攜帶的是已經充電完畢的蓄電池組，當蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動汽車充電，從而使機器人不用返回充電中心即可繼續(xù)工作，實現(xiàn)機器人的不間斷使用，提高機器人的利用率；具體實施時，充電方式還可以通過電磁感應的方式實現(xiàn)電動汽車的無線充電，簡化了機器人外部線路結構，增強了充電的便捷性。
[0040]可移動式充電機器人中的控制單元4設置有無線信號收發(fā)模塊6，工作人員可通過無線網絡將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊6，從而實現(xiàn)了機器人的遠程操作。
[0041]可移動式充電機器人中的控制單元4設置有人機交互單元7，操作人員可通過人機交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0042]可移動式充電機器人中的儲能部件分為24個儲能單元8，每個儲能單元8由兩只蓄電池組成，根據(jù)需要也可以是一只或者多只蓄電池組成。具體實施時也可以選用其他類型的可充電電池或者超級電容來組成儲能單元8，或者由可充電電池與超級電容組合形成儲能單元8。儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電。儲能單元8中的儲能器件可以并聯(lián)連接，或者串聯(lián)連接，或者串聯(lián)、并聯(lián)組合連接。
[0043]控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構的行走和控制蓄電池組對指定電動汽車的充電?？刂茊卧?包括電池管理單元。
[0044]電池管理單元包括儲能單元切換電路9 ；電池管理單元控制儲能單元切換電路9使儲能單元8輪巡為電動汽車充電。儲能單元切換電路9的切換器件是繼電器；具體實施時也可以采用電子開關器件。
[0045]電池管理單元還包括充電過程監(jiān)測模塊10。充電檢測模塊通過電流、電壓、溫度傳感器對儲能單元8在釋放電能過程中的參數(shù)進行監(jiān)測。
[0046]具體工作中，每個儲能單元8與儲能單元切換電路9連接,儲能單元切換電路9由控制器和切換器件組成。每個工作時間，控制器只允許一個儲能單元8接通放電電路，參與放電操作。放電的過程采用淺放電模式，即每個儲能單元8僅釋放部分儲能，如5%，或者8%、10%。如果電池管理單元通過傳感器發(fā)現(xiàn)儲能單元8異常，會通過儲能單元切換電路9及時將異常的儲能單元8從充電電路中隔離，避免對電動汽車電池的損害，減少火災等安全事故的發(fā)生。采用輪巡工作的方式，由于每個儲能單元8的工作時間較短，在短路等故障發(fā)生時，進一步引發(fā)火災的機會；有利于避免事故的擴大和引發(fā)二次事故。
[0047]同時，由于輪巡工作方式，每個時刻只有一個儲能單元8工作，有利于對每個儲能單元8的健康狀態(tài)進行精確監(jiān)測，也方便對儲能單元8的隔離，避免部分儲能單元8損壞對整個儲能部件的影響，提高儲能單元8的整體利用率。
[0048]采用淺放電模式，在整個放電過程中，每個儲能單元8會多次放電；也意味著每個儲能單元8會多次被監(jiān)測，從而避免故障的誤判，提高監(jiān)測結果的準確性。
[0049]根據(jù)用戶的需要，可移動式充電機器人提供快速充電、正常充電和慢速充電3種充電模式。相應地，電池管理單元根據(jù)電動汽車選擇的快速充電或者正常充電或者慢速充電模式通過儲能單元切換電路9對儲能單元8進行組合。例如，慢速充電模式下選用一個儲能單元8為電動汽車提供充電電流；而正常充電時，選用兩個儲能單元8同時為電動汽車提供充電電流；快速充電模式下，選用四個儲能單元8同時為電動汽車提供充電電流。
[0050]為了提高故障診斷率和儲能單元8的利用率，充電過程監(jiān)測模塊10配置多套；采用快速模式時，每個釋放電能的充電單元對應一套充電過程監(jiān)測模塊10。
[0051]必要時，電池管理單元還可以提高一種靈活充電模式，在電網負荷過小前，將部分或者全部慢速充電模式充電的可移動式充電機器人變更為快速充電模式，將儲能釋放后，盡快返回充電中心充電，增加電網負荷，增強平峰效果。
[0052]電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，電池管理單元通過優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0053]上述示例只是用于說明本實用新型，除此之外，還有多種不同的實施方式，而這些實施方式都是本領域技術人員在領悟本實用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權項】
1.一種停車場，其特征在于，所述停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，所述充電機器人包括機器人本體、行走機構、儲能部件、控制單元；所述行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括電池管理單元。
2.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機器人管理系統(tǒng)包括調配中心，所述調配中心規(guī)劃和調配所述機器人的線路。
3.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機器人管理系統(tǒng)包括充電中心，為充電機器人集中充電，對充電機器人充電過程進行集中管理。
4.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述儲能部件包括若干個儲能單元；所述電池管理單元包括儲能單元切換電路；所述電池管理單元控制所述儲能單元切換電路使儲能單元輪巡為電動汽車充電。
5.如權利要求4所述的停車場，其特征在于，所述儲能單元為儲能器件單體或者一組儲能器件。
6.如權利要求5所述的停車場，其特征在于，所述儲能器件為可充電電池或者超級電容，或者由可充電電池與超級電容組合形成。
7.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述電池管理單元還包括充電過程監(jiān)測模塊。
8.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機器人的主電路電源優(yōu)先充電。
9.如權利要求4所述的停車場，其特征在于，所述電池管理單元根據(jù)電動汽車選擇的快速充電或者正常充電或者慢速充電模式對所述儲能單元進行組合。
10.如權利要求1所述的停車場，其特征在于，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。
【專利摘要】本實用新型公開了一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，充電機器人包括機器人本體、行走機構、儲能部件、控制單元；所述行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括電池管理單元。本實用新型可移動式充電機器人通過電池管理單元對儲能部件進行管理，將有隱患的儲能單元與正常單元隔離，避免安全事故；控制儲能單元輪巡為電動汽車充電，既有利于延長電池的壽命，方便對電池故障的監(jiān)測，同時又可以提高儲能部件的利用率。
【IPC分類】H02J7-00
【公開號】CN204349519
【申請?zhí)枴緾N201520028875
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月16日