，完全符合國家的產(chǎn)業(yè)政策，同時避免了用電低谷時電網(wǎng)因電壓過高對一些電器造成的損壞；此外，該機器人具有機動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。具體方案如下:
[0011]一種停車場，所述停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，所述充電機器人包括機器人本體、行走機構、儲能部件、控制單元；所述行走機構用于驅(qū)動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述控制單元包括電池管理單元。
[0012]進一步，所述機器人管理系統(tǒng)包括調(diào)配中心，所述調(diào)配中心規(guī)劃和調(diào)配所述機器人的線路。
[0013]進一步，所述機器人管理系統(tǒng)包括充電中心，為充電機器人集中充電，對充電機器人充電過程進行集中管理。
[0014]進一步，所述儲能部件包括若干個儲能單元；所述電池管理單元包括儲能單元切換電路；所述電池管理單元控制所述儲能單元切換電路使儲能單元輪巡為電動汽車充電。
[0015]進一步，所述儲能單元為儲能器件單體或者一組儲能器件。
[0016]進一步，所述儲能器件為可充電電池或者超級電容，或者由可充電電池與超級電容組合形成。
[0017]進一步，所述可充電電池為蓄電池。
[0018]進一步，所述一組儲能器件中的儲能器件單體可以并聯(lián)連接，或者串聯(lián)連接，或者串聯(lián)、并聯(lián)組合連接。
[0019]進一步，所述儲能單元切換電路的切換器件是繼電器或者電子開關器件。
[0020]進一步，所述電池管理單元還包括充電過程監(jiān)測模塊。
[0021]進一步，所述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動式充電機器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0022]進一步,所述電池管理單元根據(jù)電動汽車選擇的快速充電或者正常充電或者慢速充電模式對所述儲能單元進行組合。
[0023]進一步，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。
[0024]進一步，所述行走機構為履帶式行走機構。
[0025]進一步，所述控制機構設置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
[0026]進一步，所述機器人還設置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0027]本實用新型的停車場，通過調(diào)配中心對可移動式充電機器人進行調(diào)度，提高機器人儲能利用率；通過充電中心對機器人集中充電，提高系統(tǒng)的安全性?？梢苿邮匠潆姍C器人通過電池管理單元對儲能部件進行管理，將有隱患的儲能單元與正常單元隔離，避免安全事故；控制儲能單元輪巡為電動汽車充電，即有利于延長電池的壽命，方便對電池故障的監(jiān)測，同時又可以提高儲能部件的利用率。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型可移動式充電機器人的結構示意圖；
[0029]圖2為電池管理系統(tǒng)的結構示意圖；
[0030]圖中:1、本體；2、行走機構；3、蓄電池組；4、控制單元；5、充、放電接口；6、無線信號收發(fā)模塊；7、人機交互單元；8、儲能單元；9、儲能單元切換電路；10、充電過程監(jiān)測模塊；11、控制器；12、切換器件。
【具體實施方式】
[0031]下面，參考附圖，對本實用新型進行更全面的說明，附圖中示出了本實用新型的示例性實施例。然而，本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本實用新型全面和完整，并將本實用新型的范圍完全地傳達給本領域的普通技術人員。
[0032]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0033]下面結合附圖進一步說明本實用新型。
[0034]本申請的一種停車場，該停車場包括停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統(tǒng)，如圖1所示，可移動式充電機器人包括機器人本體1、行走機構2、蓄電池組3、控制單元4 ;其中，行走機構2用于驅(qū)動機器人本體I至電動汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲電能，為電動汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構2的行走和蓄電池組3的放電，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設置可移動的充電機器人可以實現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進行充電，避免了在每一個車位設置充電樁而電動車目前的普及率較低造成資源嚴重浪費的問題；且充電樁直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時進一步加劇電網(wǎng)用電負荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設備造成損害；而本申請是通過蓄電池組為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時進行充電，而國家對低谷用電有相應的電價優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費用，同時提高了低谷是電網(wǎng)用電的負荷，使電網(wǎng)在低谷時的經(jīng)濟性與合理性得到提高；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0035]機器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機器人的位置進行規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑；充電機器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進至需要充電的電動汽車附近，為電動汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡系統(tǒng)與調(diào)配中心進行聯(lián)絡，根據(jù)所攜帶的儲能設備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進度等信息通過調(diào)配中心反饋給機器人管理系統(tǒng)，通過機器人管理系統(tǒng)與客戶互動，互動方式包括APP、短信等。當能量不足時，及時通知調(diào)配中心，派遣其他充電機器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0036]通過充電中心集中充電，便于對充電設備和充電過程進行集中管理，減少安全隱患；同時，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0037]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機器人的利用率，優(yōu)化充電機器人在停車場內(nèi)的行走線路，避免充電機器人之間由于行走路線不合理，產(chǎn)生繞行或者相互妨礙阻塞道路，消耗寶貴的儲存能源。
[0038]可移動式充電機器人中的行走機構2為履帶式行走機構，該機構可以顯著提高機器人行走的平穩(wěn)性。具體實施時也可以采用輪式驅(qū)動。行走機構用于驅(qū)動機器人本體至電動汽車停放位置。
[0039]可移動式充電機器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電；放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電；此外，可移動式充電機器人也可以不設置充電接口，機器人上