帶減震和過載保護功能的電動缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術】
[0002]電動缸是用電機帶動螺桿機構(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉運動轉化為直線運動的驅動裝置。電動缸的結構包括電機、減速器、螺桿機構、滑動套管和支承滑動套管的支承結構。
[0003]現(xiàn)有的支承結構包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導向座、以及固定導向座的螺桿。支承結構的零部件較多，結構復雜，體積大，重量重、制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動缸不具有極限力保護功能，當電動缸所推動的物體出現(xiàn)卡滯時，電機會出現(xiàn)過載運行的問題，進而容易導致電動缸損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種帶減震和過載保護功能的電動缸，以解決現(xiàn)有技術中帶減震和過載保護功能的電動缸的支承結構存在體積大、重量重、制造成本高的技術問題，以及解決電動缸缺少過載保護的技術問題。
[0006]本實用新型帶減震和過載保護功能的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置；
[0007]還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電機的控制器，所述拉壓力傳感器的檢測信號輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置；
[0008]所述螺桿機構包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊；
[0009]所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合。
[0010]進一步，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。
[0011]進一步，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的前支座。
[0012]進一步，所述帶減震和過載保護功能的電動缸還包括與減速器殼體鉸接的后支座。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1、本實用新型帶減震和過載保護功能的電動缸，其通過在滑動套管端部設置拉壓力傳感器，當工作過程中電動缸所驅動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
[0015]2、本實用新型帶減震和過載保護功能的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
[0016]3、本實用新型帶減震和過載保護功能的電動缸，其支承裝置設置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結構簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸的局部立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]如圖所示，本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸，包括電機1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置；
[0021]還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器4和控制電機的控制器5，所述拉壓力傳感器的檢測信號輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置；
[0022]所述螺桿機構包括絲桿6和與絲桿配合的螺紋套7，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊8;
[0023]所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管9，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座10和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承11，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配入口 ο
[0024]本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸，其通過在滑動套管端部設置拉壓力傳感器，當工作過程中電動缸所驅動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
[0025]并且本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸，其通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
[0026]而且本實施例帶減震和過載保護功能的電動缸，其支承裝置設置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結構簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
[0027]作為對本實施例的改進，所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器12連接，在電機起動、停止、換向等工作過程中，減速器的齒輪和螺桿機構的螺紋副還會受到圓周方向的沖擊力，通過彈性聯(lián)軸器對圓周方向沖擊力進行緩沖，能避免減速器齒輪和螺紋副受沖擊損壞。
[0028]作為對本實施例的改進，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭13和與萬向接頭連接的前支座14，前支座與萬向接頭連接，使得前支座的安裝位置調節(jié)范圍大，進而使本電動缸在實際應用中的安裝適應性更好。
[0029]作為對本實施例的改進，所述帶減震和過載保護功能的電動缸還包括與減速器殼體鉸接的后支座15，后支座采用鉸接方式連接，電動缸的安裝適應性進一步提高。
[0030]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種帶減震和過載保護功能的電動缸，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構、連接電機與螺桿機構的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于: 還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電機的控制器，所述拉壓力傳感器的檢測信號輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置； 所述螺桿機構包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套通過螺栓連接，且滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊； 所述支承裝置包括套在螺桿機構外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合。2.根據(jù)權利要求1所述的帶減震和過載保護功能的電動缸，其特征在于:所述減速器的動力輸出軸和絲桿通過彈性聯(lián)軸器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的帶減震和過載保護功能的電動缸，其特征在于:所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的前支座。4.根據(jù)權利要求1所述的帶減震和過載保護功能的電動缸，其特征在于:還包括與減速器殼體鉸接的后支座。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶減震和過載保護功能的電動缸，包括電機、滑動套管、螺桿機構、減速器、連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電機的控制器，螺桿機構包括絲桿和螺紋套，滑動套管和螺紋套的端面之間設置有橡膠緩沖墊。當工作過程中電動缸所驅動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞；而且通過在滑動套管和螺紋套之間設置橡膠緩沖墊，在電機起動、停止、換向等工作過程中，橡膠緩沖墊能緩沖對螺桿機構螺紋副的軸向沖擊力，從而能避免軸向沖擊力對螺紋副的損壞，降低電動缸的故障率。
【IPC分類】H02K7/06, H02K5/24, H02K11/20
【公開號】CN205195484
【申請?zhí)枴緾N201521029820
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月14日