帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種電動(dòng)缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)缸是用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)(如滑動(dòng)螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、減速器、螺桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)套管和支承滑動(dòng)套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動(dòng)套管滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座、以及固定導(dǎo)向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量重、制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動(dòng)缸不具有極限力保護(hù)功能，當(dāng)電動(dòng)缸所推動(dòng)的物體出現(xiàn)卡滯時(shí)，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過載運(yùn)行的問題，進(jìn)而容易導(dǎo)致電動(dòng)缸損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，以解決現(xiàn)有技術(shù)中帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸的支承結(jié)構(gòu)存在體積大、重量重、制造成本高的技術(shù)問題，以及解決電動(dòng)缸缺少過載保護(hù)的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，包括電動(dòng)機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器和控制電動(dòng)機(jī)的控制器，所述拉壓力傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的前支座。
[0008]進(jìn)一步，所述帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸還包括與減速器殼體鉸接的后支座。
[0009]進(jìn)一步，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其通過在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
[0012]2、本實(shí)用新型帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)施例帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)施例帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸在隱藏了支承裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0016]如圖所示，本實(shí)施例帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，包括電動(dòng)機(jī)1、滑動(dòng)套管2、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)3、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器4、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器5和控制電動(dòng)機(jī)的控制器6，所述拉壓力傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置9;
[0017]所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管7，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承8，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座81和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承82，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配入口 ο
[0018]本實(shí)施例帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其通過在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
[0019]并且本實(shí)施例帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
[0020]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述接頭裝置9包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭91和與萬向接頭連接的前支座92，前支座與萬向接頭連接，使得前支座的安裝位置調(diào)節(jié)范圍大，進(jìn)而使本電動(dòng)缸在實(shí)際應(yīng)用中的安裝適應(yīng)性更好。
[0021 ]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸還包括與減速器殼體鉸接的后支座10，后支座采用鉸接方式連接，電動(dòng)缸的安裝適應(yīng)性進(jìn)一步提高。
[0022]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述螺桿機(jī)構(gòu)3包括絲桿31和與絲桿配合的螺紋套32，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接，螺桿機(jī)構(gòu)采用絲桿，傳動(dòng)精度更高，更利于精確控制。
[0023]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤(rùn)滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點(diǎn)，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長(zhǎng)。
[0024]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，包括電動(dòng)機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，其特征在于:還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器和控制電動(dòng)機(jī)的控制器，所述拉壓力傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置； 所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其特征在于:所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的前支座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其特征在于:還包括與減速器殼體鉸接的后支座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其特征在于:所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其特征在于:所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，包括電動(dòng)機(jī)、滑動(dòng)套管、螺桿機(jī)構(gòu)、減速器、以及支承裝置，還包括拉壓力傳感器和控制電動(dòng)機(jī)的控制器；支承裝置包括支承管，支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承。本實(shí)用新型帶過載保護(hù)的輕量型電動(dòng)缸，其通過在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命；并且本實(shí)用新型的支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
【IPC分類】H02K7/06
【公開號(hào)】CN205195483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521029819
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請(qǐng)人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日