直流伺服電機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種直流伺服電機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0003]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到I個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)I個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001_。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)口 O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種直流伺服電機(jī)的控制裝置。
[0005]本發(fā)明的一種直流伺服電機(jī)的控制裝置，其特征在于:包括控制模塊、電流檢測(cè)模塊、I/o模塊、碼盤接口模塊、PWM輸出模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電源接口模塊、電機(jī)接口模塊、通訊接口模塊、總線接口模塊；
[0006]其中:
[0007]所述控制模塊與所述功率驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊與所述電源模塊相連；
[0008]所述控制模塊與所述電流檢測(cè)模塊相連，所述控制模塊與所述I/O模塊相連，所述控制模塊與所述碼盤接口模塊相連，所述控制模塊與所述PWM輸出模塊相連，
[0009]所述電源模塊與所述電源接口模塊相連，所述電源模塊與所述電機(jī)接口模塊相連，所述電源模塊與所述通訊接口模塊相連，所述電源模塊與所述總線接口模塊相連。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本發(fā)明直流伺服電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1是本發(fā)明直流伺服電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種直流伺服電機(jī)的控制裝置，其特征在于:包括控制模塊1、電流檢測(cè)模塊101、I/O模塊102、碼盤接口模塊103、PWM輸出模塊104、功率驅(qū)動(dòng)模塊2、電源模塊3、電源接口模塊301、電機(jī)接口模塊302、通訊接口模塊303、總線接口模塊304 ;其中:
[0013]所述控制模塊I與所述功率驅(qū)動(dòng)模塊2相連，所述控制模塊I與所述電源模塊3相連；
[0014]所述控制模塊I與所述電流檢測(cè)模塊101相連，所述控制模塊I與所述I/O模塊102相連，所述控制模塊I與所述碼盤接口模塊103相連，所述控制模塊I與所述PWM輸出模塊104相連，
[0015]所述電源模塊3與所述電源接口模塊301相連，所述電源模塊3與所述電機(jī)接口模塊302相連，所述電源模塊3與所述通訊接口模塊303相連，所述電源模塊3與所述總線接口模塊304相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流伺服電機(jī)的控制裝置，其特征在于:包括控制模塊(I)、電流檢測(cè)模塊(101)、I/O模塊(102)、碼盤接口模塊(103)、PWM輸出模塊(104)、功率驅(qū)動(dòng)模塊⑵、電源模塊(3)、電源接口模塊(301)、電機(jī)接口模塊(302)、通訊接口模塊(303)、總線接口模塊(304);其中: 所述控制模塊(I)與所述功率驅(qū)動(dòng)模塊(2)相連，所述控制模塊(I)與所述電源模塊(3)相連； 所述控制模塊(I)與所述電流檢測(cè)模塊(101)相連，所述控制模塊(I)與所述I/O模塊(102)相連，所述控制模塊(I)與所述碼盤接口模塊(103)相連，所述控制模塊(I)與所述PWM輸出模塊(104)相連， 所述電源模塊(3)與所述電源接口模塊(301)相連，所述電源模塊(3)與所述電機(jī)接口模塊(302)相連，所述電源模塊(3)與所述通訊接口模塊(303)相連，所述電源模塊(3)與所述總線接口模塊(304)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直流伺服電機(jī)的控制裝置。本發(fā)明的直流伺服電機(jī)的控制裝置，其特征在于：包括控制模塊(1)、電流檢測(cè)模塊(101)、I/O模塊(102)、碼盤接口模塊(103)、PWM輸出模塊(104)、功率驅(qū)動(dòng)模塊(2)、電源模塊(3)、電源接口模塊(301)、電機(jī)接口模塊(302)、通訊接口模塊(303)、總線接口模塊(304)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02P7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104702176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310660497
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日