所示的云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的另一視角的分解圖；
[0057]圖4為圖1所示的云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0058]圖5為沿圖4中B-B線的剖視圖；
[0059]圖6為本發(fā)明的實(shí)施方式二的云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0061]需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0062]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0063]本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種角度感測(cè)裝置，用于感測(cè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，例如，用于感測(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度。
[0064]該角度感測(cè)裝置包括后蓋、支架、以及傳感器安裝板，后蓋與支架相對(duì)設(shè)置，傳感器安裝板可活動(dòng)地設(shè)于后蓋與支架之間，以減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應(yīng)力。
[0065]在其中一些實(shí)施例中，后蓋及支架設(shè)有用于供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過的軸孔，以便于安裝電機(jī)及定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。
[0066]在其中一些實(shí)施例中，傳感器安裝板設(shè)有用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過的軸孔，以便于定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。
[0067]在其中一些實(shí)施例中，后蓋與支架相對(duì)間隔設(shè)置，并且傳感器安裝板與后蓋或/及支架之間存在預(yù)設(shè)間隙，使傳感器安裝板在后蓋與支架之間可活動(dòng)。
[0068]在其中一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)間隙可以形成密封的空間，例如，后蓋與支架共同形成一個(gè)容置腔，預(yù)設(shè)間隙形成于容置腔的相對(duì)兩側(cè)壁之間，傳感器安裝板收容在容置腔內(nèi)。
[0069]在其中一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)間隙也可以形成開放空間，例如，后蓋與支架相對(duì)間隔設(shè)置，預(yù)設(shè)間隙形成后蓋與支架相對(duì)表面之間，傳感器安裝板的周緣裸露在后蓋與支架之外。
[0070]在其中一些實(shí)施例中，后蓋與支架相對(duì)間隔設(shè)置，傳感器安裝板與后蓋或/及支架之間填充有彈性件，例如，彈性橡膠墊、彈性橡膠圈、海綿墊、海綿圈等。
[0071 ] 在其中一些實(shí)施例中，后蓋與支架之間通過連接軸固定連接，傳感器安裝板可活動(dòng)地套設(shè)在連接軸上。
[0072]上述角度感測(cè)裝置可以應(yīng)用于云臺(tái)上，例如，單軸云臺(tái)，二軸云臺(tái)，三軸云臺(tái)等。
[0073]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0074]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的實(shí)施方式一的云臺(tái)100，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，以三軸云臺(tái)為例來說明本實(shí)施方式的云臺(tái)100，以俯仰(Pitch)軸為例來說明本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0075]該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括角度感測(cè)裝置101、第一電機(jī)102、以及第二電機(jī)103，角度感測(cè)裝置101用于感測(cè)第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度。其中，角度感測(cè)裝置101包括后蓋110、支架120、以及傳感器安裝板130，后蓋110與支架120相對(duì)設(shè)置，傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110與支架120之間。
[0076]請(qǐng)參閱圖2及圖3，后蓋110設(shè)有上配合面111、以及第一軸孔112。第一軸孔112用于供待感測(cè)物體穿過，具體在圖示的實(shí)施例中，第一軸孔112用于供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過。
[0077]需要說明的是，第一軸孔112也可以省略，此時(shí)，第一電機(jī)102遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸102a的底部固定在后蓋110上。
[0078]后蓋110的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋110包括上蓋體113以及上固定部114，上固定部114設(shè)于上蓋體113的一端，用于與支架120固定連接。具體地，上固定部114通過螺紋緊固件與支架120固定連接。
[0079]進(jìn)一步的，后蓋110設(shè)有用于安裝第一電機(jī)102的臺(tái)階部115，具體地，臺(tái)階部115設(shè)于后蓋110的上蓋體113遠(yuǎn)離上固定部114的一端。臺(tái)階部115與傳感器安裝板130的背對(duì)設(shè)置，第一軸孔112設(shè)于臺(tái)階部115的底部。
[0080]臺(tái)階部115的形狀可以根據(jù)不同的需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，臺(tái)階部115包括底面115a及與底面115a垂直相連的側(cè)面115b，第一軸孔112設(shè)于底面115a，側(cè)面115b的形狀與第一電機(jī)102的周緣的形狀相適配。例如，第一電機(jī)102的周緣為圓形，側(cè)面115b的形狀為圓弧形。
[0081]進(jìn)一步的，側(cè)面115b設(shè)有供軟性電路板102b穿過的穿線孔116，軟性電路板102b用于與第一電機(jī)102電連接。
[0082]進(jìn)一步的，所述底面115a所在的高度小于所述后蓋110的高度，以便于第一電機(jī)102安裝在臺(tái)階部115后，云臺(tái)100的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。具體在圖示的實(shí)施例中，臺(tái)階部115從上蓋體113與傳感器安裝板130背對(duì)的表面凹陷延伸，使所述底面115a所在的高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于上蓋體113的整體高度。
[0083]支架120設(shè)有下配合面121、以及第二軸孔122。下配合面121與上配合面111相對(duì)設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距H(如圖5所示)。第二軸孔122與第一軸孔112對(duì)應(yīng)。第二軸孔122用于供待感測(cè)物體穿過，具體在圖示的實(shí)施例中，第二軸孔122用于供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過。
[0084]需要說明的是，第二軸孔122可以省略，此時(shí)，第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)軸102a從支架120的邊緣穿過。
[0085]支架120的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，支架120包括第一支撐臂123及與第一支撐臂123的一端垂直固定連接的第二支撐臂124，第一支撐臂123與后蓋110相對(duì)設(shè)置。
[0086]進(jìn)一步的，第一支撐臂123包括下蓋體123a、以及下固定部123b，下固定部123b設(shè)于下蓋體123a的一端，并與第二支撐臂124固定連接。下固定部123b通過螺紋緊固件與上固定部114固定連接。下蓋體123a與上蓋體113相對(duì)間隔設(shè)置。
[0087]進(jìn)一步的，第二支撐臂124上設(shè)有用于安裝第二電機(jī)103的電機(jī)安裝部124a。具體在圖示的實(shí)施例中，電機(jī)安裝部124a為設(shè)于第二支撐臂124上的安裝槽，安裝槽的形狀與第二電機(jī)103的底部的形狀相適配。
[0088]其中，上配合面111與下配合面121共同形成用于安裝傳感器安裝板130的預(yù)設(shè)空間，傳感器安裝板130在預(yù)設(shè)空間內(nèi)可活動(dòng)。
[0089]上配合面111與下配合面121可以形成于開放的空間內(nèi)，傳感器安裝板130的邊緣可以裸露在后蓋110與支架120之外。例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋110設(shè)有上容置槽117，具體地，上容置槽117設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；支架120設(shè)有下容置槽125，具體地，下容置槽125設(shè)于第一支撐臂123的下蓋體123a上。下容置槽125與上容置槽117相對(duì)設(shè)置。上配合面111設(shè)于上容置槽117的開口周緣，下配合面121設(shè)于下容置槽125的開口周緣。
[0090]上配合面111與下配合面121可以形成于密封的空間內(nèi)，傳感器安裝板130的可以收容在密封的空間內(nèi)。例如，在其中一個(gè)實(shí)施例中，后蓋I1設(shè)有上容置槽117，具體地，上容置槽117設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；支架120設(shè)有下容置槽125