電纜管道巡檢機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種巡檢機器，尤其涉及電纜管道巡檢機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展，現(xiàn)代化進程的推進，越來越多的電纜管道被建設(shè)用于取代城市林立的水泥桿塔。而為了對地下電纜管道進行檢修，一般采用開挖底面修復(fù)管道方法，這種方法工期長，施工噪音大，工程垃圾多，對周邊環(huán)境也造成很大影響，無法高效進行維護與修復(fù)。
[0003]在近年來的發(fā)展中，也陸續(xù)出現(xiàn)了不少針對管道非開挖而進行的研發(fā)生產(chǎn)，主要集中在無電纜的空管道巡檢上，而專門針對有電纜管道的巡檢機器人仍是空白，有必要進行研究與開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進行完善與改進，提供電纜管道巡檢機器人，以達到對管道巡檢的目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
[0005]電纜管道巡檢機器人，其特征在于:包括兩段式車體、設(shè)置在所述車體前后的攝像檢測組件、設(shè)置在車體兩側(cè)的行走機構(gòu)及其輔助移動機構(gòu);所述攝像檢測組件包括兩臺高清攝像機和兩組變亮度LED燈，所述行走機構(gòu)包括兩組行走輪、驅(qū)動行走輪滾動的電機，與電機相連的行走輪轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，行走輪的豎向截面?zhèn)冗叧蕛?nèi)凹弧形以夾緊管道內(nèi)鋪設(shè)的電纜線路行走移動，所述輔助移動機構(gòu)包括車體下方的多組滾珠和連接于電機保護外殼上方以使行走輪夾緊電纜的推動機構(gòu);所述車體內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器與行走機構(gòu)、攝像檢測組件相連以控制LED燈的亮度、行走機構(gòu)的動作及攝像機的工作。電纜管道巡檢機器人在管道內(nèi)行走機構(gòu)通過推動機構(gòu)夾持電纜，并在電機的驅(qū)動下，行走輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動車體移動。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。
[0007]車體分為前車體、后車體兩部分，其間由軟管連接以方便轉(zhuǎn)彎。
[0008]所述的攝像檢測組件還包括與控制器相連的光傳感器?？刂破骺砂凑展饬脸潭?，調(diào)整LED燈的亮度，提高圖像質(zhì)量。
[0009]所述推動機構(gòu)包括連接于電機保護外殼上方的彈簧和與彈簧相配的直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo)軌設(shè)于車體上。彈簧的用于提供推力，直線導(dǎo)軌用于彈簧的導(dǎo)向。
[0010]電機保護外殼設(shè)于車體的兩側(cè)，電機設(shè)于電機保護外殼中，所述的行走輪設(shè)于電機保護外殼的下方，所述的車體包括位于下部的底座、位于上部的廂體，底座的兩側(cè)下端與兩電機保護外殼鉸接，底座上窄下寬，底座的底部設(shè)與電纜線相配的線槽，線槽的底部設(shè)有所述的滾珠以使底座與電纜線之間實現(xiàn)滾動摩擦以降低摩擦力。底座上窄下寬，提供底座相對電機保護外殼的轉(zhuǎn)動空間，避免發(fā)生干涉，使行走輪夾緊電纜，行走可靠，即使電纜直徑的變化，也能使行走輪始終與電纜夾緊。
[0011]所述的軟管設(shè)于前后兩廂體之間，所述的軟管為橡膠軟管，所述的橡膠軟管為中空波紋管，波紋管中穿設(shè)與控制器相連的控制線路。采用中空波紋管，彈性更好。
[0012]車體的前端和后端均設(shè)有左右兩LED燈，攝像機位于LED燈的上方，且設(shè)于車體前端的攝像機前于設(shè)于車體前端的LED燈，設(shè)于車體后端的攝像機后于設(shè)于車體后端的LED燈。LED燈位置低，可以在大范圍內(nèi)將管道照亮，攝像檢測組件可以對管道內(nèi)情況進行清晰拍攝，一端設(shè)兩LED燈，照明范圍大，避免產(chǎn)生死角。
[0013]所述的電機保護外殼與車體等高或高于車體；廂體的兩側(cè)上部設(shè)孔作為直線導(dǎo)軌，彈簧一端設(shè)于孔中，另一端與電機保護外殼相連，彈簧壓緊電機保護外殼上部，電機保護外殼的下部與車體鉸接，電機保護外殼與車體的鉸接處作為支點，使位于電機保護外殼下部的行走輪與電纜線緊壓以增加摩擦力。電機保護外殼既作為電機保護外殼，又作為支撐柱，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]后車體的尾部設(shè)有接線口，電源線與控制線通過后車體的接線口接入，并通過中部的軟管與位于前車體中的控制器相連。供電電源由外部供應(yīng)，可以減少機器的重量，操作更為靈活。
[0015]有益效果:
1、本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)在管道內(nèi)的巡檢。
[0016]2、控制器可按照光亮程度，調(diào)整LED燈的亮度，提高圖像質(zhì)量。
[0017]3、LED燈位置低，可以在大范圍內(nèi)將管道照亮，攝像檢測組件可以對管道內(nèi)情況進行清晰拍攝，一端設(shè)兩LED燈，照明范圍大，避免產(chǎn)生死角。
[0018]4、底座上窄下寬，提供底座相對電機保護外殼的轉(zhuǎn)動空間，避免發(fā)生干涉，使行走輪夾緊電纜，行走可靠，即使電纜直徑的變化，也能使行走輪始終與電纜夾緊。
[0019]5、電機保護外殼既作為電機保護外殼，又作為支撐柱，結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]6、供電電源可由外部供應(yīng)，可以減少機器的重量，操作更為靈活。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖中:管道(O);車體(I);電纜線路(2);軟管(3);攝像機(4);LED燈(5);外殼(6);彈簧(7);直線導(dǎo)軌(8);支點(9);行走輪(10);滾珠(11);接線口(12)。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)說明。
[0026]如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括兩段式車體1、設(shè)置在所述車體I前后的攝像檢測組件、設(shè)置在車體I兩側(cè)的行走機構(gòu)及其輔助移動機構(gòu);所述攝像檢測組件包括兩臺高清攝像機4和兩組變亮度LED燈5，所述行走機構(gòu)包括兩組行走輪10、驅(qū)動行走輪10滾動的電機，與電機相連的行走輪10轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，行走輪10的豎向截面?zhèn)冗叧蕛?nèi)凹弧形以夾緊管道O內(nèi)鋪設(shè)的電纜2線路行走移動，所述輔助移動機構(gòu)包括車體I下方的多組滾珠11和連接于電機保護外殼6上方以使行走輪10夾緊電纜2的推動機構(gòu);所述車體I內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器與行走機構(gòu)、攝像檢測組件相連以控制LED燈5的亮度、行走機構(gòu)的動作及攝像機4的工作。電纜管道巡檢機器人在管道O內(nèi)行走機構(gòu)通過推動機構(gòu)夾持電纜2，并在電機的驅(qū)動下，行走輪10繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動車體I移動。其中，推動機構(gòu)包括連接于電機保護外殼6上方的彈簧7和與彈簧7相配的直線導(dǎo)軌8，所述的直線導(dǎo)軌8設(shè)于車體I上。彈簧7的用于提供推力使行走輪10夾緊電纜2，直線導(dǎo)軌8使彈簧7在固定的方向進行伸縮，且避免彈簧7掉落。
[0027]為方便轉(zhuǎn)彎，車體I分為前車體1、后車體I兩部分，其間由軟管3連接以方便轉(zhuǎn)彎。
[0028]為提高圖像質(zhì)量，提高清晰度，所述的