專利名稱：直驅(qū)式懸掛輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送機，具體地說是一種智能化物流傳輸裝置。
背景技術(shù)：
目前，物流的傳輸、配送已形成一個領(lǐng)域。如機場行包傳送、郵政郵件的自動分棟、報刊書籍的配送、車間流水線的生產(chǎn)作業(yè)，比比皆是。利用旋轉(zhuǎn)電機為動力裝置的輸送機存在著噪聲大，控制靈活性差的缺點。為了提高機械化、自動化水平，實現(xiàn)在線智能化控制，人們已開始嘗試直線電機驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用。
中國專利號ZL96222274.7的“一種郵政分揀機的直線電機驅(qū)動裝置”中公開了以節(jié)連式次級小車為平臺的驅(qū)動裝置。其定點設(shè)置的電機初級分散固定在底部的機架上，感應(yīng)驅(qū)動用的電機次級板固定在帶有若干節(jié)連小車并沿軌道運行的閉環(huán)運動鏈上，初級位在次極板下方而面朝上，次級板面與初級的工作面平行，初級上設(shè)有風(fēng)道和風(fēng)扇。它雖然具有良好的起動和運行性能，但是該車列運行是同時行止的，所以無法對某一或者若干小車進行單獨控制，無法進行靈活編組和調(diào)度，更無法用于懸掛輸送機上。

發(fā)明內(nèi)容
為了推廣直線電機驅(qū)動裝置的應(yīng)用，實現(xiàn)輸送機、或者輸送系統(tǒng)的智能化控制和靈活管理，本實用新型提出了進一步的技術(shù)改進方案。
本技術(shù)方案基于相對運動的道理，將直線電機初級與次級進行倒置處理，置電機初級為上方倒懸，并在電機初級中采用了長定子結(jié)構(gòu)。
本實用新型的直驅(qū)式懸掛輸送機，主要由機架、電機初級、電機次級和控制裝置及其傳感器件組成，其特征在于所說的電機初級為長定子結(jié)構(gòu)，直線電機的定子初級位于上方，其定子繞組由獨立線圈單元接連組合，按連續(xù)閉合方式排列，電機槽口向下，安裝于懸掛設(shè)置的機架上；相應(yīng)的短次級與小車結(jié)合，設(shè)置成獨立次級小車，位于定子初級的下方；若干次級小車沿著設(shè)置的導(dǎo)軌編組運行，每一小車的下方設(shè)有用于輸運貨物的掛鉤。
所述的次級小車由上下二塊鋼板經(jīng)螺栓支撐連接成一體，其中間設(shè)有上下對應(yīng)的一組導(dǎo)輪，導(dǎo)軌夾裝于上下導(dǎo)輪之間。軌道兩側(cè)上設(shè)有小車防跑偏用的側(cè)向擋塊。
所述的次級小車，其電機次級為復(fù)合次級，面上復(fù)合有紫銅片。
本實用新型可取得以下的積極效果1)、由于采用了長定子結(jié)構(gòu)，直線電機的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活方便?？赏ㄟ^長定子中的繞組線圈的導(dǎo)電與否、電流大小、通電時間、頻率的變化可以對次級小車實現(xiàn)編組控制和運行管理；2)、作為運載工具使用的次級小車設(shè)置成了獨立單元，特別容易制造、維護，次級小車沿軌線運行，機動靈便，這就為智能化控制創(chuàng)造了條件；3)、發(fā)揮了直線電機傳輸速度快，工作效率高，運行平穩(wěn)的優(yōu)點，滿足了傳輸機械化，自動化和多樣化的需要。


圖1是直驅(qū)式懸掛輸送機的環(huán)狀閉合機架示意圖。
圖2是直驅(qū)式懸掛輸送機的直線電機結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2直線電機的側(cè)向示圖。
圖4是直線電機次級小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的側(cè)向視圖。
圖6是智能化控制裝置的示意框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖對技術(shù)方案作具體說明參見附圖。本實用新型的直驅(qū)式懸掛輸送機，它主要由機架1、電機初級2、電機次級6和控制裝置其傳感器件組成，其特征在于所說的電機初級2為長定子結(jié)構(gòu)，直線電機的定子初級位于上方，其定子繞組設(shè)置成按連續(xù)排列的獨立線圈單元組合，組成接力方式，電機槽口向下，安裝于懸掛設(shè)置的機架1上，機架的具體結(jié)構(gòu)有支架懸掛和懸空吊掛兩種；相應(yīng)地短次級6設(shè)置成獨立的次級小車形式，位于定子初級的下方，若干次級小車10分布于導(dǎo)軌線上，沿著環(huán)形設(shè)置的導(dǎo)軌3上運行。也可以分布在多個閉環(huán)形成的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)軌線上，控制交互運行。每一小車的下方設(shè)有用于輸運貨物9的掛鉤8，提供載物使用。所載物件可以隨次極小車實現(xiàn)獨立或分組的控制和調(diào)度。
如圖1所示。這是單循環(huán)輸送機的環(huán)狀閉合機架示意圖。為俯視方向表示。機架1上設(shè)有導(dǎo)軌3。導(dǎo)軌雙列均宜，分居兩邊。直線電機的電機初級2位于上方，次級6位于下方，工作時次級小車沿軌道運行。傳感器設(shè)在次級小車行進途中兩側(cè)的機架上，圖示的傳感器由5是紅外二極管，與光電二極管4組成，供測速用。
圖2、3是輸送機側(cè)向表示的直線電機結(jié)構(gòu)示意圖。機架1為懸空吊掛方式。電機初級2連續(xù)排列固定，由多個繞組線圈單元組成長定子，與次級6配合，通電后推動次級前進。導(dǎo)軌3安裝在電機初級2的下方。次級小車10通過膠質(zhì)的導(dǎo)輪7嵌裝在導(dǎo)軌3上，借助導(dǎo)輪和導(dǎo)軌保證電機初級與次級間的工作運行間隙。8是掛鉤，攜帶著物件9在軌道上運動。電機初級間接站點分布設(shè)置位置監(jiān)測傳感器11。如圖3所示，其導(dǎo)軌3為雙列導(dǎo)軌，軌道兩側(cè)另設(shè)有防止跑偏用的側(cè)向擋塊12(或者采用惰輪)。
圖4、5為次級小車的局部詳圖。本實施例所示的導(dǎo)軌為中置的單列導(dǎo)軌。
次級小車10由上下二塊鋼板經(jīng)螺栓支撐連成一體，中間設(shè)有上下對應(yīng)的共八只導(dǎo)輪7，導(dǎo)軌夾裝于上下導(dǎo)輪之間。次級6的表面包復(fù)有紫銅皮14。13是用于產(chǎn)生光脈沖信號的帶計數(shù)缺口的柵條，它可與紫銅皮結(jié)合設(shè)計。發(fā)光二極管5為發(fā)送元件，光電二極管4為接收元件，用作傳感器供控制使用。
圖6為電氣控制裝置的原理圖。圖中列舉了七個運行區(qū)段，區(qū)段內(nèi)定點設(shè)有速度檢測點和位置監(jiān)測點。速度檢測信號輸往速度控制單元處理，調(diào)制脈寬，通過輸出電源的調(diào)頻控制速度變化。位置監(jiān)測信號輸往主控制單元，控制輸出編組和調(diào)控運行。次級門小車受控的運行方式主要包括連續(xù)正向或反向運行；正向或反向運行于設(shè)定區(qū)間；區(qū)段間往復(fù)運行；運行中在設(shè)定區(qū)間站點位置按要求時間等候。
本直驅(qū)式懸掛輸送機的操作比較簡單，工作狀態(tài)如下所述1)、接上電源，按要求從鍵盤輸入編組和運行區(qū)間設(shè)定，確認后進入站點的次級小車便進入受控運行狀態(tài)；2)、按控制指令使正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的交流接觸器組工作，通過鍵盤輸入可操縱次級小車前進、后退、停止，或連續(xù)走停。由次級小車帶動吊掛的物件到達預(yù)定工位位置，并由位置傳感器的反饋信號指示車行位置在顯示屏上顯示位置。
3)、由次級小車上的柵條缺口的移動，切割紅外光線獲得光脈沖計數(shù)，算出移動速度，通過速度顯示，鍵控或自動調(diào)節(jié)運行速度。
權(quán)利要求1.一種直驅(qū)式懸掛輸送機，主要由機架(1)、電機初級(2)、電機次級(6)和控制裝置其傳感器件組成，其特征在于所說的電機初級(2)為長定子結(jié)構(gòu)，直線電機的定子初級位于上方，其定子繞組由獨立線圈單元接連組合，按連續(xù)閉合方式排列，電機槽口向下，安裝于懸掛設(shè)置的機架(2)上；相應(yīng)的短次級與小車結(jié)合，設(shè)置成獨立次級小車(10)，位于定子初級的下方；若干次級小車(10)沿著設(shè)置的導(dǎo)軌(3)編組運行，每一小車的下方設(shè)有用于輸運貨物的掛鉤(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式懸掛輸送機，其特征在于所說的次級小車(10)由上下二塊鋼板經(jīng)螺栓支撐連接成一體，其中間設(shè)有上下對應(yīng)的一組導(dǎo)輪(7)，導(dǎo)軌(3)夾裝于上下導(dǎo)輪(7)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式懸掛輸送機，其特征在于所說的次級小車(10)，其電機次級(6)為復(fù)合次級，面上復(fù)合有紫銅片(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種以直線電機為驅(qū)動裝置的輸送機。它主要由機架、電機初級、電機次級和控制裝置其傳感器件組成，其特征在于所說的電機初級為長定子結(jié)構(gòu)，直線電機的定子初級位于上方，其定子繞組由獨立線圈單元接連組合，按連續(xù)閉合方式排列，電機槽口向下，安裝于懸掛設(shè)置的機架上；相應(yīng)的短次級與小車結(jié)合，設(shè)置成獨立次級小車，位于定子初級的下方；若干次級小車沿著設(shè)置的導(dǎo)軌編組運行，每一小車的下方設(shè)有用于輸運貨物的掛鉤。其驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活方便，為智能化控制創(chuàng)造了條件。它適用于需要懸掛輸送物料的輸送機或生產(chǎn)線的場合。
文檔編號B65G41/02GK2679104SQ20042000400
公開日2005年2月16日 申請日期2004年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月6日
發(fā)明者葉云岳 申請人:浙江大學(xué), 葉云岳