觸覺致動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種觸覺致動器，尤其是在便攜式終端設(shè)備觸控時，內(nèi)置在需要有振動反應(yīng)的電子器械內(nèi)，通過線圈部件和磁塊的相互作用發(fā)生振動的觸覺致動器。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]一般來說，手機等便攜式終端設(shè)備在來電的時候，會使用鈴聲和振動。為了振動，要驅(qū)動小型振動發(fā)生裝置，驅(qū)動力傳達至機器的外殼，從而使便攜式終端設(shè)備整體振動。
[0004]目前用于手機等便攜式終端設(shè)備上的來電振動發(fā)生裝置是利用電磁力的產(chǎn)生原理，將電磁能量轉(zhuǎn)化成振動的零件，其搭載在便攜式終端機行，用于無聲來電提示。
[0005]這種振動發(fā)生裝置被廣泛用于便攜式終端設(shè)備的來電提示，近來，在游戲裝置上，為了向用戶提示游戲狀態(tài)或在觸控手機上讓用戶感受到觸控，也都在使用振動發(fā)生裝置。
[0006]便攜式終端設(shè)備的市場在不斷發(fā)展，便攜式終端設(shè)備也被附加上各種功能，在對便攜式終端設(shè)備小型化、高品質(zhì)話的要求下，振動發(fā)生裝置也需要跟隨趨勢來進行改良，高品質(zhì)新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品更新是勢在必行的。
[0007]安裝在便攜式終端設(shè)備上的以往技術(shù)的振動發(fā)生裝置，基本上是利用I次振動計，將重量體安裝在線圈型彈簧等彈性體上，并具有使重量體振動的線圈。
[0008]當(dāng)向上述線圈施加電流時，依據(jù)重量體和彈性體的彈性系數(shù)，按照事先定的頻率應(yīng)答特性，上述重量體振動。
[0009]最近市面上的便攜式終端設(shè)備，如上所述，針對用戶的觸控輸入，會輸出語音或振動的反應(yīng)，具有回饋給用戶觸控信息的功能。
[0010]尤其是對于使用觸覺致動器的便攜式終端設(shè)備來說，為了應(yīng)對用戶的多種輸入并提供多樣的觸覺反饋，需要有多種形態(tài)的振動發(fā)生裝置。
[0011]但是，以往技術(shù)的振動發(fā)生裝置是利用在線圈和固定磁體之間發(fā)生的勞倫茲之力，產(chǎn)生重量體的上下驅(qū)動力，因為勞倫茲之力產(chǎn)生振動的振動發(fā)生裝置在結(jié)構(gòu)上有局限，很難體現(xiàn)振動頻率等較好的特性。
[0012]尤其是，以往的LRA(Linear Resonant Actuator)方式的振動裝置中，振動值增加有局限，導(dǎo)致反應(yīng)速度不快等問題。
[0013](專利文獻I)韓國授權(quán)專利第10-1250288號(專利文獻2)韓國授權(quán)專利第10-1055562號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種通過改善磁力結(jié)構(gòu)，在使用者觸控時，可提高反應(yīng)速度及頻率幅度等性能的觸覺致動器。
[0015]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的觸覺致動器，具有內(nèi)部形成收容部的外殼；固定安裝在所述外殼上，縱向卷曲形成，自控制部接收電源的線圈部件；及配置在所述線圈部件的外側(cè)，在所述收容部上可沿橫向彈性移動安裝的振動體。所述振動體包括:配置在線圈部件縱向一段的第一磁性體；配置在所述線圈部件的縱向另一端的第二磁性體；分別安裝在所述第一磁性體的橫向兩端的第一磁塊及第二磁塊；分別安裝在所述第一磁性體橫向兩端的第三磁塊及第四磁塊；安裝在所述第一磁塊及所述第三磁塊橫向一端的第三磁性體；安裝在所述第二磁塊及所述第四磁塊橫向另一端的第四磁性體；分別安裝在所述第三磁性體及所述第四磁性體上的第一重錘及第二重錘。
[0016]所述第一磁塊及所述第二磁塊的極性在所述第一磁性體方向為N極，在其反方向為S極；所述第三磁塊及所述第四磁塊的極性在所述第二磁性體方向為N極，在其反方向為S極；所述第一磁性體及所述第二磁性體的極性在所述線圈部件方向為N極，在其反方向為S極。
[0017]所述第一次磁性體及所述第二磁性體為強磁性金屬，或是磁塊。
[0018]所述第三磁性體為一個本體，在縱向兩端分別與所述第一磁塊及所述第三磁塊相接；所述第四磁性體為一個本體，在縱向兩端分別與所述第二磁塊及所述第四磁塊相接。
[0019]在所述第三磁性體及所述第四磁性體的上端及下端，向著中間方向，分別形成凹陷的磁力加強槽。
[0020]所述第三磁性體由兩個分離而成，分別隔開配置在所述第一磁塊及所述第三磁塊上；所述第四磁性體由兩個分離而成，分別隔離配置在所述第二磁塊及所述第四磁塊上。
[0021]在所述振動體的橫向兩端和所述外殼上，分別安裝有橫向彈性支撐所述振動體的第一彈性部件及第二彈性部件；所述第一彈性部件和所述第二彈性部件為波形彎曲而成的板簧。
[0022]所述振動體還包括:插入配置所述線圈部件的貫通孔；內(nèi)部形成可安裝所述第一磁性體、所述第一磁塊、所述第二磁塊、所述第二磁性體、所述第三磁塊、所述第四磁塊、所述第三磁性體、所述第四磁性體、所述第一重量錘及所述第二重量錘的安裝空間的支撐板。
[0023]所述第一彈性部件及所述第二彈性部件分別安裝在所述外殼及所述支撐板的橫向兩端之間，彈性支撐所述支撐板橫向移動。
[0024]在所述線圈部件的橫向兩端，還具有因與所述振動體沖突而產(chǎn)生的反沖力，提高所述振動體加速速度的第三彈性部件及第四彈性部件。
[0025]本發(fā)明的有益效果如下。
[0026]所述振動體300因磁力線的結(jié)構(gòu)，通過磁性呈負勁度(Negative stiffness)狀態(tài)，在所述振動體300上，在所述線圈部件200的中心上產(chǎn)生要配置的力，從而增加了振動體300的振動值，依據(jù)所述控制部的信號，產(chǎn)生所述振動體300反應(yīng)速度增加的效果。
[0027]此外，所述振動體300的反應(yīng)速度變快時，使用觸覺致動器的便攜式終端設(shè)備觸控時，可將反應(yīng)快速的傳達給使用者，從而可提高品質(zhì)及性能。
[0028]所述第三磁性體323及所述第四磁性體324上分別形成磁力加強槽323a、324a，所述第三磁性體323及所述第四磁性體324自傳時，磁力加強，具有可提高驅(qū)動力的效果。
[0029]所述第三彈性部件510及所述第四彈性部件520分別安裝在所述線圈部件200的兩側(cè)，可提高所述振動體300的加速速度，從而提高觸覺致動器的反應(yīng)速度。
[0030]
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的立體圖；
圖2是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的分解立體圖；
圖3是圖1A-A的剖視圖；
圖4是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的平面結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明實施方式的振動體的磁力結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的動作狀態(tài)圖；
圖7是本發(fā)明實施方式的第三磁性體及第四磁性體的平面結(jié)構(gòu)圖；
圖8是圖7中第三磁性體及第四磁性體的力變圖；
圖9是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器及以往技術(shù)的振動馬達的性能比較圖。
[0032]
【具體實施方式】
[0033]圖1是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的立體圖；圖2是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的分解立體圖；圖3是圖1A-A的剖視圖；圖4是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的平面結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實施方式的振動體的磁力結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器的動作狀態(tài)圖；圖7是本發(fā)明實施方式的第三磁性體及第四磁性體的平面結(jié)構(gòu)圖；圖8是圖7中第三磁性體及第四磁性體的力變圖；圖9是本發(fā)明實施方式的觸覺致動器及以往技術(shù)的振動馬達的性能比較圖。
[0034]如圖1至圖7所示，本發(fā)明的觸覺致動器由外殼100、線圈部件200、振動體300、第一彈性部件410、第二彈性部件420、第三彈性部件510及第四彈性部件520構(gòu)成。
[0035]外殼100在橫向(HD)，即左右方向呈長的直六面體形狀，非磁性體，進一步，包括底板110和蓋部120。
[0036]底板110在橫向(HD)呈長直四角形板形，在中心部如后述，形成固定安