伺服電機的定子單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機配件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定子，特別是一種伺服電機的定子單元。
【背景技術(shù)】
[0002]定子是電動機靜止不動的部分，定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，電機定子由多片硅鋼片連續(xù)疊置壓固而成，硅鋼片的中心設(shè)有穿孔，用于容納轉(zhuǎn)子，穿孔外緣的硅鋼片上凹設(shè)有多個線槽，用于線圈的纏繞。定子可由若干定子單元組合而成。
[0003]如中國專利文獻公開的一種伺服電機用新型定子片(申請?zhí)?201310390008.9)，包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)、線圈、凹槽、緊固環(huán)和引線，外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間設(shè)置有連接塊，外環(huán)、內(nèi)環(huán)均設(shè)置為弧形，線圈繞在外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間的連接塊上，凹槽、緊固環(huán)對稱設(shè)置在外環(huán)上，定子片通過凹槽、緊固環(huán)連接。但該定子片的外環(huán)與內(nèi)環(huán)為固定結(jié)構(gòu)，不能實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩者的相對距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片相對位置的伺服電機的定子單元。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):伺服電機的定子單元，包括弧形的內(nèi)環(huán)片以及弧形的外環(huán)片，其特征在于，所述的內(nèi)環(huán)片與所述的外環(huán)片之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的連接柱，所述的連接柱的一端與所述的內(nèi)環(huán)片相定位，所述的連接柱的另一端與所述的外環(huán)片螺紋相連，兩個所述的連接柱的外側(cè)繞有一圈線圈且所述的線圈的中部形成條形通孔，兩個所述的連接柱分別穿過條形通孔的兩端。
[0006]通過兩個連接柱將內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片相固連，在兩個連接柱的外側(cè)繞上線圈，形成了伺服電機的定子單元，由于連接柱的另一端與外環(huán)片螺紋相連，因此便于調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片的相對位置，具有調(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點，同時便于內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片的更換，具有使用較為方便的優(yōu)點。
[0007]在上述的伺服電機的定子單元中，所述的外環(huán)片的一側(cè)設(shè)有連接凸體，所述的連接凸體平行于所述的外環(huán)片的軸線設(shè)置，所述的外環(huán)片的另一側(cè)設(shè)有連接凹槽且所述的連接凹槽與所述的連接凸體相匹配。本伺服電機的定子單元能夠組成伺服電機的定子時，一個定子單元的外環(huán)片的連接凸體插入到相鄰的定子單元的外環(huán)片的連接凹槽內(nèi)，實現(xiàn)相鄰的定子單元的首尾相連接，通過插接的方式，具有連接牢固且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0008]在上述的伺服電機的定子單元中，所述的連接凸體的截面外沿呈圓形。連接凸體的截面外沿呈圓形，使連接時不容易劃傷的優(yōu)點。
[0009]在上述的伺服電機的定子單元中，所述的內(nèi)環(huán)片上設(shè)有供連接柱穿過的通孔，所述的通孔上設(shè)有環(huán)形凸肩，所述的連接柱的一端均設(shè)有環(huán)形凸體且所述的環(huán)形凸體抵靠在所述的環(huán)形凸肩上。
[0010]在上述的伺服電機的定子單元中，所述的外環(huán)片的外側(cè)壁設(shè)有六角凹槽所述的六角凹槽內(nèi)嵌有螺母，所述的連接柱的另一端與所述的螺母螺紋相連。螺母嵌于六角凹槽內(nèi)，具有連接方便且定位效果較好的優(yōu)點。
[0011]在上述的伺服電機的定子單元中，所述的連接柱的外側(cè)壁均勻設(shè)有若干環(huán)形凹槽。通過設(shè)置環(huán)形凹槽，便于對線圈的定位，使繞線較為方便。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本伺服電機的定子單元具有以下優(yōu)點:
[0013]1、由于連接柱的另一端與外環(huán)片螺紋相連，因此便于調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片的相對位置，具有調(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點，同時便于內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片的更換，具有使用較為方便的優(yōu)占.
[0014]2、一個定子單元的外環(huán)片的連接凸體插入到相鄰的定子單元的外環(huán)片的連接凹槽內(nèi)，實現(xiàn)相鄰的定子單元的首尾相連接，通過插接的方式，具有連接牢固且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)占.
[0015]3、通過設(shè)置環(huán)形凹槽，便于對線圈的定位，使繞線較為方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本伺服電機的定子單元的立體示意圖。
[0017]圖2是本伺服電機的定子單元省略線圈的俯視示意圖。
[0018]圖3是圖2的A-A剖視示意圖。
[0019]圖中，U內(nèi)環(huán)片；2、外環(huán)片；2a、連接凸體；2b、連接凹槽；2c、六角凹槽；3、連接柱；3a、環(huán)形凸體；3b、環(huán)形凹槽；4、線圈；5、螺母；6、環(huán)形凸肩。
【具體實施方式】
[0020]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]如圖1至3所示，伺服電機的定子單元，包括弧形的內(nèi)環(huán)片1以及弧形的外環(huán)片2，內(nèi)環(huán)片1與所外環(huán)片2之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的連接柱3，連接柱3的一端與內(nèi)環(huán)片1相定位，連接柱3的另一端與外環(huán)片2螺紋相連，兩個連接柱3的外側(cè)繞有一圈線圈4，線圈4的中部形成條形通孔，兩個連接柱3分別穿過條形通孔的兩端。外環(huán)片2的一側(cè)設(shè)有連接凸體2a，連接凸體2a平行于外環(huán)片2的軸線設(shè)置，外環(huán)片2的另一側(cè)設(shè)有連接凹槽2b，連接凹槽2b與連接凸體2a相匹配。連接凸體2a的截面外沿呈圓形，使連接時不容易劃傷的優(yōu)點。
[0022]內(nèi)環(huán)片1上設(shè)有供連接柱3穿過的通孔，通孔上設(shè)有環(huán)形凸肩6，連接柱3的一端均設(shè)有環(huán)形凸體3a，環(huán)形凸體3a抵靠在環(huán)形凸肩6上。外環(huán)片2的外側(cè)壁設(shè)有六角凹槽2c所述的六角凹槽2c內(nèi)嵌有螺母5，連接柱3的另一端與所述的螺母5螺紋相連。連接柱3的外側(cè)壁均勻設(shè)有若干環(huán)形凹槽3b。通過設(shè)置環(huán)形凹槽3b，便于對線圈4的定位，使繞線較為方便。
[0023]通過兩個連接柱3將內(nèi)環(huán)片1與外環(huán)片2相固連，在兩個連接柱3的外側(cè)繞上線圈4，形成了伺服電機的定子單元，由于連接柱3的另一端與嵌在外環(huán)片2的六角凹槽2c內(nèi)的螺母5螺紋相連，因此便于調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片1與外環(huán)片2的相對位置，具有調(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點，同時便于內(nèi)環(huán)片1與外環(huán)片2的更換，具有使用較為方便的優(yōu)點。本伺服電機的定子單元能夠組成伺服電機的定子時，一個定子單元的外環(huán)片2的連接凸體2a插入到相鄰的定子單元的外環(huán)片2的連接凹槽2b內(nèi)，實現(xiàn)相鄰的定子單元的首尾相連接，通過插接的方式，具有連接牢固且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0025]盡管本文較多地使用了內(nèi)環(huán)片1、外環(huán)片2、連接凸體2a、連接凹槽2b、六角凹槽2c、連接柱3、環(huán)形凸體3a、環(huán)形凹槽3b、線圈4、螺母5、環(huán)形凸肩6等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.伺服電機的定子單元，包括弧形的內(nèi)環(huán)片(1)以及弧形的外環(huán)片(2)，其特征在于，所述的內(nèi)環(huán)片(1)與所述的外環(huán)片(2)之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的連接柱(3)，所述的連接柱(3)的一端與所述的內(nèi)環(huán)片(1)相定位，所述的連接柱(3)的另一端與所述的外環(huán)片(2)螺紋相連，兩個所述的連接柱(3)的外側(cè)繞有一圈線圈(4)且所述的線圈(4)的中部形成條形通孔，兩個所述的連接柱(3)分別穿過條形通孔的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機的定子單元，其特征在于，所述的外環(huán)片(2)的一側(cè)設(shè)有連接凸體(2a)，所述的連接凸體(2a)平行于所述的外環(huán)片(2)的軸線設(shè)置，所述的外環(huán)片(2)的另一側(cè)設(shè)有連接凹槽(2b)且所述的連接凹槽(2b)與所述的連接凸體(2a)相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機的定子單元，其特征在于，所述的連接凸體(2a)的截面外沿呈圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服電機的定子單元，其特征在于，所述的內(nèi)環(huán)片(1)上設(shè)有供連接柱(3)穿過的通孔，所述的通孔上設(shè)有環(huán)形凸肩￠)，所述的連接柱(3)的一端均設(shè)有環(huán)形凸體(3a)且所述的環(huán)形凸體(3a)抵靠在所述的環(huán)形凸肩(6)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服電機的定子單元，其特征在于，所述的外環(huán)片(2)的外側(cè)壁設(shè)有六角凹槽(2c)所述的六角凹槽(2c)內(nèi)嵌有螺母(5)，所述的連接柱(3)的另一端與所述的螺母(5)螺紋相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服電機的定子單元，其特征在于，所述的連接柱(3)的外側(cè)壁均勻設(shè)有若干環(huán)形凹槽(3b)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機的定子單元，屬于電機配件技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的伺服電機的定子單元不能夠調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片相對位置的問題。本伺服電機的定子單元，包括弧形的內(nèi)環(huán)片以及弧形的外環(huán)片，內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的連接柱，連接柱的一端與內(nèi)環(huán)片相定位，連接柱的另一端與外環(huán)片螺紋相連，兩個連接柱的外側(cè)繞有一圈線圈且線圈的中部形成條形通孔，兩個連接柱分別穿過條形通孔的兩端。本伺服電機的定子單元具有能夠調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)片與外環(huán)片相對位置的優(yōu)點。
【IPC分類】H02K1/12
【公開號】CN205039627
【申請?zhí)枴緾N201520786246
【發(fā)明人】梁秀芬
【申請人】臺州百格拉機電有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月12日