一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及力矩電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于力矩電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)，省去了皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，提高了運(yùn)行精度，并且力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)編碼器自由調(diào)節(jié)，因此力矩電機(jī)的使用受到越來(lái)越多的歡迎，組裝式力矩電機(jī)一般由雙端蓋、定子、雙軸承、轉(zhuǎn)子組成，其體積較大，在對(duì)重量和體積有特殊要求的環(huán)境中很難達(dá)到使用要求。
[0003]申請(qǐng)日2011.01.07，申請(qǐng)?zhí)?01120003797.2的一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，屬于力矩電機(jī)領(lǐng)域，包括定子、轉(zhuǎn)子和軸承，所述定子呈山形，所述軸承為單軸承，所述轉(zhuǎn)子和軸承整體位于定子，所述定子與所述軸承內(nèi)圈剛性連接，所述轉(zhuǎn)子與所述軸承外圈剛性連接，該實(shí)用新型保護(hù)的無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)具有重量輕、體積小的優(yōu)點(diǎn)，但是其存在以下問(wèn)題:所述定子與軸承內(nèi)圈之間以及所述轉(zhuǎn)子與軸承外圈之間采用剛性連接，無(wú)法緩沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的徑向振動(dòng)或偏擺，對(duì)于單軸承來(lái)講，振動(dòng)或偏擺產(chǎn)生的沖擊力使軸承容易損壞，壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的軸承受到?jīng)_擊力大、容易損壞的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括定子、軸承、轉(zhuǎn)子、螺栓；
[0007]所述定子包括底座、與底座一體成型的轉(zhuǎn)軸，所述底座與轉(zhuǎn)軸結(jié)合部設(shè)有第一環(huán)形凸臺(tái)，所述底座外沿設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽上端面周向均布有彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧上端抵接有楔形環(huán)；
[0008]所述軸承至少包括內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體，所述外圈外壁上還固定連接有固定圈，所述軸承內(nèi)圈的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承內(nèi)圈下端面與所述環(huán)形凸臺(tái)固定連接，所述固定圈周向均布有豎直方向上的通孔；
[0009]所述軸承上設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子下端面設(shè)有與所述軸承外圈配合的第二環(huán)形凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)子下端面還設(shè)有與所述通孔相配合的盲孔，所述盲孔內(nèi)壁設(shè)有螺紋，所述第二環(huán)形凸臺(tái)與所述軸承外圈上端面抵接，所述螺栓貫穿所述通孔后旋設(shè)在所述盲孔內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與所述軸承的傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)子外沿設(shè)有第三環(huán)形凸臺(tái)，所述第三環(huán)形凸臺(tái)下端面與所述楔形環(huán)抵接。
[0010]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有與所述通孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述螺栓外徑比所述通孔內(nèi)徑小1-3_。
[0012]進(jìn)一步的，所述楔形環(huán)上端面與所述第三環(huán)形凸臺(tái)下端面之間涂有潤(rùn)滑油。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型的一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承內(nèi)圈下端面與所述環(huán)形凸臺(tái)固定連接，從而實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈與所述定子的固定；所述轉(zhuǎn)子的第二環(huán)形凸臺(tái)與所述軸承外圈上端面抵接，所述螺栓貫穿所述通孔后旋設(shè)在所述盲孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與所述軸承的傳動(dòng)連接；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生產(chǎn)生徑向振動(dòng)或偏擺時(shí)，由于所述螺栓外徑比所述通孔內(nèi)徑小1_3_，允許螺栓在通孔內(nèi)輕微振動(dòng)或偏擺，避免轉(zhuǎn)子將振動(dòng)直接傳遞到軸承上，對(duì)軸承造成損害；而且所述底座外沿設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽上端面周向均布有彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧上端抵接有楔形環(huán)，所述楔形環(huán)與所述第三環(huán)形凸臺(tái)抵接，從而對(duì)轉(zhuǎn)子的徑向振動(dòng)或偏擺起到緩沖作用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的剖視圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖中:1.定子，11.底座，Ila.第一環(huán)形凸臺(tái)，Ilb.環(huán)形凹槽，lie.彈簧孔，lid.彈簧，lie.楔形環(huán)，llf.安裝孔，12.轉(zhuǎn)軸，2.軸承，21.內(nèi)圈，22.外圈，23.滾動(dòng)體，24.固定圈，24a.通孔，3.轉(zhuǎn)子，31.第二環(huán)形凸臺(tái)，32.盲孔，33.第三環(huán)形凸臺(tái)，4.螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括定子1、軸承2、轉(zhuǎn)子3、螺栓4 ；
[0021]所述定子I包括底座11、與底座一體成型的轉(zhuǎn)軸12，所述底座11與轉(zhuǎn)軸12結(jié)合部設(shè)有第一環(huán)形凸臺(tái)11a，所述底座11外沿設(shè)有環(huán)形凹槽11b，所述環(huán)形凹槽Ilb上端面周向均布有彈簧孔11c，所述彈簧孔Ilc內(nèi)設(shè)有彈簧lld，所述彈簧Ild上端抵接有楔形環(huán)lie ;
[0022]所述軸承2至少包括內(nèi)圈21、外圈22、滾動(dòng)體23，所述外圈22外壁上還固定連接有固定圈24，所述軸承內(nèi)圈21的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)軸12固定連接，所述軸承內(nèi)圈21下端面與所述環(huán)形凸臺(tái)Ila固定連接，所述固定圈24周向均布有豎直方向上的通孔24a ；
[0023]所述軸承2上設(shè)有轉(zhuǎn)子3，所述轉(zhuǎn)子3下端面設(shè)有與所述軸承外圈22配合的第二環(huán)形凸臺(tái)31，所述轉(zhuǎn)子3下端面還設(shè)有與所述通孔24a相配合的盲孔32，所述盲孔32內(nèi)壁設(shè)有螺紋，所述第二環(huán)形凸臺(tái)31與所述軸承外圈22上端面抵接，所述螺栓4貫穿所述通孔4a后旋設(shè)在所述盲孔32內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子3與所述軸承2的傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)子3外沿設(shè)有第三環(huán)形凸臺(tái)33，所述第三環(huán)形凸臺(tái)33下端面與所述楔形環(huán)lie抵接。
[0024]進(jìn)一步的，所述底座11上設(shè)有與所述通孔24相對(duì)應(yīng)的安裝孔If，安裝時(shí)，將轉(zhuǎn)子3的第二環(huán)形凸臺(tái)32置于所述軸承2的外圈22上，并使所述盲孔32與所述通孔24a對(duì)齊，然后使用端部帶磁性的螺絲刀吸住螺栓4，將螺栓4經(jīng)由安裝孔If穿過(guò)所述底座11，將螺栓4貫穿通孔24a后旋入盲孔32中，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子3與軸承2的傳動(dòng)連接。
[0025]進(jìn)一步的，所述螺栓4外徑比所述通孔24a內(nèi)徑小l_3mm，當(dāng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生徑向振動(dòng)或偏擺時(shí)，允許所述螺栓4在通孔內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)或偏擺，避免轉(zhuǎn)子3將振動(dòng)直接傳遞到軸承2上，對(duì)軸承2造成損害。
[0026]進(jìn)一步的，所述楔形環(huán)lie上端面與所述第三環(huán)形凸臺(tái)33下端面之間涂有潤(rùn)滑油，減少轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中第三環(huán)形凸臺(tái)33與楔形環(huán)lie之間的摩擦。
[0027]具體使用方法:
[0028]本實(shí)用新型安裝時(shí)，將轉(zhuǎn)子3的第二環(huán)形凸臺(tái)31置于所述軸承2的外圈22上，并使所述盲孔32與所述通孔24a對(duì)齊，然后使用端部帶磁性的螺絲刀吸住螺栓4，將螺栓4經(jīng)由安裝孔If穿過(guò)所述底座11，然后將螺栓4貫穿通孔24a后旋入盲孔32中，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子3與軸承2的傳動(dòng)連接。
[0029]當(dāng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生徑向振動(dòng)或偏擺時(shí)，由于所述螺栓4外徑比所述通孔24a內(nèi)徑小l-3mm，允許所述螺栓4在通孔24a內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)或偏擺，避免轉(zhuǎn)子3將振動(dòng)直接傳遞到軸承2上，對(duì)軸承2造成損害；而且所述底座11外沿設(shè)有環(huán)形凹槽11b，所述環(huán)形凹槽11上端面周向均布有彈簧孔11c，所述彈簧孔Ilc內(nèi)設(shè)有彈簧lld，所述彈簧Ild上端抵接有楔形環(huán)lie，所述楔形環(huán)lie與所述第三環(huán)形凸臺(tái)3抵接，當(dāng)轉(zhuǎn)子3徑向振動(dòng)或偏擺時(shí)，環(huán)形凸臺(tái)3向一側(cè)傾斜從而產(chǎn)生一邊高一邊低的姿態(tài)，所述環(huán)形凸臺(tái)3姿態(tài)較低的一端受到楔形環(huán)lie的推力大于另一端，迫使轉(zhuǎn)子3歸正，從而緩沖轉(zhuǎn)子3的振動(dòng)和偏擺。
[0030]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括定子(I)、軸承(2)、轉(zhuǎn)子(3)、螺栓(4)，其特征在于: 所述定子⑴包括底座(11)、與底座一體成型的轉(zhuǎn)軸(12)，所述底座(11)與轉(zhuǎn)軸(12)結(jié)合部設(shè)有第一環(huán)形凸臺(tái)(11a)，所述底座(11)外沿設(shè)有環(huán)形凹槽(11b)，所述環(huán)形凹槽(Ilb)上端面周向均布有彈簧孔(11c)，所述彈簧孔(Ilc)內(nèi)設(shè)有彈簧(Ild)，所述彈簧(Ild)上端抵接有楔形環(huán)(lie); 所述軸承⑵至少包括內(nèi)圈(21)、外圈(22)、滾動(dòng)體(23)，所述外圈(22)外壁上還固定連接有固定圈(24)，所述軸承內(nèi)圈(21)的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)軸(12)固定連接，所述軸承內(nèi)圈(21)下端面與所述環(huán)形凸臺(tái)(Ila)固定連接，所述固定圈(24)周向均布有豎直方向上的通孔(24a); 所述軸承(2)上設(shè)有轉(zhuǎn)子(3)，所述轉(zhuǎn)子(3)下端面設(shè)有與所述軸承外圈(22)配合的第二環(huán)形凸臺(tái)(31)，所述轉(zhuǎn)子(3)下端面還設(shè)有與所述通孔(24a)相配合的盲孔(32)，所述盲孔(32)內(nèi)壁設(shè)有螺紋，所述第二環(huán)形凸臺(tái)(31)與所述軸承外圈(22)上端面抵接，所述螺栓(4)貫穿所述通孔(24a)后旋設(shè)在所述盲孔(32)內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子(3)與所述軸承(2)的傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)子(3)外沿設(shè)有第三環(huán)形凸臺(tái)(33)，所述第三環(huán)形凸臺(tái)(33)下端面與所述楔形環(huán)(lie)抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座上設(shè)有與所述通孔(24)相對(duì)應(yīng)的安裝孔(Ilf)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述螺栓⑷外徑比所述通孔(24a)內(nèi)徑小l-3mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述楔形環(huán)(lie)上端面與所述第三環(huán)形凸臺(tái)(33)下端面之間涂有潤(rùn)滑油。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)端蓋單支撐組裝式力矩電機(jī)結(jié)構(gòu),包括定子、軸承、轉(zhuǎn)子、螺栓，所述定子包括底座、轉(zhuǎn)軸，所述底座上設(shè)有第一環(huán)形凸臺(tái)、環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽上端面周向均布有彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧上端抵接有楔形環(huán)；所述軸承至少包括內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體，所述外圈外壁上還固定連接有固定圈，所述軸承內(nèi)圈的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承內(nèi)圈下端面與環(huán)形凸臺(tái)固定連接，所述固定圈周向均布有通孔；所述軸承上設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子下端面設(shè)有第二環(huán)形凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)子下端面還設(shè)有盲孔，所述第二環(huán)形凸臺(tái)與所述軸承外圈上端面抵接，所述螺栓貫穿所述通孔后旋設(shè)在所述盲孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子外沿設(shè)有與楔形環(huán)抵接的第三環(huán)形凸臺(tái)。
【IPC分類】H02K5-16, H02K5-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204497893
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520257452
【發(fā)明人】彭聲峻, 鄒惠斌
【申請(qǐng)人】成都精密電機(jī)廠
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日