6以及推紙組件7，成型模組件5與切紙組件6同步運轉，成型模組件5、切紙組件6由設置在絕緣紙成型機構側邊的并由驅動機構控制做上下擺動的控制桿8控制，推紙組件7則由設置在絕緣紙成型組件側邊的并由驅動機構控制做前后移動的連桿組件13控制，推紙組件7處還設有卡紙保護機構10，塞紙時機器自動停機并報警，以保護機器，保證生產，轉子架2活動連接在機架1的前側，參照圖8所示的轉子架2包括活動連接在機架1上側的固定部2.1和固定部2.1底端以氣缸控制的活動部2.2，固定部2.1處于成型模組件5的前端，活動部2.2則由機架1前端底部設置的支架支撐，活動部2.2上還設有控制轉子11轉動的分度機構2.3，活動部2.2、固定部2.1設有與轉子11外周面配合的槽，轉子11放置在活動部2.2上，隨后活動部2上移與固定部2.1相接將轉子11壓緊，活動連接的轉子架2能夠快速更換，壓紙輪組件3后側對應的機架1上設有供紙裝置9，供紙裝置9供給絕緣紙12，供紙裝置9包括紙盤9.1、導紙板9.2，絕緣紙12由紙盤9.1經導紙板9.2穿向壓紙輪組件3，導紙板9.2處還設有檢測卡紙的傳感器，絕緣紙12經壓紙輪組件3的預成型后過紙組件4傳送到成型模組件5處成型，成型更為快速，成型后與轉子11的槽底貼合的質量好。
[0028]參照圖2所示的壓紙輪組件3包括兩個上下相切設置的壓紙輪3.1，壓紙輪3.1設有壓紙槽，壓紙輪3.1以兩側的側板固定，過紙組件4后端對應于壓紙輪3.1相切處，絕緣紙12的繞設方式參照圖7所示，過紙組件4另一端對應于成型模組件5后端，參照圖3所示的過紙組件4包括過紙板4.1、過紙板4.1底部的接紙板4.2、底板4.3，過紙板4.1的底端面設有過紙槽4.11，接紙板4.2設置在過紙板4.1靠近壓紙輪組件3的一端，過紙板4.1與底板4.3配合使預成型后的絕緣紙12順利的輸送至成型模組件5處，不變形。
[0029]參照圖4所示，成型模組件5包括成型模5.1、成型模5.1前端的出紙模5.2以及成型刀5.3，成型模5.1設有成型槽5.11，出紙模5.2設有配合成型槽5.11的出紙槽5.21，成型刀5.3豎直的設置在成型槽5.11處，成型刀5.3上端以成型刀支臂5.4固定在導桿
5.5上，成型模5.1上設有固持成型刀5.3的成型刀座，導桿5.5以桿端軸承與控制桿8連接，桿端軸承能夠調整成型刀5.3的上下位置，為保證成型刀5.3能將絕緣紙壓到槽底，成型刀支臂5.4處設有防松螺母，避免成型刀5.3松動，控制桿8控制成型刀5.3成型槽5.11內上下運動，成型刀5.3向下運動使預成型的絕緣紙12被壓覆在成型模5.1的成型槽5.11中成型，絕緣紙12在壓紙輪組件3的預成型作用下產生與成型模5.1成型槽5.11匹配的壓痕，便于絕緣紙12更好的成型，與轉子槽底貼合的更為緊密，出紙模5.2靠近轉子架2，配合推紙組件7的更為準確的將成型后的絕緣紙12推入轉子槽底部，成型模組件5后端處為設置的切紙組件6，參照圖5所示的切紙組件6包括切刀6.1、控制切刀6.1上下運動的切刀臂6.2以及固定切刀6.1的切刀座6.3，切刀座6.3設有使絕緣紙12穿過的槽，切刀座
6.3底端設有配合推紙組件7的槽口，切刀臂6.2以桿端軸承與控制桿8連接，推紙組件7設置在成型模組件5后端的過紙組件4底側，推紙組件7包括推塊7.1與推塊7.1連接的推條7.2，推塊7.1與連桿組件13連接，推條7.2與成型模5.1的成型槽5.11配合，推塊7.1處設有卡紙保護機構10，卡紙保護機構10包括設置在推條7.2與推塊7.1之間的彈簧、調整螺母以及推塊后端處以支架固定的距離傳感器，當卡紙時，推條7.2阻力過大，彈簧被壓縮，頂動調整螺母，當壓縮到一定的量后距離傳感器感應，機器自動停機并發(fā)出警報。
[0030]參照圖6所示的驅動機構包括設置在機架1底部的驅動電機以及驅動壓紙輪組件3轉動的同步輪組件，同步輪組件包括上下設置的主動組件14、從動組件14.1，主動組件14處于從動組件14.1的底側，主動組件14、從動組件14.1均由轉軸和傳動副構成，主動組件14與驅動電機以同步帶連接，主動組件14與從動組件14.1處于控制桿8的一側均設有齒輪副傳動，從動組件14.1的齒輪與控制桿8對應，并設有控制控制桿8上下運動的凸輪
8.1，控制桿8的桿身與機架1活動連接，控制桿8后端相對處設有與凸輪8.1配合的滾輪，滾輪減少磨損，從動組件14.1轉動使凸輪8.1控制控制桿8前端上下運動，壓紙輪組件3的底側的壓紙輪3.1設有軸，軸上設有與主從組件14連接的傳動副，從動組件14.1的齒輪側面設有活動連接的連桿13.1，連桿13.1前端設有滑塊13.2，滑塊13.2與推塊7.1連接，連桿13.1與從動組件14.1的齒輪構成連桿13機構，在齒輪轉動時，滑塊13.2來回的滑動，實現(xiàn)推塊7.1的前后滑動，滑塊13.2處還設有滑座13.3，滑座13.3對滑塊13.2起導向作用。
[0031]控制桿8控制成型模組件5、切紙組件6同步運作，使絕緣紙成型、切斷同步進行，縮短時間，運動同步性好，機械傳動穩(wěn)定，便于統(tǒng)一控制，能夠獲得更高的運轉速度，大大提高生產效率，可靠性好，同時機械傳動相比現(xiàn)有的氣缸或是液壓缸大大降低了成本，而且控制桿機械傳動控制，使絕緣紙的送料、成型、切斷、頂料等一系列動作更為的順暢，可實現(xiàn)無人工的自動操作，解放勞動力，降低生產成本，適合于微電機轉子的生產。
[0032]實施例2:參照圖1所示的微電機轉子槽底自動插紙機，包括機架1、機架1前側的轉子架2、機架1上部的絕緣紙成型機構以及控制絕緣紙成型機構運作的驅動機構，絕緣紙成型機構包括設置在機架1上部后側的滾壓絕緣紙預成型的壓紙輪組件3、設置在壓紙輪組件3前側成型絕緣紙的成型模組件5以及壓紙輪組件3與成型模組件5間的過紙組件4，過紙組件4后端對應于壓紙輪組件3中部，前端對應于成型模組件5處，絕緣紙經壓紙輪組件5預成型后由過紙組件4輸送至成型模組件4處，成型模組件5處還設有切斷成型絕緣紙的切紙組件6以及推紙組件7，成型模組件5與切紙組件6同步運轉，成型模組件5、切紙組件6由設置在絕緣紙成型機構側邊的并由驅動機構控制做上下擺動的控制桿8控制，推紙組件7則由設置在絕緣紙成型組件側邊的并由驅動機構控制做前后移動的連桿組件13控制，推紙組件7處還設有卡紙保護機構10，塞紙時機器自動停機并報警，以保護機器，保證生產，轉子架2活動連接在機架1的前側，參照圖8所示的轉子架2包括活動連接在機架1上側的固定部2.1和固定部2.1底端以氣缸控制的活動部2.2，固定部2.1處于成型模組件5的前端，活動部2.2則由機架1前端底部設置的支架支撐，活動部2.2上還設有控制轉子11轉動的分度機構2.3，活動部2.2、固定部2.1設有與轉子11外周面配合的槽，轉子11放置在活動部2.2上，隨后活動部2上移與固定部2.1相接將轉子11壓緊，活動連接的轉子架2能夠快速更換，壓紙輪組件3后側對應的機架1上設有供紙裝置9，供紙裝置9供給絕緣紙12，供紙裝置9包括紙盤9.1、導紙板9.2，絕緣紙12由紙盤9.1經導紙板9.2穿向壓紙輪組件3，導紙板9.2處還設有檢測卡紙的傳感器，絕緣紙12經壓紙輪組件3的預成型后過紙組件4傳送到成型模組件5處成型，成型更為快速，成型后與轉子11的槽底貼合的質量好。
[0033]參照圖2所示的壓紙輪組件3包括兩個上下相切設置的壓紙輪3.1，壓紙輪3.1設有壓紙槽，壓紙輪3.1以兩側的側板固定，壓紙輪3.1相切的外周面設有相互嚙合的齒輪，過紙組件4后端對應于壓紙輪3.1相切處，絕緣紙12的繞設方式參照圖7所示，過紙組件4另一端對應于成型模組件5后端，參照圖3所示的過紙組件4包括過紙板4.1、過紙板4.1底部的接紙板4.2、