站巡檢工作大多采用人工巡檢的方式進行，存在工作效率低，人工消耗大，檢測數(shù)據(jù)分散，數(shù)據(jù)記錄不準(zhǔn)確等問題，而且變電站所處的環(huán)境大多較為惡劣，如處于高原或野外隔壁的變電站，對室外人工巡檢存在較大影響。此外，若遇到雨雪、雷雨等不適宜外出的天氣，對室外人工巡檢也存在較大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，包括:一移動裝置以及一遠(yuǎn)程控制裝置;所述移動裝置包括一底盤、分別設(shè)置于所述底盤兩側(cè)的第一驅(qū)動輪與第二驅(qū)動輪以及設(shè)置于所述底盤前側(cè)的導(dǎo)向輪;所述第一驅(qū)動輪、所述第二驅(qū)動輪以及所述導(dǎo)向輪分別對應(yīng)經(jīng)第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機以及導(dǎo)向驅(qū)動電機驅(qū)動;所述底盤頂面的安裝臺上設(shè)置有一現(xiàn)場控制單元;所述現(xiàn)場控制單元包括一第一微控處理器以及與該第一微控處理器相連的第一通信電路、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路以及導(dǎo)向驅(qū)動電路;所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電機分別對應(yīng)與所述第一驅(qū)動電路、所述第二驅(qū)動電路以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電路連接;所述安裝臺還設(shè)置一剪式升降臺；所述剪式升降臺通過設(shè)置于底部且與所述第一微控處理器相連的驅(qū)動裝置驅(qū)動;所述剪式升降臺中部安裝有一與所述第一微控處理器相連的攝像頭;所述遠(yuǎn)程控制裝置包括一用于與所述第一通信電路通信的第二通信電路、一第二微控處理器以及一觸摸顯示電路;所述第二通信電路以及所述觸摸顯示電路均與所述第二微控處理器相連。
[0005]在本實用新型一實施例中，所述攝像頭底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺通過一與所述第一微控處理器相連的攝像頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0006]在本實用新型一實施例中，所述安裝臺的周側(cè)還均勻設(shè)置有若干測距單元，所述測距單元與所述第一微控處理器相連。
[0007]在本實用新型一實施例中，所述剪式升降臺上還設(shè)置有若干報警燈以及與該報警燈配合的擴音器;所述報警燈以及所述擴音器均與所述第一微控處理器相連。
[0008]在本實用新型一實施例中，所述安裝臺還設(shè)置有一角度測量單元;所述角度測量單元包括一陀螺儀、一濾波電路、一加速度計、一 AD采樣電路以及一第三微控處理器;所述陀螺儀經(jīng)所述濾波電路與所述AD采樣電路相連;所述加速度計與所述AD采樣電路相連;所述AD采樣電路與所述第三微控處理器連接;所述第三微控處理器與所述第一微控處理器相連。
[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型提出的一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，有效地減少了傳統(tǒng)人工巡檢存在的確諸多不便，通過配合遠(yuǎn)程圖像檢測，提高了信息記錄的時效性和準(zhǔn)確性;配設(shè)有用于不同高度設(shè)備檢測的剪式升降臺，進一步方便了遠(yuǎn)程檢測;還提供了報警單元，為防止檢測現(xiàn)場異常情況出現(xiàn)提供了保證。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型中用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是本實用新型中現(xiàn)場控制單元的電路連接示意圖。
[0012]圖3是本實用新型中角度測量單元的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行具體說明。
[0014]本實用新型提供了一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，包括:一移動裝置以及一遠(yuǎn)程控制裝置;所述移動裝置包括一底盤1、分別設(shè)置于所述底盤兩側(cè)的第一驅(qū)動輪2與第二驅(qū)動輪3以及設(shè)置于所述底盤前側(cè)的導(dǎo)向輪4;所述第一驅(qū)動輪2、所述第二驅(qū)動輪3以及所述導(dǎo)向輪4分別對應(yīng)經(jīng)第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機以及導(dǎo)向驅(qū)動電機驅(qū)動;所述底盤I頂面的安裝臺7上設(shè)置有一現(xiàn)場控制單元5;所述現(xiàn)場控制單元5包括一第一微控處理器以及與該第一微控處理器相連的第一通信電路、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路以及導(dǎo)向驅(qū)動電路;所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電機分別對應(yīng)與所述第一驅(qū)動電路、所述第二驅(qū)動電路以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電路連接;所述安裝臺7還設(shè)置一剪式升降臺8;所述剪式升降臺8通過設(shè)置于底部且與所述第一微控處理器相連的驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述剪式升降臺8中部安裝有一與所述第一微控處理器相連的攝像頭9;所述遠(yuǎn)程控制裝置包括一用于與所述第一通信電路通信的第二通信電路、一第二微控處理器以及一觸摸顯示電路;所述第二通信電路以及所述觸摸顯示電路均與所述第二微控處理器相連。在本實施例中，遠(yuǎn)程控制裝置可為IPAD，第一以及第二通信電路可采用WIFI單元。
[0015]進一步的，在本實施例中，所述攝像頭9底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺10;所述旋轉(zhuǎn)臺10通過一與所述第一微控處理器相連的攝像頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0016]進一步的，在本實施例中，所述安裝臺7的周側(cè)還均勻設(shè)置有若干測距單元11，所述測距單元與所述第一微控處理器相連。在本實施例中，所述測距單元為超聲波單元。
[0017]進一步的，在本實施例中，所述剪式升降臺8上還設(shè)置有若干報警燈12以及與該報警燈配合的擴音器13;所述報警燈12以及所述擴音器13均與所述第一微控處理器相連。
[0018]進一步的，在本實施例中，底盤I上還設(shè)置有一用于推動的把手14。
[0019]進一步的，在本實施例中，所述安裝臺還設(shè)置有一角度測量單元6;所述角度測量單元6包括一陀螺儀、一濾波電路、一加速度計、一 AD采樣電路以及一第三微控處理器;所述陀螺儀經(jīng)所述濾波電路與所述AD采樣電路相連;所述加速度計與所述AD采樣電路相連;所述AD采樣電路與所述第三微控處理器連接;所述第三微控處理器與所述第一微控處理器相連。
[0020]為了讓本領(lǐng)域技術(shù)人員進一步了解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合現(xiàn)有軟件或控制方法對其進行說明，在該說明過程中所涉及的現(xiàn)有軟件以及控制方法均不是本實用新型所保護的客體，本實用新型僅保護該裝置的結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。
[0021]變電站運維人員通過遠(yuǎn)程控制裝置上的觸摸顯示電路發(fā)送方向控制信息以及行駛控制信息至現(xiàn)場控制單元，控制現(xiàn)場控制單元分別驅(qū)動驅(qū)動輪前進或者轉(zhuǎn)向，行駛至待檢測設(shè)備處，可通過配合角度測量單元的反饋信息進行方向的調(diào)整。在行駛至檢測點處時，操作人員可通過遠(yuǎn)程控制裝置調(diào)整剪式升降臺的高度，并通過可旋轉(zhuǎn)的攝像頭實時對待檢測裝置進行拍攝，并進行對應(yīng)數(shù)據(jù)的存儲。配合測距單元，若周圍有其他物體或遇到墻壁時，可發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程控制裝置，提醒運維人員，或可配合報警器以及擴音器提醒周圍的人員。若遇到較為惡劣的天氣，可通過報警器以及擴音器起到警示作用。
[0022]以上是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型技術(shù)方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，其特征在于，包括:一移動裝置以及一遠(yuǎn)程控制裝置;所述移動裝置包括一底盤、分別設(shè)置于所述底盤兩側(cè)的第一驅(qū)動輪與第二驅(qū)動輪以及設(shè)置于所述底盤前側(cè)的導(dǎo)向輪;所述第一驅(qū)動輪、所述第二驅(qū)動輪以及所述導(dǎo)向輪分別對應(yīng)經(jīng)第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機以及導(dǎo)向驅(qū)動電機驅(qū)動;所述底盤頂面的安裝臺上設(shè)置有一現(xiàn)場控制單元;所述現(xiàn)場控制單元包括一第一微控處理器以及與該第一微控處理器相連的第一通信電路、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路以及導(dǎo)向驅(qū)動電路;所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電機分別對應(yīng)與所述第一驅(qū)動電路、所述第二驅(qū)動電路以及所述導(dǎo)向驅(qū)動電路連接;所述安裝臺還設(shè)置一剪式升降臺；所述剪式升降臺通過設(shè)置于底部且與所述第一微控處理器相連的驅(qū)動裝置驅(qū)動;所述剪式升降臺中部安裝有一與所述第一微控處理器相連的攝像頭;所述遠(yuǎn)程控制裝置包括一用于與所述第一通信電路通信的第二通信電路、一第二微控處理器以及一觸摸顯示電路;所述第二通信電路以及所述觸摸顯示電路均與所述第二微控處理器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，其特征在于，所述攝像頭底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺通過一與所述第一微控處理器相連的攝像頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，其特征在于，所述安裝臺的周側(cè)還均勻設(shè)置有若干測距單元，所述測距單元與所述第一微控處理器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，其特征在于，所述剪式升降臺上還設(shè)置有若干報警燈以及與該報警燈配合的擴音器;所述報警燈以及所述擴音器均與所述第一微控處理器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，其特征在于，所述安裝臺還設(shè)置有一角度測量單元;所述角度測量單元包括一陀螺儀、一濾波電路、一加速度計、一 AD采樣電路以及一第三微控處理器;所述陀螺儀經(jīng)所述濾波電路與所述AD采樣電路相連;所述加速度計與所述AD采樣電路相連;所述AD采樣電路與所述第三微控處理器連接；所述第三微控處理器與所述第一微控處理器相連。
【專利摘要】本實用新型涉一種用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，包括：移動裝置以及遠(yuǎn)程控制裝置；移動裝置包括地盤、第一驅(qū)動輪與第二驅(qū)動輪以及導(dǎo)向輪；底盤頂面的安裝臺上設(shè)置有現(xiàn)場控制單元；現(xiàn)場控制單元提供各個驅(qū)動輪的驅(qū)動信號；安裝臺還設(shè)置剪式升降臺；剪式升降臺中部安裝有攝像頭；遠(yuǎn)程控制裝置包括第二通信電路、第二微控處理器以及觸摸顯示電路；第二通信電路以及觸摸顯示電路均與第二微控處理器相連。本實用新型所提出的用于變電站電力設(shè)備巡檢的機器人，提供了一種變電站遠(yuǎn)程巡檢裝置，減少了傳統(tǒng)人工巡檢存在的弊端。
【IPC分類】H02B3/00, H04N7/18
【公開號】CN205212291
【申請?zhí)枴緾N201520995954
【發(fā)明人】王家興, 潘寧
【申請人】國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司檢修分公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月7日