，具體地，下容置槽125設(shè)于第一支撐臂123的下蓋體123a上。下容置槽125與上容置槽117相對(duì)設(shè)置。上配合面111設(shè)于上容置槽117的底部，下配合面121設(shè)于下容置槽125的底部。下容置槽125及上容置槽117共同形成一個(gè)用于收容傳感器安裝板130的容置腔。
[0091]傳感器安裝板130用于安裝角度傳感器133。傳感器安裝板130設(shè)有與第一軸孔112及第二軸孔122對(duì)應(yīng)的第三軸孔131。其中，傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110的上配合面111與支架120的下配合面121之間。預(yù)設(shè)間距H大于傳感器安裝板130的厚度d，使傳感器安裝板130在上配合面111與下配合面121之間可活動(dòng)。
[0092]需要說(shuō)明的是，第三軸孔131也可以省略，此時(shí)，角度傳感器133靠近傳感器安裝板130的邊緣設(shè)置。
[0093]傳感器安裝板130可以為電路板，具體在圖示的實(shí)施例中，電路板還設(shè)有用于控制第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。例如，傳感器安裝板130為電調(diào)板。
[0094]傳感器安裝板130也可以為絕緣板，例如，傳感器安裝板130可以為由絕緣塑料制成的平板。
[0095]傳感器安裝板130與后蓋110及支架120的連接方式可以根據(jù)不同需求來(lái)設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋I1與支架120通過(guò)連接軸140固定連接。傳感器安裝板130設(shè)有限位孔132，連接軸140穿過(guò)限位孔132。
[0096]在其他實(shí)施例中，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣固定連接起來(lái)，形成一密封的容置腔，例如，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣扣合在一起，形成一個(gè)密封的盒體。傳感器安裝板130安裝在容置腔內(nèi)，并在容置腔內(nèi)可活動(dòng)。
[0097]在另一個(gè)實(shí)施例中，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣固定連接起來(lái)，形成一密封的容置腔。并且，后蓋I1與支架120通過(guò)連接軸140固定連接，連接軸140位于容置腔內(nèi)。連接軸140穿過(guò)限位孔132，使傳感器安裝板130可活動(dòng)地套設(shè)在連接軸140上，同時(shí)收容在容置腔內(nèi)，并且在容置腔內(nèi)可活動(dòng)。
[0098]請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，連接軸140的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，連接軸140為設(shè)于后蓋110及支架120的其中一個(gè)上的定位柱140，后蓋110及支架120中的另外一個(gè)上設(shè)有定位孔150，定位柱140與定位孔150相配合，從而方便后蓋110與支架120準(zhǔn)確對(duì)接。
[0099]進(jìn)一步的，連接軸140與定位孔150的底部抵接，以確定后蓋110與支架120之間的預(yù)設(shè)間距H。
[0100]進(jìn)一步的，連接軸140的端面設(shè)有螺孔，螺紋緊固件穿過(guò)定位孔150后與連接軸140的螺孔相螺合，以將后蓋110與支架120固定連接起來(lái)。
[0101]定位孔150及連接軸140的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來(lái)設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，定位柱140設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；具體地，定位柱140為圓柱體。支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a上設(shè)有定位筒，定位孔150為定位筒的中心孔。
[0102]進(jìn)一步地，連接軸140為至少三個(gè)，分別圍繞后蓋110的上蓋體113的第一軸孔112設(shè)置。定位孔150為至少三個(gè)，分別圍繞支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a的第二軸孔122設(shè)置。由于三角形分布具有較好的穩(wěn)定性，故，將連接軸140設(shè)置三個(gè)以上，以提高后蓋110與支架120之間的定位精度以及連接的牢固度。
[0103]進(jìn)一步的，支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a設(shè)有與定位孔150相連通的貫穿孔126，貫穿孔126與定位孔150連通，螺紋緊固件依次穿過(guò)貫穿孔126、以及定位孔150后，與連接軸140的螺孔相螺合。
[0104]進(jìn)一步的，貫穿孔126為階梯孔，其包括大頭端126a以及與大頭端126a連通的小頭端126b，大頭端126a位于下蓋體123a背離定位筒的一側(cè)，小頭端126b與定位孔150相連通。螺紋緊固件為螺釘，螺釘?shù)拿鳖^收容在貫穿孔126的大頭端126a內(nèi)。
[0105]為了使傳感器安裝板130在后蓋110與支架120之間可活動(dòng)，傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間存在預(yù)設(shè)間隙。例如，預(yù)設(shè)間隙的大小等于后蓋110的上配合面111與支架120的下配合面121之間的預(yù)設(shè)間距H與傳感器安裝板130的厚度d的差值。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)間隙可以為0.1毫米?0.2毫米。
[0106]或者，角度感測(cè)裝置101還包括彈性件，彈性件抵接在傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間。傳感器安裝板130擠壓彈性件，而使彈性件發(fā)生彈性形變，以提供傳感器安裝板130活動(dòng)的避讓空間。
[0107]彈性件的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來(lái)設(shè)計(jì)，例如，彈性件為夾持在傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的彈性橡膠墊、彈性橡膠圈、海綿墊、海綿圈等。
[0108]彈性件可以密封傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的預(yù)設(shè)間隙，或者，局部填充傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的預(yù)設(shè)間隙。
[0109]進(jìn)一步的，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2及圖3，后蓋110設(shè)有限位部118，傳感器安裝板130設(shè)有配合部135，限位部118與配合部135相配合，以限制傳感器安裝板130在支架120與后蓋110之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。具體在圖示的實(shí)施例中，限位部118設(shè)于后蓋110的上固定部114，配合部135設(shè)于傳感器安裝板130的邊緣。
[0110]限位部118及配合部135的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求來(lái)設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，限位部118為設(shè)于后蓋110的限位槽，配合部135為設(shè)于傳感器安裝板130的邊緣的配合凸臺(tái)。在其他實(shí)施中，限位部118為設(shè)于后蓋110的限位凸臺(tái)，配合部135為傳感器安裝板130的邊緣的阻擋凸臺(tái)。限位凸臺(tái)為多個(gè)，限位凸臺(tái)位于相鄰兩個(gè)限位凸臺(tái)之間。
[0111]角度傳感器133靠近第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a設(shè)置，并且用于感測(cè)第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。角度傳感器133可以為電位器，霍耳傳感器等。
[0112]角度傳感器133設(shè)有供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過(guò)的檢測(cè)孔133a，檢測(cè)孔133a與后蓋110的第一軸孔112、支架120的第二軸孔122、傳感器安裝板130的第三軸孔131都相對(duì)應(yīng)。具體在圖示的實(shí)施例中，角度傳感器133為具有檢測(cè)孔133a的電位器。
[0113]進(jìn)一步的，第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a設(shè)有定位平面102c。定位平面102c平行第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的軸向延伸。定位器的檢測(cè)孔133a為與驅(qū)動(dòng)軸102a的形狀相匹配的異形孔。
[0114]進(jìn)一步的，傳感器安裝板130設(shè)有用于外部連接器電連接的接線端子136，后蓋110設(shè)有與接線端子136相對(duì)應(yīng)的接線缺口 119，以供外部連接器穿過(guò)插入接線缺口 119與接線端子136對(duì)接。
[0115]上述角度感測(cè)裝置101的傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110與支架120之間，并且傳感器安裝板130在后蓋110與支架120之間可活動(dòng)，當(dāng)云臺(tái)100的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133存在干涉時(shí)，例如，云臺(tái)100的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133的檢測(cè)孔133a不同心時(shí)，傳感器安裝板130上可以根據(jù)實(shí)際誤差來(lái)調(diào)整，以減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133之間的應(yīng)力，避免產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢、影響定位精度等問(wèn)題，從而無(wú)需增加特定工位來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與角度傳感器133之間的定位精度，減少了云臺(tái)100的生產(chǎn)成本。
[0116]請(qǐng)一并參閱圖6，本發(fā)明的實(shí)施方式二的云臺(tái)200與實(shí)施方式一的云臺(tái)100基本相似，其不同之處在于:本發(fā)明的實(shí)施方式二的云臺(tái)200的轉(zhuǎn)軸