專利名稱：一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體用于物品的分類分揀的輸送，特別涉及一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的物品分類分揀設(shè)備中有一些具有物品分揀的功能，但是都存在一些局限性。例如交叉帶式分揀設(shè)備是由一組小車組成的封閉系統(tǒng)，通過置于軌道總成中的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無機(jī)械接觸的磁力傳動(dòng)，將載有物品的小車傳動(dòng)到設(shè)定的分揀位置，小車自帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)小車輸送帶將物品分揀到位，但場(chǎng)地占用面積較大。堆塊式分揀設(shè)備是由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成，以及由搖臂、鋼式輸送帶或鏈板式輸送帶組成的搖臂式分揀設(shè)備，被分揀的物品放置在鋼帶式 或鏈板式輸送機(jī)上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，物品沿?fù)u臂桿斜面滑到指定的目的地.它們只能在單面設(shè)置臺(tái)席，無法有效利用空間。由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等組成的托盤式分揀設(shè)備，其物品放置在托盤小車上，小車傳動(dòng)到設(shè)定分揀位置，托盤小車傾斜一定較大，物品滑落至分揀格口，這樣的設(shè)備效率太低。同時(shí)上述設(shè)備只能分揀規(guī)則的物品，對(duì)于不規(guī)則的物品無法有效分揀，且安裝后無法擴(kuò)展，受到諸多限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，不需要占用很大的場(chǎng)地面積，并能根據(jù)分類多少進(jìn)行分段連接安裝，實(shí)現(xiàn)分揀各類物品的低成本高效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，其特征在于，高機(jī)架通過機(jī)架連桿與低機(jī)架連接成的支架，低機(jī)架上固定有減速器支座和電機(jī)支座，電機(jī)支座固定有電機(jī)，減速器支座固定有減速器，電機(jī)與減速器連接，高機(jī)架上固定有傳感器，高機(jī)架面向低機(jī)架方向的內(nèi)側(cè)裝有碰塊，端板呈等邊三角形，二端板角端通過滾筒支桿連接形成三角框，面向高機(jī)架的端板側(cè)面安裝有行程開關(guān)和交流接觸器，且行程開關(guān)與碰塊的位置相對(duì)應(yīng)，端板的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端與低機(jī)架上固定的減速器連接，高機(jī)架上設(shè)有軸承座，軸承座的外側(cè)固定有電刷固定接頭，轉(zhuǎn)軸另一端穿過高機(jī)架上設(shè)有的軸承座和電刷固定接頭，其軸端固定安裝有電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，電刷固定接頭與電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭對(duì)應(yīng)接觸，二滾筒支桿間平行安裝有主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒環(huán)繞安裝有輸送帶，位于高機(jī)架一側(cè)的被動(dòng)滾筒二端設(shè)有張緊滑塊，電源與電刷、交流接觸器串聯(lián)，行程開關(guān)、主動(dòng)滾筒與交流接觸器并聯(lián)。位于高機(jī)架一側(cè)的端板中心處設(shè)置有支板，且與角之間設(shè)有支梁。所述行程開關(guān)安裝于支板上，交流接觸器安裝于支梁上。端板呈等邊三角形，滾筒支桿將二端板的角連接成三角框，主動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒及輸送帶被安裝在二端板間的滾筒支桿上，端板三角框的一個(gè)角朝下，三角框的一個(gè)平面為水平。轉(zhuǎn)軸從兩塊端板中心穿過，固定在高機(jī)架的軸承座及低機(jī)架減速器之間。電機(jī)與減速器連接并安裝在轉(zhuǎn)軸的一端。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)減速器旋轉(zhuǎn)，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，每次逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°。每次旋轉(zhuǎn)到位后，傳感器探測(cè)最高面水平位置，如果存在誤差，發(fā)送指令給電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，確保最高面為水平。交流接觸器及行程開關(guān)安裝在端板內(nèi)偵牝通過轉(zhuǎn)軸末端的電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭及電刷固定接頭取電。行程開關(guān)在運(yùn)動(dòng)到最高面是觸碰碰塊,接通電源給主動(dòng)滾筒提供電力。在功能、構(gòu)造及其結(jié)合上，本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置與最接近的現(xiàn)有技術(shù)共有的必要技術(shù)特征是采用主動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒加輸送帶的方式傳輸物品，利用傳感器探測(cè)物品傳輸位置實(shí)現(xiàn)分揀，使用電刷固定接頭與電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭取電。在功能、構(gòu)造及其結(jié)合上，本發(fā)明的分揀設(shè)備與最接近的現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征是最高面的主動(dòng)滾筒通過行程開關(guān)與碰塊接觸取電，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾筒帶 動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品向前傳輸；利用電機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使分揀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，物品應(yīng)自身重力滑落至臺(tái)席實(shí)現(xiàn)物品分揀；其他兩面輸送帶因主動(dòng)滾筒未通電保持靜止。本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置有益效果是本發(fā)明解決目前物品分揀設(shè)備占地面積較大、只能單面設(shè)置臺(tái)席、只能分揀外形規(guī)則物品、不可擴(kuò)展等缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比存在一下優(yōu)點(diǎn)第一占地面積較小。本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置可采用直線擺放，由多組分揀設(shè)備連接組成，不需形成環(huán)形圈，減少場(chǎng)地需求。第二可雙面設(shè)置臺(tái)席。本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置可逆時(shí)針或者順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，將無法分揀至分揀設(shè)備兩側(cè)，有效提高空間利用率。第三可分揀不規(guī)則物品。對(duì)于不規(guī)則的物品，本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置同樣可以進(jìn)行分揀，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將物品翻轉(zhuǎn)分揀至工作臺(tái)席。第四可擴(kuò)展。設(shè)備安裝后，如有需要可在設(shè)備末端不斷添加本發(fā)明的分揀設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的擴(kuò)展。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是圖3中A-A向示意圖。圖5是圖I中端板6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力滾筒電器方框圖。圖7是本發(fā)明的電機(jī)電器方框圖。圖中1、高機(jī)架，2、減速器支座，3、減速器，4、電機(jī)支座，5、電機(jī)，6、端板，601、支梁，602、支板，7、輸送帶，8、低機(jī)架，9、機(jī)架連桿，10、碰塊，11、張緊滑塊，12、滾筒支桿，13、主動(dòng)滾筒，14、電刷，15、交流接觸器，16、被動(dòng)滾筒，17、傳感器，18、轉(zhuǎn)軸，19、行程開關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，參見圖I至圖6，一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，高機(jī)架I通過機(jī)架連桿9與低機(jī)架8連接成的支架，低機(jī)架8上固定有減速器支座2和電機(jī)支座4，電機(jī)支座4固定有電機(jī)5，減速器支座2固定有減速器3，電機(jī)5與減速器3連接，高機(jī)架I上固定有傳感器17，高機(jī)架I面向低機(jī)架8方向的內(nèi)側(cè)裝有碰塊10，端板6呈等邊三角形，二端板6角端通過滾筒支桿12連接形成三角框，面向高機(jī)架I的端板6側(cè)面安裝有行程開關(guān)19和交流接觸器20，且行程開關(guān)19與碰塊10的位置相對(duì)應(yīng)，端板6的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸18 —端與低機(jī)架8上固定的減速器3連接，高機(jī)架I上設(shè)有軸承座，軸承座的外側(cè)固定有電刷固定接頭15，轉(zhuǎn)軸18另一端穿過高機(jī)架I上設(shè)有的軸承座和電刷固定接頭15，其軸端固定安裝有電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭14，電刷固定接頭15與電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭14對(duì)應(yīng)接觸，二滾筒支桿12間平行安裝有主動(dòng)滾筒13和被動(dòng)滾筒16，主動(dòng)滾筒13和被動(dòng)滾筒16環(huán)繞安裝有輸送帶7，位于高機(jī)架I 一側(cè)的被動(dòng)滾筒16 二端設(shè)有張緊滑塊11，電源與電刷14、交流接觸器15串聯(lián)，行程開關(guān)19、主動(dòng)滾筒13與交流接觸器15并聯(lián)。位于高機(jī)架I 一側(cè)的端板6中心處設(shè)置有支板602，且與角之間設(shè)有支梁601。所述行程開關(guān)19安裝于支板602上，交流接觸器20安裝于支梁601上。實(shí)施例本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施方式，參見圖I至圖7，一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，端板6為等邊三角形的三條邊圍成，端板6等邊三角形中間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，每個(gè)角至中心設(shè)置有支梁601，繞轉(zhuǎn)軸孔及支梁601間設(shè)置有支板602，六根滾筒支桿12固定在端板6三個(gè)角上，每?jī)筛鶟L筒支桿12相對(duì)，主動(dòng)滾筒13及被動(dòng)滾筒16安裝在滾筒支架12上，輸送帶7包裹在主動(dòng)滾筒13和被動(dòng)滾筒16上，三個(gè)交流接觸器15安裝在支板602上，三個(gè)行程開關(guān)19安裝在支梁601上。轉(zhuǎn)軸18穿過端板6中心孔，兩端分別安裝在高機(jī)架I和低機(jī)架8上。電機(jī)5與電機(jī)支座4固定，安裝在低機(jī)架上，減速器3與減速器支座2固定，安裝在低機(jī)架上。電機(jī)5與減速器3輸入端連接。轉(zhuǎn)軸18與減速器3輸出端連接。 電刷14與轉(zhuǎn)軸18在高機(jī)架I 一側(cè)固定在一起。傳感器17安裝在高機(jī)架I上，位于高機(jī)架I兩側(cè)，用于探測(cè)端板6位置，保持端板6最高面水平。高機(jī)架I與低機(jī)架8用機(jī)架連桿9連接。轉(zhuǎn)軸18為中空結(jié)構(gòu)，電源線從中間穿過，在轉(zhuǎn)軸18中間位置伸出，與交流接觸器15連接。本裝置通過電刷14取電。本發(fā)明所述的輸送帶7采用寬尼龍帶，通過張緊滑塊11調(diào)節(jié)張緊度。電機(jī)5采用步進(jìn)電機(jī)，電源的為110V，電源通過驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)5連接，驅(qū)動(dòng)器還連接PLC可編程邏輯控制器。參見圖7。最高水平位置的行程開關(guān)19觸碰高機(jī)架I內(nèi)側(cè)安裝的碰塊10實(shí)現(xiàn)取電，主動(dòng)滾筒13驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾筒16及輸送帶7向前運(yùn)動(dòng)，物品在輸送帶7帶動(dòng)下向前行進(jìn)。物品需要進(jìn)行分揀時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)給電機(jī)5，電機(jī)5順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過減速器3，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸18，使端板6進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針120度旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，切斷行程開關(guān)19電源，使主動(dòng)滾筒13停止運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)滾筒16及輸送帶7也停止運(yùn)動(dòng)。物品從輸送帶7上滑落，實(shí)現(xiàn)分揀功能。其他側(cè)面翻轉(zhuǎn)至最高水平位置，對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)19觸碰高機(jī)架I內(nèi)側(cè)安裝的碰塊10實(shí)現(xiàn)取電，主動(dòng)滾筒13驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾筒16及輸送帶7向前運(yùn)動(dòng)。在功能、構(gòu)造及其結(jié)合上，本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置與最接近的現(xiàn)有技術(shù)共有的必要技術(shù)特征是采用主動(dòng)滾筒13、被動(dòng)滾筒16加輸送帶7的方式傳輸物品。在功能、構(gòu)造及其結(jié)合上，本發(fā)明的分揀設(shè)備與最接近的現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征是最高面的主動(dòng)滾筒13通過行程開關(guān)19與碰塊10接觸取電，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾筒16帶動(dòng)輸送帶7運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品向前傳輸；利用電機(jī)5驅(qū)動(dòng)減速器3進(jìn)一步帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸18使雙向側(cè)翻輸送裝置翻轉(zhuǎn)，物品應(yīng)自身重力滑落至臺(tái)席實(shí)現(xiàn)物品分揀；其他兩面輸送帶7因主動(dòng)滾筒13未通電保持靜止。本發(fā)明所述的輸送帶7還可采用花紋輸送帶、打孔帶、不銹鋼或塑料平頂鏈等形式；電機(jī)5米用普通電機(jī)。下面通過使用方法，更進(jìn)一步闡明本發(fā)明的雙向側(cè)翻輸送裝置的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)關(guān)系當(dāng)物品傳輸?shù)蕉嗯_(tái)雙向側(cè)翻輸送裝置上時(shí)，雙向側(cè)翻輸送裝置最高面輸送帶7帶動(dòng)物品前進(jìn)，系統(tǒng)將物品信息傳輸至對(duì)應(yīng)雙向側(cè)翻輸送裝置。如果物品不屬于該雙向側(cè)翻輸送裝置處理范圍，則輸送帶將其繼續(xù)向前傳輸，至下一個(gè)雙向側(cè)翻輸送裝置。如果物品屬于該雙向側(cè)翻輸送裝置處理范圍，則傳感器探測(cè)物品通過后，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)軸承順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，物品由于自身重力掉落。雙向側(cè)翻輸送裝置翻轉(zhuǎn)后，根據(jù)傳感器17自動(dòng)調(diào)整最高面的水平位置。雙向側(cè)翻輸送裝置翻轉(zhuǎn)至最高面的主動(dòng)滾筒13由于行程開關(guān)19觸碰碰塊10取電,開始動(dòng)作,使輸送帶7向前運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，其特征在于，高機(jī)架(I)通過機(jī)架連桿(9)與低機(jī)架(8)連接成的支架，低機(jī)架(8)上固定有減速器支座(2)和電機(jī)支座(4)，電機(jī)支座(4)固定有電機(jī)(5)，減速器支座(2)固定有減速器(3)，電機(jī)(5)與減速器(3)連接，高機(jī)架(I)上固定有傳感器(17)，高機(jī)架(I)面向低機(jī)架(8)方向的內(nèi)側(cè)裝有碰塊(10)，端板(6)呈等邊三角形，二端板(6)角端通過滾筒支桿(12)連接形成三角框，面向高機(jī)架(I)的端板(6)側(cè)面安裝有行程開關(guān)(1 9)和交流接觸器(20)，且行程開關(guān)(19)與碰塊(10)的位置相對(duì)應(yīng)，端板￠)的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸(18)，轉(zhuǎn)軸(18) —端與低機(jī)架(8)上固定的減速器(3)連接，高機(jī)架(I)上設(shè)有軸承座，軸承座的外側(cè)固定有電刷固定接頭(15)，轉(zhuǎn)軸(18)另一端穿過高機(jī)架(I)上設(shè)有的軸承座和電刷固定接頭(15)，其軸端固定安裝有電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(14)，電刷固定接頭(15)與電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(14)對(duì)應(yīng)接觸，二滾筒支桿(12)間平行安裝有主動(dòng)滾筒(13)和被動(dòng)滾筒(16)，主動(dòng)滾筒(13)和被動(dòng)滾筒(16)環(huán)繞安裝有輸送帶(7)，位于高機(jī)架(I) 一側(cè)的被動(dòng)滾筒(16) 二端設(shè)有張緊滑塊(11)，電源與電刷(14)、交流接觸器(15)串聯(lián)，行程開關(guān)(19)、主動(dòng)滾筒(13)與交流接觸器(15)并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，其特征在于，位于高機(jī)架(1) 一側(cè)的端板出)中心處設(shè)置有支板￠02)，且與角之間設(shè)有支梁￠01)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)(19)安裝于支板(602)上，交流接觸器(20)安裝于支梁(601)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物品分類分揀的雙向側(cè)翻輸送裝置，它采用主動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒加輸送帶的方式傳輸物品，利用傳感器探測(cè)物品傳輸位置實(shí)現(xiàn)分揀，使用電刷固定接頭與電刷轉(zhuǎn)動(dòng)接頭取電。在功能、構(gòu)造及其結(jié)合上，本發(fā)明的分揀設(shè)備與最接近的現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征是最高面的主動(dòng)滾筒通過行程開關(guān)與碰塊接觸取電，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品向前傳輸；利用電機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使分揀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，物品應(yīng)自身重力滑落至臺(tái)席實(shí)現(xiàn)物品分揀；本發(fā)明解決目前物品分揀設(shè)備占地面積較大、只能單面設(shè)置臺(tái)席、只能分揀外形規(guī)則物品、不可擴(kuò)展等缺陷。
文檔編號(hào)B65G47/38GK102658972SQ20121015835
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者史湖濱, 周巧南 申請(qǐng)人:江西前鋒物流設(shè)備有限公司