一種穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別提供了一種穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)與盤片的連接機(jī)構(gòu)中，通常將需要放置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的盤片直接安裝在電機(jī)軸上，而在空間和應(yīng)用場合特殊的情況下，盤片無法垂直從上向下放置在電機(jī)軸端，導(dǎo)致在工作時，發(fā)生盤片意外掉落，給工作帶來不便。
[0003]因此，如何研發(fā)一種可以實(shí)現(xiàn)自動將盤片鎖定在電機(jī)上的裝置，成為人們亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
鑒于此，本發(fā)明提供了一種穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)盤片的上鎖、解鎖以及離心的功能。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案具體為，一種穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)，用于將安裝于其上方的盤片進(jìn)行上鎖、解鎖以及離心工作，其特征在于，包括:
支撐架I;
盤式電機(jī)2，設(shè)置于所述支撐架I的上方，其內(nèi)部設(shè)置有貫通上下的腔體；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)3;
偏心凸輪4，與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接，所述偏心凸輪4沿其周向分別設(shè)置有內(nèi)凸輪軌道41和外凸輪軌道42，其中，所述偏心凸輪4由近心端到遠(yuǎn)心端依次包括第一工作區(qū)、第二工作區(qū)和第三工作區(qū)，且所述第一工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞減，所述第二工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞增，所述第三工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差恒定；
回彈推片5，包括固定端和自由端，所述固定端與所述支撐架I固定連接，所述自由端位于所述偏心凸輪4的上方與所述偏心凸輪4的外凸輪軌道42相接，且在所述自由端上設(shè)置有通孔；
推桿6，設(shè)置于所述偏心凸輪4的上方，其上端穿過所述支撐架I，活動插設(shè)于所述盤式電機(jī)2的腔體內(nèi)，所述推桿6包括內(nèi)推桿61和套裝于所述內(nèi)推桿61外部的推桿外套62，所述內(nèi)推桿61的上部外周設(shè)置有環(huán)形凹槽611，所述環(huán)形凹槽611內(nèi)活動設(shè)置有鋼珠612，所述內(nèi)推桿61下端穿過所述回彈推片5自由端的通孔由所述內(nèi)凸輪軌道41驅(qū)動，所述推桿外套62的上部設(shè)置有與所述鋼珠612相匹配的錐形孔621，所述推桿外套62下端與所述回彈推片5相接由外凸輪軌道42驅(qū)動。
[0006]優(yōu)選，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括:
升降電機(jī)31，與所述支撐架I固定連接；
主動齒輪32，其固定套裝于所述升降電機(jī)31的動力輸出軸311上； 從動齒輪33，與所述主動齒輪32相嚙合；
傳動軸34，其一端與所述從動齒輪33固定連接，另一端與所述偏心凸輪4固定連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選，所述穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)還包括:編碼器7，與所述盤式電機(jī)2連接，用于檢測所述盤式電機(jī)2的運(yùn)動速度。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選，所述穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)還包括:光電位置開關(guān)8，用于檢測所述偏心凸輪4的轉(zhuǎn)動角度，并依據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的工作狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選，所述偏心凸輪4上設(shè)置有限位塊41。
[0010]本發(fā)明提供的穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)，將需要進(jìn)行離心工作的盤片安裝于盤式電機(jī)的上方，啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動偏心凸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過偏心凸輪中外凸輪軌道與內(nèi)凸輪軌道之間的徑向差設(shè)計(jì)，迫使推桿中的內(nèi)推桿和推桿外套產(chǎn)生運(yùn)動差，結(jié)合鋼珠的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)盤片的上鎖，當(dāng)盤片處于上鎖狀態(tài)時，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，即由遠(yuǎn)心端向近心端轉(zhuǎn)動，回彈推片進(jìn)行回彈，推桿與偏心凸輪和回彈推片分離，實(shí)現(xiàn)上、下結(jié)構(gòu)的分離，啟動盤片電機(jī)，實(shí)現(xiàn)盤片的離心工作，離心工作結(jié)束后，啟動偏心凸輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)盤片的解鎖。
[0011]本發(fā)明提供的穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面以具體的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋，但是并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)盤片的上鎖、解鎖以及離心工作，本實(shí)施方案提供了一種穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)，參見圖1、圖2，包括:用于機(jī)構(gòu)整體支撐的支撐架1、盤式電機(jī)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、偏心凸輪4、回彈推片5和推桿6，其中，在支撐架I上設(shè)置有貫通上下的安裝孔，盤式電機(jī)2設(shè)置在支撐架I的上方，在盤式電機(jī)2的內(nèi)部設(shè)置有貫通上下的腔體，且貫通上下的腔體下端口恰好與支撐架I上的安裝孔相對，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3固定安裝在支撐架I的側(cè)壁上，偏心凸輪4與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出端傳動連接，且偏心凸輪4沿其周向分別設(shè)置有內(nèi)凸輪軌道41和外凸輪軌道42，其中，所述偏心凸輪4由近心端到遠(yuǎn)心端依次包括第一工作區(qū)、第二工作區(qū)和第三工作區(qū)，參見圖2，第一工作區(qū)對應(yīng)AB，第二工作區(qū)對應(yīng)BC，第三工作區(qū)對應(yīng)⑶，且第一工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞減，第二工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞增，第三工作區(qū)對應(yīng)的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向差恒定，上述的外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41之間的徑向是指外凸輪軌道42與內(nèi)凸輪軌道41對應(yīng)的曲率半徑差?；貜椡破?具有固定端和自由端，其中固定端與支撐架I固定連接，自由端位位于偏心凸輪4的上方，且下表面與偏心凸輪4的外凸輪軌道42相接，在自由端上還設(shè)置有通孔。推桿6的上端穿過支撐架I上的安裝孔，活動插設(shè)于盤式電機(jī)2的腔體內(nèi)，該推桿6包括內(nèi)推桿61和套裝于內(nèi)推桿61外部的推桿外套62，在內(nèi)推桿61的上部外周設(shè)置有環(huán)形凹槽611，環(huán)形凹槽611內(nèi)活動設(shè)置有鋼珠612，內(nèi)推桿61下端穿過回彈推片5自由端的通孔由內(nèi)凸輪軌道41驅(qū)動，在推桿外套62的上部設(shè)置有與鋼珠612相匹配的錐形孔621，推桿外套62下端與回彈推片5相接由外凸輪軌道42驅(qū)動。
[0015]該穿軸式可鎖離心機(jī)構(gòu)的具體工作過程為可分為上鎖、離心、解鎖三個狀態(tài)進(jìn)行分別描述:
上鎖:將盤片9安裝于盤式電機(jī)2