一種停車場(chǎng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報(bào)警單元；行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；蓄電池組用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電；控制單元用于接收機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場(chǎng)發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明；監(jiān)控報(bào)警單元與控制單元連接，用于對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報(bào)警。
【專利說明】一種停車場(chǎng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車場(chǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有可移動(dòng)充電機(jī)器人的停車場(chǎng)。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對(duì)世界各國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長(zhǎng)期以來一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對(duì)金融危機(jī)、國(guó)際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動(dòng)汽車成為國(guó)際上取得高度共識(shí)的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0004]由于多年以來我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國(guó)更加突出，PM2.5已成為中國(guó)政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會(huì)議，更加彰顯了我國(guó)政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長(zhǎng)3倍。其中2014年12月我國(guó)生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長(zhǎng)3倍。
[0005]電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動(dòng)汽車以及能源供給系統(tǒng)的研究和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動(dòng)汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)汽車充電技術(shù)成為一個(gè)新的科技領(lǐng)域，世界各國(guó)都加緊加快電動(dòng)汽車充電技術(shù)的研究。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0006]我國(guó)通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實(shí)施，在國(guó)家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級(jí)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計(jì)劃、財(cái)政政策緊密結(jié)合，推動(dòng)了我國(guó)電動(dòng)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計(jì)，到2014年底，在我國(guó)累計(jì)生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0007]2014年國(guó)務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，針對(duì)電動(dòng)汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動(dòng)汽車用電價(jià)格政策有關(guān)問題的通知》明確，對(duì)經(jīng)營(yíng)性集中式充換電設(shè)施用電實(shí)行價(jià)格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價(jià)，并且2020年前免收基本電費(fèi)。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價(jià)。電動(dòng)汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時(shí)電價(jià)政策，鼓勵(lì)用戶降低充電成本。
[0008]但是，目前電動(dòng)汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級(jí)、充電時(shí)間過長(zhǎng)、充電樁基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時(shí)間超過五個(gè)小時(shí)，車主表示每次出門都需要計(jì)算好里程，存在焦慮情緒。二是電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營(yíng)帶來的體制、機(jī)制問題，電動(dòng)汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)對(duì)于電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營(yíng)涉及到供電商、運(yùn)營(yíng)商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電樁的商業(yè)開發(fā)及運(yùn)營(yíng)模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運(yùn)行安全和市場(chǎng)發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運(yùn)行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運(yùn)營(yíng)主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動(dòng)汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢(shì)。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電樁，電池組生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝、處理、充電、更換、報(bào)廢安全處理對(duì)環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動(dòng)汽車起步階段大量充電站樁咪表建設(shè)，會(huì)造成資源浪費(fèi)，規(guī)劃不足又會(huì)制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動(dòng)車比例思考，年10%增長(zhǎng)率，充電樁一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費(fèi)驚人，投資回報(bào)率太低，制約著社會(huì)資金參與電動(dòng)汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電樁位置，不可能建設(shè)大量充電樁。
[0009]與此同時(shí)，建設(shè)電動(dòng)汽車的充電設(shè)施還存在如下問題:1.電動(dòng)汽車的發(fā)展不會(huì)爆發(fā)式增長(zhǎng):由于受到技術(shù)、使用習(xí)慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動(dòng)汽車發(fā)展是方向，是一個(gè)逐步增長(zhǎng)的過程。這也對(duì)當(dāng)前充電站建設(shè)帶來影響困惑。2.充電站建設(shè)規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴(yán)重，電動(dòng)汽車充電場(chǎng)和充電樁建設(shè)，涉及到占地審批、規(guī)劃設(shè)計(jì)、電力增容、維護(hù)管理等眾多問題和巨大投資。在短期內(nèi)會(huì)虧損嚴(yán)重?zé)o法盈利。何時(shí)可以盈利無法預(yù)測(cè)。3.家庭電動(dòng)汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現(xiàn)象嚴(yán)重:個(gè)人購(gòu)買電動(dòng)汽車，自家有車庫和專用充電設(shè)施的數(shù)量很少。據(jù)媒體報(bào)道，許多個(gè)人的電動(dòng)汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個(gè)電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災(zāi)和漏電危險(xiǎn)隱患，一旦發(fā)生事故往往會(huì)造成無法彌補(bǔ)的損失。必須絕對(duì)禁止。4.充電樁的災(zāi)害事故無法預(yù)防:充電站的充電樁充電時(shí)，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電樁，就會(huì)造成漏電或者火災(zāi)發(fā)生。目前還沒有有效防護(hù)措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認(rèn)為如果對(duì)大型電動(dòng)公交車，具備場(chǎng)地存儲(chǔ)電池、專業(yè)服務(wù)人員、汽車數(shù)量有限、行駛時(shí)間可控的條件下具有可行性。而社會(huì)化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實(shí)現(xiàn)換電池作業(yè)。因此，對(duì)社會(huì)化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電樁建設(shè)(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對(duì)在住宅小區(qū)建設(shè)固定場(chǎng)地充電樁，由于牽扯到電力增容、場(chǎng)地有限和專業(yè)服務(wù)等問題，也不具有可實(shí)施性。7.無法滿足客戶個(gè)性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主?？斐湟残枰?0分鐘才可以保證電動(dòng)汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動(dòng)汽車駕駛的個(gè)性需求。8.充電樁安全性能不過關(guān)(高壓和場(chǎng)地限制):目前充電場(chǎng)的充電柱充電，具有危險(xiǎn)隱患。下雨時(shí)的漏電保護(hù)、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災(zāi)等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴(yán)重。9.成本造成充電價(jià)格無優(yōu)勢(shì):據(jù)媒體報(bào)道，目前我國(guó)電動(dòng)汽車充電費(fèi)用要低于燃油價(jià)格。平均電價(jià)每度0.65元-0.8元，同等里程電費(fèi)支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費(fèi)用。作為充電站的建設(shè)費(fèi)用、土地成本、設(shè)備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動(dòng)汽車充電，如果沒有國(guó)家政策補(bǔ)貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標(biāo)準(zhǔn)、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國(guó)關(guān)于電動(dòng)汽車充電的標(biāo)準(zhǔn)還剛剛起步，各個(gè)廠家和相關(guān)企業(yè)，對(duì)充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動(dòng)汽車充電的不便利和不安全現(xiàn)象。所以，電動(dòng)汽車沒有充電設(shè)施支持無法普及，充電站設(shè)施沒有足夠的電動(dòng)汽車用戶需求無法投資建設(shè)，如何破解這個(gè)困局，需要轉(zhuǎn)變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0010]綜上所述，目前，電動(dòng)汽車的發(fā)展是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車高速發(fā)展，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
[0011]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置有可移動(dòng)式充電機(jī)器人的停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且可以在用電低谷時(shí)為蓄電池組充電，降低了充電的費(fèi)用，推動(dòng)了電動(dòng)汽車的普及速度，完全符合國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策，同時(shí)避免了用電低谷時(shí)電網(wǎng)因電壓過高對(duì)一些電器造成的損壞；機(jī)器人攜帶的消防單元和監(jiān)控報(bào)警單元可對(duì)發(fā)生火情的停車場(chǎng)所起到應(yīng)急滅火和監(jiān)視報(bào)警的作用；此外，該機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn)，使用及操作都很方便，為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0013]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種停車場(chǎng)，所述停車場(chǎng)包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報(bào)警單元；其中，所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電；所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明；所述監(jiān)控報(bào)警單元與所述控制單元連接，用于對(duì)停車場(chǎng)所進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報(bào)警。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
[0015]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號(hào)接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0018]進(jìn)一步，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急照明燈開啟。
[0019]進(jìn)一步，所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
[0020]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括聲光報(bào)警模塊，所述控制單元控制所述聲光報(bào)警模塊通過聲光形式進(jìn)行報(bào)警。
[0021]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括遠(yuǎn)程報(bào)警模塊，所述控制單元控制所述遠(yuǎn)程報(bào)警模塊通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程報(bào)警。
[0022]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括煙霧探測(cè)模塊，所述煙霧探測(cè)模塊對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煙霧信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0023]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括盜搶識(shí)別模塊，所述盜搶識(shí)別模塊對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像信號(hào)進(jìn)行分析監(jiān)測(cè)，將分析監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0024]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括火災(zāi)識(shí)別模塊，所述火災(zāi)識(shí)別模塊對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像信號(hào)進(jìn)行分析監(jiān)測(cè)，將分析監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至所述控制單元。
[0025]進(jìn)一步，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括失效預(yù)警模塊，所述失效預(yù)警模塊與探測(cè)系統(tǒng)配合對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像信號(hào)進(jìn)行分析監(jiān)測(cè)，將分析監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至所述控制器件。
[0026]進(jìn)一步，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，所述消防單元用于當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火。
[0027]進(jìn)一步，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；其中，
所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
[0028]進(jìn)一步，所述消防單元還包括高壓水泵，所述高壓水泵用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
[0029]進(jìn)一步，所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0030]進(jìn)一步，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
[0031 ] 進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由所述控制單元驅(qū)動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有計(jì)費(fèi)結(jié)算單元，所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元用于充電費(fèi)用結(jié)算。
[0033]進(jìn)一步，所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元包括數(shù)據(jù)讀寫裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，通過數(shù)據(jù)讀寫裝置讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)記錄，過濾被鎖定的客戶，拒絕為被鎖定的客戶直接充電。
[0034]進(jìn)一步，所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元通過數(shù)據(jù)讀寫裝置修改數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)記錄，將客戶鎖定或者將被鎖定的客戶解鎖。
[0035]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有支付系統(tǒng)接口，將支付系統(tǒng)硬件與所述控制單元連接，實(shí)現(xiàn)支付方式的擴(kuò)展。
[0036]進(jìn)一步，所述支付系統(tǒng)硬件是現(xiàn)金處理設(shè)備或者POS機(jī)或者近場(chǎng)支付設(shè)備的一種或上述設(shè)備的組合。
[0037]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有電池管理單元，述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動(dòng)式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0038]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
[0039]進(jìn)一步，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
[0040]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動(dòng)汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
[0041]進(jìn)一步，所述控制單元還設(shè)置有無線信號(hào)發(fā)送模塊，所述無線信號(hào)發(fā)送模塊可將所述充電信息發(fā)送至車主手機(jī)或PAD等移動(dòng)終端，以供車主隨時(shí)了解充電情況。
[0042]本發(fā)明具有以下積極的技術(shù)效果:
本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人通過機(jī)器人上設(shè)置的蓄電池組為電動(dòng)汽車充電，增強(qiáng)了電動(dòng)汽車充電的靈活性、機(jī)動(dòng)性；同時(shí)蓄電池組可以在夜間等用電低谷時(shí)進(jìn)行充電，充電的費(fèi)用大大降低，同時(shí)又避免了電網(wǎng)因用電低谷造成的電壓過高的問題，提高了電網(wǎng)供電的經(jīng)濟(jì)性與合理性；本申請(qǐng)的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性；此外，本申請(qǐng)通過設(shè)置無線信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)、充電等過程，即方便又高效；而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；機(jī)器人攜帶的消防單元可對(duì)發(fā)生火情的停車場(chǎng)所起到應(yīng)急滅火的作用；本發(fā)明可移動(dòng)式充電機(jī)器人通過設(shè)置監(jiān)控報(bào)警單元，在不充電的時(shí)候利用充電機(jī)器人值班或者巡夜，降低車場(chǎng)值班人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；及時(shí)發(fā)現(xiàn)盜搶、火災(zāi)等事故的隱患，便于發(fā)生事故時(shí)及時(shí)處理，避免事故的擴(kuò)大。
[0043]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明的可移動(dòng)式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的監(jiān)控報(bào)警單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明應(yīng)急單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明計(jì)費(fèi)結(jié)算單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明充電信息采集模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]

【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0047]如圖1-3所示，本申請(qǐng)的一種停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I至電動(dòng)汽車停放位置；蓄電池組3用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和蓄電池組4的放電，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；本申請(qǐng)通過設(shè)置可移動(dòng)的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置充電樁而電動(dòng)車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問題；且充電樁直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時(shí)進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對(duì)其余用電設(shè)備造成損害；而本申請(qǐng)是通過蓄電池組為電動(dòng)汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時(shí)進(jìn)行充電，而國(guó)家對(duì)低谷用電有相應(yīng)的電價(jià)優(yōu)惠政策，從而降低了充電的費(fèi)用，同時(shí)提高了低谷是電網(wǎng)用電的負(fù)荷，使電網(wǎng)在低谷時(shí)的經(jīng)濟(jì)性與合理性得到提高；為電動(dòng)汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0048]機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場(chǎng)充電請(qǐng)求以及各充電機(jī)器人的位置進(jìn)行規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑；充電機(jī)器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進(jìn)至需要充電的電動(dòng)汽車附近，為電動(dòng)汽車充電。完成充電后，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，根據(jù)所攜帶的儲(chǔ)能設(shè)備的能量值，繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進(jìn)度等信息通過調(diào)配中心反饋給機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過機(jī)器人管理系統(tǒng)與客戶互動(dòng)，互動(dòng)方式包括APP、短信等。當(dāng)能量不足時(shí)，及時(shí)通知調(diào)配中心，派遣其他充電機(jī)器人繼續(xù)為本車充電，并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0049]通過充電中心集中充電，便于對(duì)充電設(shè)備和充電過程進(jìn)行集中管理，減少安全隱患；同時(shí)，縮短了電力傳輸?shù)木嚯x，不僅降低了成本，還有利于節(jié)約能源。
[0050]通過調(diào)配中心集中管理，可以提高充電機(jī)器人的利用率，優(yōu)化充電機(jī)器人的行走線路，避免充電機(jī)器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙，消耗寶貴的儲(chǔ)存能源。
[0051]本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括充、放電接口 5，充、放電接口 5即可以是同一個(gè)接口也可以是分立的不同接口 ；充電接口與蓄電池組連接，用于為蓄電池組充電?’放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電；此外,本申請(qǐng)也可以不設(shè)置充電接口，機(jī)器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組，當(dāng)蓄電池組放電完成以后，可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動(dòng)汽車充電，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不間斷使用，提高機(jī)器人的利用率；此外，本申請(qǐng)的可以通過電磁感應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的無線充電，簡(jiǎn)化了機(jī)器人外部線路結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了充電的便捷性。
[0052]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0053]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號(hào)接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0054]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過人機(jī)交互單元7將?呆作指令輸入控制單兀4。
[0055]此外，本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，其包括水炮座9、水炮轉(zhuǎn)塔10、水炮管11和滅火劑箱8 ;其中，水炮轉(zhuǎn)塔10下部與水炮座9連接，水炮座9下部與滅火劑箱8連接；水炮管11設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔10上，用于向外噴出滅火劑；滅火劑箱8設(shè)置在機(jī)器人本體I的上部；當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生火情時(shí)，操作人員可控制機(jī)器人至火情發(fā)生地，通過水炮管11向外噴射滅火劑，達(dá)到消防滅火的效果。
[0056]優(yōu)選地，消防單元還包括高壓水泵(圖中未示出)，該高壓水泵用于為滅火劑箱8提供噴射滅火劑所需壓力，從而增加水炮管11噴射滅火劑的距離，機(jī)器人可在較遠(yuǎn)的距離進(jìn)行滅火，以防火災(zāi)對(duì)機(jī)器人造成損害。
[0057]優(yōu)選地，水炮轉(zhuǎn)塔10通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與水炮座9連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)水炮轉(zhuǎn)塔10繞水炮座9進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；滿足不同角度滅火需求。
[0058]優(yōu)選地，滅火劑箱8中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種，以滿足不同火情，不同燃燒物的需求。
[0059]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)電機(jī)由控制單兀4驅(qū)動(dòng),其控制信號(hào)可在操作人員操作機(jī)器人時(shí)一并輸入，增強(qiáng)了機(jī)器人操控的便捷性。
[0060]本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還設(shè)置有監(jiān)控報(bào)警單元。監(jiān)控報(bào)警單元與控制單元4連接，其包括:聲光報(bào)警模塊、遠(yuǎn)程報(bào)警模塊、煙霧探測(cè)模塊、盜搶識(shí)別模塊、火災(zāi)識(shí)別模塊和失效預(yù)警模塊。
[0061]當(dāng)控制單元4根據(jù)從報(bào)警源處得到的報(bào)警信號(hào)，將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至聲光報(bào)警模塊；聲光報(bào)警模塊通過高音喇叭和閃光報(bào)警器，引起值班員注意，及時(shí)排查險(xiǎn)情，同時(shí)震懾、警示犯罪嫌疑人。遠(yuǎn)程報(bào)警模塊通過無線信號(hào)收發(fā)模塊向管理中心傳送報(bào)警信號(hào)，方便遠(yuǎn)程管理和集結(jié)更強(qiáng)大的危機(jī)處理力量，采取更大的防護(hù)和救災(zāi)措施，避免事故的擴(kuò)大。
[0062]煙霧探測(cè)模塊配置有煙霧傳感器，當(dāng)充電機(jī)器人周圍3米以內(nèi)探測(cè)到煙霧時(shí)，向控制單元4傳送報(bào)警信號(hào)。
[0063]盜搶識(shí)別模塊配置有攝像頭；攝像頭安裝在充電機(jī)器人頂部。通過對(duì)圖像的特征處理，識(shí)別盜搶動(dòng)作和現(xiàn)象；向控制單元4傳送報(bào)警信號(hào)；必要時(shí)將異常圖像通過無線信號(hào)接收模塊6發(fā)送至管理中心。
[0064]火災(zāi)識(shí)別模塊配置有紅外攝像頭；識(shí)別周圍短路或者過載、線路故障造成的高溫節(jié)點(diǎn)以及明火，發(fā)現(xiàn)異常向控制單元4傳送報(bào)警信號(hào)。
[0065]失效預(yù)警模塊設(shè)置有電源檢測(cè)傳感器，避免因系統(tǒng)電源消耗殆盡而使報(bào)警系統(tǒng)失效。失效預(yù)警模塊還設(shè)置有激光信號(hào)發(fā)射器件和微霧發(fā)生器用于夜間檢測(cè)攝像頭故障。檢測(cè)時(shí)，通過激光信號(hào)發(fā)生器向攝像頭視野范圍內(nèi)發(fā)生激光，通過攝像頭觀察激光，如果沒有觀察到激光信號(hào)的路徑，或者觀察到的信號(hào)較弱，難以分辨；啟動(dòng)微霧發(fā)生器，在激光信號(hào)的路徑上產(chǎn)生微霧，增加激光信號(hào)路徑的明顯度。這種情況下如果還未觀察到信號(hào)，向控制單元4傳送報(bào)警信號(hào)。其中微霧發(fā)生器中裝有水，水中放置有超聲波霧化器件，在需要產(chǎn)生微霧時(shí)，通過超聲波霧化器件將水霧化，產(chǎn)生微霧。
[0066]如圖4所示，本申請(qǐng)的機(jī)器人還設(shè)置有應(yīng)急單元，該應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；應(yīng)急照明燈與蓄電池組連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急照明燈開啟，為停電場(chǎng)所提供照明支持。
[0067]優(yōu)選地，應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能；因現(xiàn)有應(yīng)急照明系統(tǒng)的使用時(shí)間比較短，而發(fā)生停電事故時(shí)往往很難在很短的時(shí)間內(nèi)解決，所以本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的照明單元可通過輸出接口點(diǎn)亮停電場(chǎng)所的應(yīng)急照明設(shè)施，為線路的維修等贏得更多的時(shí)間。
[0068]如圖5所示，控制單元4還包括計(jì)費(fèi)結(jié)算單元；通過計(jì)費(fèi)結(jié)算單元進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)結(jié)算，簡(jiǎn)化充電手續(xù)，節(jié)省時(shí)間，為客戶充電提高便利，改善充電過程中的用戶體驗(yàn)?，F(xiàn)場(chǎng)結(jié)算可以減少或者免除客戶往來服務(wù)大廳的路程，減少了車場(chǎng)的人流，增加了車場(chǎng)的安全系數(shù)。
[0069]為了進(jìn)一步縮短充電過程的耗時(shí)，計(jì)費(fèi)結(jié)算單元設(shè)置了讀卡器和暫鎖卡。暫鎖卡中記錄有被鎖定的客戶信息，車號(hào)、身份證號(hào)、行駛本號(hào)等。工作人員通過人機(jī)交互單元7輸入客戶信息后，如該信息未在暫鎖卡中記錄，工作人員接通充電電路，啟動(dòng)充電過程；結(jié)算的支付過程可以在充電過程中進(jìn)行。尤其是在網(wǎng)絡(luò)條件比較差的地域，或者網(wǎng)絡(luò)繁忙的時(shí)間段，該項(xiàng)改進(jìn)的效果更加明顯。由于充電過程相對(duì)于加油過程耗時(shí)較長(zhǎng)，在多輛電動(dòng)車輛排隊(duì)充電的時(shí)候，對(duì)于改善電動(dòng)車用戶的充電體驗(yàn)有很大幫助。
[0070]如果在充電過程中，結(jié)算無法完成，計(jì)費(fèi)結(jié)算單元通過讀卡器將該客戶的信息記錄在暫鎖卡中，將該客戶鎖定。該客戶可以通過服務(wù)中心繳費(fèi)解鎖，或者通過下次充電時(shí)，通過可移動(dòng)式充電機(jī)器人完成支付后，計(jì)費(fèi)結(jié)算單元通過讀卡器將該客戶的解鎖信息記錄在暫鎖卡中。采用暫鎖的操作方式，可以解決黑名單制度中被鎖定的客戶越積越多，數(shù)據(jù)逐漸膨脹，造成維護(hù)困難的問題。
[0071]極端情況下，如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，甚至停電故障，也不會(huì)影響客戶的充電，耽誤客戶的行程。解除了廣大電動(dòng)車用戶的后顧之憂，有利于電動(dòng)車的推廣。
[0072]由于電動(dòng)車?yán)m(xù)航能力的限制，電動(dòng)車的活動(dòng)范圍有限；而且電動(dòng)車充電站建設(shè)成本較高，需要一定的規(guī)模才能產(chǎn)生效益；規(guī)模大，抵御風(fēng)險(xiǎn)的能力強(qiáng)，因此，信用消費(fèi)的方案在電動(dòng)車充電領(lǐng)域可行。而傳統(tǒng)的汽油、柴油車?yán)m(xù)航能力很強(qiáng)，汽油、柴油加油站很難采用該方案。
[0073]本實(shí)施例中讀卡器和暫鎖卡是可分離的，方便沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下將暫鎖卡9取出，通過數(shù)據(jù)中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。具體實(shí)施時(shí)，也可以做成一體的；讀卡器和暫鎖卡相配，可以采用其他相適配的數(shù)據(jù)讀寫裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)；如U盤、磁卡、IC卡、SD卡等。也可以采用數(shù)據(jù)線更新數(shù)據(jù)，或采用網(wǎng)絡(luò)，如藍(lán)牙、WIFI更新數(shù)據(jù)，使更新更加方便。
[0074]本實(shí)施例中，充電機(jī)器人還設(shè)置有支付系統(tǒng)接口 ；通過支付系統(tǒng)接口將現(xiàn)有的支付系統(tǒng)硬件與控制單元4連接，實(shí)現(xiàn)支付方式的擴(kuò)展。
[0075]通過支付系統(tǒng)接口與現(xiàn)金處理設(shè)備集成，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金的點(diǎn)鈔、假幣鑒別功能，方便操作人員為客戶提供通過現(xiàn)金結(jié)算進(jìn)行充電的服務(wù)。
[0076]通過支付系統(tǒng)接口與POS機(jī)集成，實(shí)現(xiàn)客戶通過銀行卡進(jìn)行結(jié)算。
[0077]通過支付系統(tǒng)接口與近場(chǎng)支付設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)客戶通過手機(jī)的近場(chǎng)支付接口進(jìn)行充電的結(jié)算；使支付過程更加方便。
[0078]計(jì)費(fèi)結(jié)算單元還包括結(jié)算系統(tǒng)；結(jié)算系統(tǒng)通過人機(jī)交互單元7支持網(wǎng)絡(luò)支付，也可以顯示充電結(jié)算二維碼，支持通過手機(jī)支付。
[0079]如圖6所示，可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的蓄電池組分為24個(gè)儲(chǔ)能單元，每個(gè)儲(chǔ)能單元由兩只蓄電池組成，根據(jù)需要也可以是一只或者多只蓄電池組成。具體實(shí)施時(shí)也可以選用其他類型的可充電電池或者超級(jí)電容來組成儲(chǔ)能單元，或者由可充電電池與超級(jí)電容組合形成儲(chǔ)能單元。蓄電池組用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電。儲(chǔ)能單元中的儲(chǔ)能器件可以并聯(lián)連接，或者串聯(lián)連接，或者串聯(lián)、并聯(lián)組合連接。
[0080]控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和控制蓄電池組對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電?？刂茊卧?包括電池管理單元。
[0081]電池管理單元包括儲(chǔ)能單元切換電路；電池管理單元控制儲(chǔ)能單元切換電路使儲(chǔ)能單元輪巡為電動(dòng)汽車充電。儲(chǔ)能單元切換電路的切換器件是繼電器；具體實(shí)施時(shí)也可以采用電子開關(guān)器件。
[0082]電池管理單元還包括充電過程監(jiān)測(cè)模塊。充電檢測(cè)模塊通過電流、電壓、溫度傳感器對(duì)儲(chǔ)能單元在釋放電能過程中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0083]具體工作中，每個(gè)儲(chǔ)能單元與儲(chǔ)能單元切換電路連接，儲(chǔ)能單元切換電路由控制器和切換器件組成。每個(gè)工作時(shí)間，控制器只允許一個(gè)儲(chǔ)能單元接通放電電路，參與放電操作。放電的過程采用淺放電模式，即每個(gè)儲(chǔ)能單元僅釋放部分儲(chǔ)能，如5%，或者8%、10%。如果電池管理單元通過傳感器發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)能單元異常，會(huì)通過儲(chǔ)能單元切換電路及時(shí)將異常的儲(chǔ)能單元從充電電路中隔離，避免對(duì)電動(dòng)汽車電池的損害，減少火災(zāi)等安全事故的發(fā)生。采用輪巡工作的方式，由于每個(gè)儲(chǔ)能單元的工作時(shí)間較短，在短路等故障發(fā)生時(shí)，進(jìn)一步引發(fā)火災(zāi)的機(jī)會(huì)；有利于避免事故的擴(kuò)大和引發(fā)二次事故。
[0084]同時(shí)，由于輪巡工作方式，每個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)儲(chǔ)能單元工作，有利于對(duì)每個(gè)儲(chǔ)能單元的健康狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，也方便對(duì)儲(chǔ)能單元的隔離，避免部分儲(chǔ)能單元損壞對(duì)整個(gè)蓄電池組的影響，提高儲(chǔ)能單元的整體利用率。
[0085]采用淺放電模式，在整個(gè)放電過程中，每個(gè)儲(chǔ)能單元會(huì)多次放電；也意味著每個(gè)儲(chǔ)能單元會(huì)多次被監(jiān)測(cè)，從而避免故障的誤判，提高監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0086]根據(jù)用戶的需要，可移動(dòng)式充電機(jī)器人提供快速充電、正常充電和慢速充電3種充電模式。相應(yīng)地，電池管理單元根據(jù)電動(dòng)汽車選擇的快速充電或者正常充電或者慢速充電模式通過儲(chǔ)能單元切換電路對(duì)儲(chǔ)能單元進(jìn)行組合。例如，慢速充電模式下選用一個(gè)儲(chǔ)能單元為電動(dòng)汽車提供充電電流；而正常充電時(shí)，選用兩個(gè)儲(chǔ)能單元同時(shí)為電動(dòng)汽車提供充電電流；快速充電模式下，選用四個(gè)儲(chǔ)能單元同時(shí)為電動(dòng)汽車提供充電電流。
[0087]為了提高故障診斷率和儲(chǔ)能單元的利用率，充電過程監(jiān)測(cè)模塊配置多套；采用快速模式時(shí)，每個(gè)釋放電能的充電單元對(duì)應(yīng)一套充電過程監(jiān)測(cè)模塊。
[0088]必要時(shí)，電池管理單元還可以提高一種靈活充電模式，在電網(wǎng)負(fù)荷過小前，將部分或者全部慢速充電模式充電的可移動(dòng)式充電機(jī)器人變更為快速充電模式，將儲(chǔ)能釋放后，盡快返回充電中心充電，增加電網(wǎng)負(fù)荷，增強(qiáng)平峰效果。
[0089]電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，電池管理單元通過優(yōu)先充電模塊為可移動(dòng)式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
[0090]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種停車場(chǎng)，其特征在于，所述停車場(chǎng)包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報(bào)警單元； 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；所述蓄電池組用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電；所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場(chǎng)發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明；所述監(jiān)控報(bào)警單元與所述控制單元連接，用于對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈；所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，應(yīng)急照明燈開啟；所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口，所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接，當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生停電故障時(shí)，所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述監(jiān)控報(bào)警單元包括聲光報(bào)警模塊，所述控制單元控制所述聲光報(bào)警模塊通過聲光形式進(jìn)行報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，所述消防單元用于當(dāng)停車場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；其中， 所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述充電機(jī)器人還設(shè)置有計(jì)費(fèi)結(jié)算單元，所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元用于充電費(fèi)用結(jié)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有電池管理單元，述電池管理單元包括優(yōu)先充電模塊，所述電池管理單元通過所述優(yōu)先充電模塊為可移動(dòng)式充電機(jī)器人的主電路電源優(yōu)先充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心，充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心，充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有充電信息采集模塊，所述充電信息采集模塊可采集電動(dòng)汽車充電過程中的充電信息，并將采集的所述充電信息發(fā)送至所述控制單元。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK104505914SQ201510021156
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】蔡烏力吉 申請(qǐng)人:蔡烏力吉