機(jī)構(gòu)為橫滾(Roll)軸。云臺(tái)200的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的傳感器安裝板230設(shè)于后蓋210與支架220之間，并且后蓋210與支架220之間的預(yù)設(shè)間距大于傳感器安裝板230的厚度。支架220設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部225。
[0117]需要說(shuō)明的是，云臺(tái)100、200也可以同時(shí)包含上述的俯仰軸以及橫滾軸。
[0118]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度感測(cè)裝置，其特征在于，包括: 后蓋，設(shè)有上配合面； 支架，設(shè)有下配合面，所述下配合面與所述上配合面相對(duì)設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距；以及 傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器； 其中，所述傳感器安裝板設(shè)于所述上配合面與所述下配合面之間，所述預(yù)設(shè)間距大于所述傳感器安裝板的厚度，使所述傳感器安裝板在所述上配合面與所述下配合面之間可活動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設(shè)有用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有用于安裝電機(jī)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述傳感器安裝板的背對(duì)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述臺(tái)階部包括底面及與所述底面垂直相連的側(cè)面，所述側(cè)面的形狀與所述電機(jī)的周緣的形狀相適配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述側(cè)面設(shè)有供軟性電路板穿過(guò)的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機(jī)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有限位部，所述傳感器安裝板設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述限位部為設(shè)于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設(shè)于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，所述第二支撐臂上設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機(jī)的底部的形狀相適配。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有上容置槽；所述支架設(shè)有下容置槽，所述下容置槽與所述上容置槽相對(duì)設(shè)置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的底部，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的底部；所述下容置槽及所述上容置槽共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的開(kāi)口周緣，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的開(kāi)口周緣。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)有供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)的檢測(cè)孔。15.一種云臺(tái)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?14任一項(xiàng)所述角度感測(cè)裝置；以及 電機(jī)，安裝在所述后蓋上； 其中，所述角度傳感器靠近所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，并且用于感測(cè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。16.一種角度感測(cè)裝置，其特征在于，包括: 后蓋; 支架，與所述支架相對(duì)設(shè)置，并且通過(guò)連接軸固定連接；以及 傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器，所述傳感器安裝板設(shè)有限位孔； 其中，所述傳感器安裝板設(shè)于所述后蓋與所述支架之間，所述連接軸穿過(guò)所述限位孔，使所述傳感器安裝板可活動(dòng)地套設(shè)在所述連接軸上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設(shè)有用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有用于安裝電機(jī)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述傳感器安裝板的背對(duì)設(shè)置。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述臺(tái)階部包括底面及與所述底面垂直相連的側(cè)面，所述側(cè)面的形狀與所述電機(jī)的周緣的形狀相適配。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述側(cè)面設(shè)有供軟性電路板穿過(guò)的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機(jī)電連接。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有限位部，所述傳感器安裝板設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述限位部為設(shè)于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設(shè)于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺(tái)。24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，所述第二支撐臂上設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機(jī)的底部的形狀相適配。26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋與所述支架共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔，所述連接軸位于所述容置腔內(nèi)。27.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋與所述支架相對(duì)間隔設(shè)置。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件抵接在所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間。29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間存在預(yù)設(shè)間隙。30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述連接軸為設(shè)于所述后蓋及所述支架的其中一個(gè)上的定位柱，所述后蓋及所述支架中的另外一個(gè)上設(shè)有定位孔，所述定位柱與所述定位孔相配合。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述定位柱與所述定位孔的底部抵接，以確定所述后蓋與所述支架之間的所述預(yù)設(shè)間距。32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述定位柱的端面設(shè)有螺孔，螺紋緊固件穿過(guò)所述定位孔后與所述螺孔相螺合，以將所述后蓋與所述支架固定連接起來(lái)。33.根據(jù)權(quán)利要求16所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)有供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)的檢測(cè)孔。34.一種云臺(tái)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求16?33任一項(xiàng)所述的角度感測(cè)裝置；以及 電機(jī)，安裝在所述后蓋上； 其中，所述角度傳感器靠近所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，并且用于感測(cè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
【專利摘要】一種角度感測(cè)裝置(101)及采用該角度感測(cè)裝置(101)的云臺(tái)(100、200)，該角度感測(cè)裝置包括：后蓋(110)，設(shè)有上配合面(111)；支架(120)，設(shè)有下配合面(121)，下配合面(121)與上配合面(111)相對(duì)設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距；傳感器安裝板(130)，用于安裝角度傳感器(133)；其中，傳感器安裝板(130)設(shè)于上配合面(111)與下配合面(121)之間，預(yù)設(shè)間距大于傳感器安裝板(130)的厚度，使傳感器安裝板(130)在上配合面(111)與下配合面(121)之間可活動(dòng)。上述角度感測(cè)裝置(101)能夠有效減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板(130)上的角度傳感器(133)之間的應(yīng)力，以節(jié)省云臺(tái)(100、200)的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H02K11/00, G01B21/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105518981
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201580000500
【發(fā)明人】陳子涵, 潘大虎, 鄢奇龍
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日