電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及動力驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動是一種重要的應(yīng)用，例如，伺服電 機(jī)的輸出齒輪與絲杠嚙合可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。然而，在一些極端條件下，如結(jié)冰 的環(huán)境下，輸出齒輪沿著圖1所示的軸線X轉(zhuǎn)動，輸出齒輪與絲杠傳動打滑時會產(chǎn)生如圖1 所示的速度矢量^,速度矢量^朝向斜上方，且與絲杠間具有較大的夾角，從而導(dǎo)致打 滑。
[0003] 為了解決打滑問題，現(xiàn)有技術(shù)中，通過增加伺服電機(jī)的磁通量增加伺服電機(jī)的力 矩，增加力矩可減輕打滑，但無法根本解決打滑問題。另外，也可增加推力，大的推力是通過 減速齒輪和伺服電機(jī)配合實現(xiàn)的，不同級的減速齒輪（特別是行星減速齒輪）間會造成較 大的能量損耗，降低傳動效率。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本實用新型的目的是提出一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，可有效防止極端狀態(tài)下 打滑情況的發(fā)生。
[0005] 本實用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其包括：一絲杠；一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電 機(jī)用于帶動所述絲杠沿著所述絲杠延伸方向移動；一線性電機(jī)，其可與所述絲杠固定連接， 所述線性電機(jī)和所述絲杠固定連接時，所述線性電機(jī)對所述絲杠施加一沿著所述絲杠延伸 方向的推力。
[0006] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)包括：一輸出齒輪，所述輸 出齒輪與所述絲杠嚙合。
[0007] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述絲杠還包括：一絲杠本體，所述絲杠 本體上設(shè)有復(fù)數(shù)嚙合齒；一連接件，所述連接件套設(shè)于所述絲杠本體上，用于與一待驅(qū)動件 固定連接。
[0008] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)包括：一輸出軸，所述輸出 軸與所述絲杠固定連接，用于帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動；其中，所述驅(qū)動電機(jī)可沿著一滑軌移動， 所述滑軌的延伸方向平行于所述絲杠的延伸方向。
[0009] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述絲杠還包括：一絲杠本體，所述絲杠 本體與所述輸出軸固定連接；一連接件，所述連接件套設(shè)于所述絲杠本體上，用于與一待驅(qū) 動件固定連接，所述連接件隨著所述絲杠作直線運動。
[0010] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述線性電機(jī)為螺旋狀線性電機(jī)。
[0011] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述線性電機(jī)包括：一主軸；一轉(zhuǎn)子，與 所述主軸固定連接，所述轉(zhuǎn)子沿著螺旋線延伸；一定子，位于所述主軸的外側(cè)，所述定子沿 著螺旋線延伸且與所述轉(zhuǎn)子間隔設(shè)置。
[0012] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述線性電機(jī)還包括：一外殼，所述定子 固定于所述外殼上。
[0013] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述線性電機(jī)還包括：復(fù)數(shù)磁體，所述磁 體固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。
[0014] 在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一種示意性實施例中，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0015] 從上述方案中可以看出，在本實用新型的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，線性電機(jī)的設(shè)置可為 絲杠提供沿著絲杠延伸方向的推力，當(dāng)在極端狀態(tài)時，在所述推力的推動下，絲杠和驅(qū)動電 機(jī)可保持平衡，沿著絲杠的延伸方向作直線運動，可有效防止打滑的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016] 下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中：
[0017] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中輸出齒輪與絲杠傳動打滑時產(chǎn)生的速度矢量的示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型的一個實施例的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的立體示意圖。
[0019] 圖3為圖2中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的線性電機(jī)的剖面示意圖。
[0020] 圖4為本實用新型的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)與絲杠傳動時產(chǎn)生的速度矢量的 示意圖。
[0021] 圖5為本實用新型的另一個實施例的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的立體示意圖。
[0022] 在上述附圖中，所采用的附圖標(biāo)記如下：
[0023] 100 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
[0024] 12 絲杠
[0025] 122 嚙合齒
[0026] 124 連接件
[0027] 14 驅(qū)動電機(jī)
[0028] 142 輸出齒輪
[0029] 143 輸出軸
[0030] 144 滑軌
[0031] 16 線性電機(jī)
[0032] 161 外殼
[0033] 162 主軸
[0034] 163 轉(zhuǎn)子
[0035] 164 定子
[0036] 165 磁體

【具體實施方式】
[0039] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型 進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0040] 圖2為本實用新型的一個實施例的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的立體示意圖。請參見圖2,本實 施例的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)100包括絲杠12、驅(qū)動電機(jī)14及線性電機(jī)16,驅(qū)動電機(jī)14用于帶動 絲杠12沿著絲杠12延伸方向移動。線性電機(jī)16可與絲杠12固定連接，線性電機(jī)16和絲 杠12固定連接時，線性電機(jī)16對絲杠12施加一沿著絲杠12延伸方向的推力。
[0041] 具體地，絲杠12包括絲杠本體121和連接件124,絲杠本體121大致為圓柱狀直線 絲杠，其上設(shè)有復(fù)數(shù)嚙合齒122,這些嚙合齒122呈環(huán)狀分布于絲杠本體121上，嚙合齒122 的結(jié)構(gòu)不以本實施為限，在其他實施例中，嚙合齒122也可呈直線狀分布于絲杠12上。連 接件124大致呈中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，連接件124套設(shè)并固定于絲杠本體121上，用于與待驅(qū) 動件固定連接，所述待驅(qū)動件例如為工作臺，但不以此為限。絲杠本體121作直線運動時， 連接件124隨著絲杠本體121 -起作直線運動。
[0042] 驅(qū)動電機(jī)14可為伺服電機(jī)，但不以此為限，其包括輸出齒輪142,輸出齒輪142與 絲杠12嚙合。輸出齒輪142的嚙合齒和絲杠12的嚙合齒配合可將輸出齒輪142的旋轉(zhuǎn)運 動轉(zhuǎn)換為絲杠12的直線運動。
[0043] 圖3為圖2中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的線性電機(jī)的剖面示意圖。請參見圖3,線性電機(jī) 16為螺旋狀線性電機(jī)，其包括外殼161、主軸162、轉(zhuǎn)子163、定子164及復(fù)數(shù)磁體165,外殼 161為長方體狀中空的殼體，其兩端設(shè)有蓋板，主軸162、轉(zhuǎn)子163和定子164容置于外殼 161內(nèi)。主軸162可與絲杠12固定連接，且連接時，主軸162和絲杠12位于同一條直線上， 在本實施例中，絲杠12可擇機(jī)與主軸162連接，例如，在極端狀態(tài)（如結(jié)冰環(huán)境下），驅(qū)動 電機(jī)14啟動時，可通過一控制鈕使得絲杠12和主軸162固定連接，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)14完成啟 動，正式運行時，可解除絲杠12和主軸162的連接關(guān)系。轉(zhuǎn)子163環(huán)設(shè)并固定于主軸162 上，轉(zhuǎn)子163沿著螺旋線延伸。定子164位于主軸162的外側(cè)，并固定于外殼161上。定子 164沿著螺旋線延伸且與轉(zhuǎn)子163間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)子163和定子164沿著相互平行的螺旋線延 伸。磁體165固定于轉(zhuǎn)子163的兩側(cè)，并與定子164相對。線性電機(jī)16工作時，可為主軸 162提供較大的推力，所述推力的方向為主軸162