此電機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)振動(dòng)的數(shù)目及其位置是不定的。
[0039]同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的方法，所述方法包括:
[0040]S1.事件發(fā)生系統(tǒng)在事件發(fā)生時(shí)發(fā)出一段初始信號(hào)；
[0041]S2.控制模塊獲取上述初始信號(hào)并分析該初始信號(hào)，輸出電機(jī)選擇指令及信號(hào)選擇指令；
[0042]S3.電機(jī)選擇模塊根據(jù)上述電機(jī)選擇指令選擇需要振動(dòng)的電機(jī)，并輸出電機(jī)控制信號(hào);
[0043]S4.信號(hào)選擇模塊根據(jù)上述信號(hào)選擇指令選擇并輸出相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)；
[0044]S5.驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)輸出控制對(duì)應(yīng)電機(jī)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0045]為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面用更為具體的例子闡述該驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法:當(dāng)只有一個(gè)電機(jī)振動(dòng)時(shí)，例如，鬧鐘到點(diǎn)這一事件A發(fā)生時(shí)，事件發(fā)生系統(tǒng)發(fā)出一段初始信號(hào)，控制系統(tǒng)中的控制模塊接收到這段初始信號(hào)后通過(guò)分析輸出電機(jī)選擇指令給電機(jī)選擇模塊，電機(jī)選擇模塊此時(shí)輸出控制一個(gè)電機(jī)振動(dòng)的電機(jī)控制信號(hào)，同時(shí)控制模塊輸出的信號(hào)選擇指令使得信號(hào)選擇模塊從信號(hào)存儲(chǔ)模塊中選擇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)信號(hào)作為振動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)信號(hào)和電機(jī)控制信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)電機(jī)振動(dòng)。
[0046]當(dāng)有多個(gè)電機(jī)振動(dòng)時(shí)，例如在賽車游戲中，遇到障礙物時(shí)可以讓多個(gè)電機(jī)振動(dòng)以達(dá)到豐富的、振感強(qiáng)烈的振動(dòng)效果，當(dāng)碰到障礙物這一事件B發(fā)生時(shí)，事件發(fā)生系統(tǒng)發(fā)出一段初始信號(hào)，控制系統(tǒng)中的控制模塊接收到這段初始信號(hào)后通過(guò)分析輸出電機(jī)選擇指令給電機(jī)選擇模塊，電機(jī)選擇模塊此時(shí)輸出控制多個(gè)電機(jī)振動(dòng)的電機(jī)控制信號(hào)，同時(shí)控制模塊輸出的信號(hào)選擇指令使得信號(hào)選擇模塊從信號(hào)存儲(chǔ)模塊中選擇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)信號(hào)作為振動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)信號(hào)和電機(jī)控制信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的多個(gè)電機(jī)振動(dòng)。此時(shí)，可以根據(jù)輸入的信號(hào)的不同選擇不同的振動(dòng)方式，例如，根據(jù)輸入信號(hào)的相位相同或不同，可以產(chǎn)生振感均勻或不均勻的振動(dòng)。
[0047]本發(fā)明提供的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可進(jìn)行電機(jī)選擇控制，根據(jù)需要選擇一個(gè)電機(jī)振動(dòng)或者多個(gè)電機(jī)振動(dòng)，從而得到豐富的效果。
[0048]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括: 事件發(fā)生系統(tǒng)，用于事件發(fā)生時(shí)，發(fā)出一段初始信號(hào)； 電機(jī)系統(tǒng)，所述電機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)電機(jī)； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 控制模塊，用于接收所述事件發(fā)生系統(tǒng)發(fā)出的初始信號(hào)并分析該初始信號(hào)，輸出電機(jī)選擇指令及信號(hào)選擇指令； 電機(jī)選擇模塊，根據(jù)控制模塊輸出的電機(jī)選擇指令輸出選擇需要振動(dòng)的電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)； 信號(hào)選擇模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的信號(hào)選擇指令，輸出相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收信號(hào)選擇模塊輸出的振動(dòng)信號(hào)及電機(jī)選擇模塊輸出的電機(jī)控制信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括信號(hào)存儲(chǔ)模塊，所述信號(hào)存儲(chǔ)模塊包括若干預(yù)設(shè)信號(hào)，所述信號(hào)選擇模塊從信號(hào)存儲(chǔ)模塊選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)信號(hào)作為振動(dòng)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)選擇模塊根據(jù)控制模塊輸出的電機(jī)選擇指令選擇一個(gè)電機(jī)振動(dòng)或多個(gè)電機(jī)振動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)選擇模塊根據(jù)控制模塊輸出的電機(jī)選擇指令在多個(gè)電機(jī)中選擇一個(gè)或多個(gè)特定的電機(jī)振動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊有多個(gè)，分別用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述電機(jī)。6.一種可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的方法，其特征在于，所述方法包括: 51.事件發(fā)生系統(tǒng)在事件發(fā)生時(shí)發(fā)出一段初始信號(hào)； 52.控制模塊獲取上述初始信號(hào)并分析該初始信號(hào)，輸出電機(jī)選擇指令及信號(hào)選擇指令； 53.電機(jī)選擇模塊根據(jù)上述電機(jī)選擇指令選擇需要振動(dòng)的電機(jī)，并輸出電機(jī)控制信號(hào); 54.信號(hào)選擇模塊根據(jù)上述信號(hào)選擇指令選擇并輸出相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)； 55.驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)輸出控制對(duì)應(yīng)電機(jī)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:在S4中，信號(hào)選擇模塊根據(jù)上述信號(hào)選擇指令在信號(hào)存儲(chǔ)模塊中的若干預(yù)設(shè)信號(hào)中選出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)信號(hào)作為振動(dòng)信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:根據(jù)所述電機(jī)選擇指令選擇一個(gè)或多個(gè)電機(jī)振動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于:根據(jù)所述電機(jī)選擇指令在多個(gè)電機(jī)中選擇一個(gè)或多個(gè)特定的電機(jī)振動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可進(jìn)行電機(jī)選擇控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及方法，所述裝置包括：事件發(fā)生系統(tǒng)、包括多個(gè)電機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，事件發(fā)生系統(tǒng)在事件發(fā)生時(shí)發(fā)出初始信號(hào)，控制系統(tǒng)包括：控制模塊、電機(jī)選擇模塊、信號(hào)選擇模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊接收初始信號(hào)并分析該初始信號(hào)，輸出電機(jī)選擇指令及信號(hào)選擇指令，電機(jī)選擇模塊，根據(jù)控制模塊輸出的電機(jī)選擇指令輸出選擇需要振動(dòng)的電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)，信號(hào)選擇模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的信號(hào)選擇指令，輸出相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收信號(hào)選擇模塊輸出的振動(dòng)信號(hào)及電機(jī)選擇模塊輸出的電機(jī)控制信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，本發(fā)明可根據(jù)需要選擇一個(gè)電機(jī)或者多個(gè)電機(jī)振動(dòng)。
【IPC分類】H02P5/46
【公開號(hào)】CN105207536
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510650287
【發(fā)明人】胡曉斐, 王洪興, 王堯
【申請(qǐng)人】瑞聲光電科技(常州)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日