一種基于ZigBee的伺服電機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種基于ZigBee的伺服電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]現(xiàn)有的伺服電機(jī)控制多采用如下方式:通過PLC控制器發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)和控制信號，PLC控制器和傳感器相連，傳感器向PLC控制器發(fā)送檢測信號，PLC控制器同時連接伺服驅(qū)動器，向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號，伺服電機(jī)向PLC控制器發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號，伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)相連，伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)發(fā)送控制信號，伺服電機(jī)上的編碼器連接伺服驅(qū)動器，反饋位置信號給伺服驅(qū)動器，現(xiàn)有的PLC控制器的遠(yuǎn)程命令，多采用線纜遠(yuǎn)程傳輸，在工況惡劣的狀況下，線纜容易遭受腐蝕或者布置不方便。
[0004]因此，我們迫切需要一種能實(shí)現(xiàn)PLC控制器的遠(yuǎn)程命令傳輸?shù)难b置，以解決現(xiàn)有PLC控制器只能依靠線纜進(jìn)行遠(yuǎn)程命令傳輸控制伺服電機(jī)，易遭受腐蝕或者布置不方便的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于ZigBee的伺服電機(jī)控制裝置，該控制裝置通過無線方式傳輸遠(yuǎn)程命令，以解決現(xiàn)有PLC控制器只能依靠線纜進(jìn)行遠(yuǎn)程命令傳輸控制伺服電機(jī)，易遭受腐蝕或者布置不方便的缺陷。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種基于ZigBee的伺服電機(jī)控制裝置，包括有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器連接，所述伺服驅(qū)動器與PLC控制器連接，所述PLC控制器通過總線電纜與PLC通信模塊連接，所述PLC通信模塊通過背板總線與RS485通訊模塊連接，所述RS485通訊模塊通過串行接口線路與嵌入式隔離RS-485收發(fā)器連接，所述嵌入式隔離RS-485收發(fā)器通過串行接口線路與微控制器PLC2368連接，所述微控制器PLC2368通過串行接口線路與無線模塊MC13224連接，所述無線模塊MC13224通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與終端控制機(jī)進(jìn)行通信；
[0008]所述嵌入式隔離RS-485收發(fā)器、微控制器PLC2368和無線模塊MC13224置于一個盒體內(nèi)；
[0009]所述盒體包括外殼體和內(nèi)盒體，所述外殼體包括上面板、下面板、連接上面板和下面板的左側(cè)板；
[0010]所述內(nèi)盒體包括內(nèi)基板、位于內(nèi)基板前端的前面板、位于內(nèi)基板后端的后面板、位于內(nèi)基板右側(cè)的右面板，所述前面板上設(shè)有用于安裝嵌入式隔離RS-485收發(fā)器的串行接口的第二安裝孔，所述后面板上設(shè)有用于安裝無線模塊MC13224的棒狀天線的第一安裝孔；所述嵌入式隔離RS-485收發(fā)器、微控制器PLC2368和無線模塊MC13224安設(shè)在內(nèi)基板上；使用時，內(nèi)盒體插入外殼體內(nèi)，形成一個整體。
[0011]所述嵌入式隔離RS-485收發(fā)器、微控制器PLC2368和無線模塊MCI3224組成Zigbee模塊，所述PLC通信模塊、RS485通訊模塊，以及Zigbee模塊組成控制單元，所述外殼體由一體式的上面板、下面板和左側(cè)板構(gòu)成，內(nèi)盒體插設(shè)在外殼體內(nèi)，內(nèi)基板的前端設(shè)有用于封閉外殼體前端的前面板，內(nèi)基板的后端設(shè)有用于封閉外殼體后端的后面板，內(nèi)基板的右端設(shè)有用于封閉外殼體右端的右面板，內(nèi)基板和下面板通過螺絲連接。
[0012]無線模塊MC13224通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收終端控制機(jī)發(fā)來的命令信息，并將該命令信號傳遞給微控制器PLC2368，微控制器PLC2368將收到的命令信號傳遞給嵌入式隔離RS-485收發(fā)器，嵌入式隔離RS-485收發(fā)器將該命令信號依次通過RS485通訊模塊、PLC通信模塊傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)該命令信號向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號，伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)發(fā)送控制信號，從而控制伺服電機(jī)工作；伺服電機(jī)反饋運(yùn)行狀態(tài)信號和位置信號給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器將該運(yùn)行狀態(tài)信號和位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器將該運(yùn)行狀態(tài)信號和位置信號通過PLC通信模塊、RS485通訊模塊傳遞給嵌入式隔離RS-485收發(fā)器，嵌入式隔離RS-485收發(fā)器將該運(yùn)行狀態(tài)信號和位置信號傳遞給微控制器PLC2368，微控制器PLC2368通過無線模塊MC13224、Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器將該運(yùn)行狀態(tài)信號和位置信號傳遞給終端控制機(jī)。
[0013]使用時，Zigbee模塊通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與終端控制機(jī)進(jìn)行通信，便可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控，避免了線纜控制的不方便性和不耐久性，提高了工業(yè)控制的靈活性；內(nèi)基板可以插入式安裝在外殼體內(nèi)，提高了嵌入式隔離RS-485收發(fā)器、微控制器LPC2368和無線模塊MC13224的裝配過程的方便程度，并為后期維修拆卸提供了便利。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控，解決了現(xiàn)有PLC控制器只能依靠線纜進(jìn)行遠(yuǎn)程命令傳輸控制伺服電機(jī)，易遭受腐蝕或者布置不方便的缺陷，避免了線纜控制的不方便性和不耐久性，提高了工業(yè)控制的靈活性；采用插入式結(jié)構(gòu)，安裝拆卸方便，容易檢修維護(hù)。
【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型基于ZigBee的伺服電機(jī)控制裝置的連接框圖；
[0017]圖2是盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是內(nèi)盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是外殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型