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鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法

文檔序號(hào):9379362閱讀:667來源:國知局
鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)中的鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸過盈配合加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,三相異步電動(dòng)機(jī)得到廣泛應(yīng)用,電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,每一品種又按照不同容量、電壓、轉(zhuǎn)速、安裝方法、防護(hù)等級(jí)、冷卻方式及配用負(fù)載等,分為許多不同的形式和規(guī)格。電機(jī)各零部件之間除了有機(jī)械方面的聯(lián)系外,還有磁、電、熱等方面的相互作用,零部件制造質(zhì)量要求嚴(yán)格,個(gè)別零部件中的缺陷很容易影響產(chǎn)品不能正常運(yùn)行,甚至報(bào)廢。電機(jī)制造工藝內(nèi)容比較復(fù)雜,除了一般機(jī)械制造中的機(jī)械加工工藝外,還有鐵心、繞組等零部件制造所特有的工藝,其中手工勞動(dòng)量的比重相當(dāng)大,工件質(zhì)量也比較難穩(wěn)定。電機(jī)制造所用的原材料,除一般金屬材料外,還有導(dǎo)磁材料、導(dǎo)電材料、絕緣材料,材料的品種規(guī)格多。電機(jī)制造中,使用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的數(shù)量相當(dāng)多,所需的非標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備也較多。
[0003]在電機(jī)制造過程中包括轉(zhuǎn)子加工、轉(zhuǎn)子軸加工、轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸裝配加工、磁極鐵芯的沖片制造、沖片疊壓、加熱線圈制造、繞組嵌裝及其絕緣處理(包括短路環(huán)焊接)、轉(zhuǎn)子鐵芯的疊壓、轉(zhuǎn)子壓鑄、支架組件的鉚壓、電機(jī)的主副定子鉚壓和裝配等程序;且在電機(jī)各個(gè)工序制造中,所造成的缺陷,不是零部件檢查時(shí)容易發(fā)覺出來的,如果將有缺陷的零部件用到產(chǎn)品上去,就會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量下降和使用壽命降低。
[0004]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸裝配過程中,自動(dòng)化程度低,導(dǎo)致生產(chǎn)效率底和生產(chǎn)成本高;裝配精度低,所造成的缺陷就多,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量低和使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)精度高的鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法,包括用于使轉(zhuǎn)子加熱升溫的加熱裝置、用于使加熱后的轉(zhuǎn)子定位的定位裝置和用于組裝轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子的組裝裝置。
[0007]進(jìn)一步,所述的加熱裝置包括外部纏繞有加熱線圈、內(nèi)部設(shè)有兩根定位桿的加熱筒。
[0008]進(jìn)一步,所述的定位裝置包括設(shè)有第一定位槽的第一定位塊和設(shè)有第二定位槽的第二定位塊,第二定位塊連接有能夠驅(qū)動(dòng)第二定位塊壓緊或者松開位于第一定位塊上轉(zhuǎn)子的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]進(jìn)一步,所述的組裝裝置包括內(nèi)設(shè)盲孔的定位棒、驅(qū)動(dòng)定位棒抵觸轉(zhuǎn)子或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于存放轉(zhuǎn)子軸的第二放料斜槽、連接有第一推桿且能驅(qū)動(dòng)第一推桿使轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子完成裝配的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]進(jìn)一步,還包括第一斜板、用于存放轉(zhuǎn)子的第一放料斜槽、能將轉(zhuǎn)子從第一放料斜槽轉(zhuǎn)移至第一斜板上的提升裝置、能夠定位第一斜板上轉(zhuǎn)子的抵觸裝置、能夠清理轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的清理裝置以及能將清理后的轉(zhuǎn)子輸送至兩根定位桿上的輸送裝置。
[0011 ] 進(jìn)一步,還包括能夠?qū)⑻幵趦啥ㄎ粭U上的轉(zhuǎn)子從加熱筒的一端推向另一端的第一推動(dòng)裝置,第一推動(dòng)裝置包括第二推桿、與第二推桿相連并驅(qū)動(dòng)第二推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]進(jìn)一步,還包括能夠?qū)募訜嵬渤鰜淼霓D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移至第一定位塊上的轉(zhuǎn)移裝置,所述的轉(zhuǎn)移裝置包括與第一定位塊連接的導(dǎo)軌、能將轉(zhuǎn)子移送至導(dǎo)軌上的移送裝置以及能夠?qū)?dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子推向第一定位塊上的第二推動(dòng)裝置;
第二推動(dòng)裝置包括第三推桿、與第三推桿相連并驅(qū)動(dòng)第三推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]進(jìn)一步,還包括出料裝置,出料裝置包括分別設(shè)在第一定位塊兩側(cè)的兩塊第二斜板、分別與兩第二斜板相連且能夠驅(qū)動(dòng)兩第二斜板同時(shí)同向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置;
所述的移送裝置包括能夠伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的插桿、與插桿相連并驅(qū)動(dòng)插桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]進(jìn)一步,所述的提升裝置位于第一斜板與第一放料斜槽之間,提升裝置包括第三斜板、與第三斜板相連并使第三斜板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)裝置;
所述的抵觸裝置包括擋板、與擋板相連并使擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)裝置;
所述的輸送裝置包括互為鏡像的兩個(gè)掛鉤、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)掛鉤夾住或者松開轉(zhuǎn)子的第十驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)兩掛鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第十一驅(qū)動(dòng)裝置;
所述的清理裝置包括兩夾緊板、驅(qū)動(dòng)兩夾緊板夾緊或者松開轉(zhuǎn)子兩端的第十二驅(qū)動(dòng)裝置、與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔適配的清洗棒和驅(qū)動(dòng)清洗棒往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第十三驅(qū)動(dòng)裝置,各夾緊板上設(shè)有能夠讓清洗棒通過的通孔。
[0015]一種適合上述鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法的自動(dòng)裝配方法,具體步驟如下:
a.放料:將若干個(gè)轉(zhuǎn)子與若干個(gè)轉(zhuǎn)子軸分別存放在第一放料斜槽和第二放料斜槽中;
b.內(nèi)孔清理:第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)落在第三斜板的轉(zhuǎn)子至第一斜板上并復(fù)位,與此同時(shí),第九驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板來限定轉(zhuǎn)子的位置,第十二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩夾緊板夾緊轉(zhuǎn)子兩端,第十三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)清洗棒穿過夾緊板上的通孔,利用清洗棒穿過并伸出轉(zhuǎn)子內(nèi)孔來清洗粘附在內(nèi)孔壁上的雜質(zhì),隨后第十三驅(qū)動(dòng)裝置、第十二驅(qū)動(dòng)裝置先后復(fù)位;
c.送入加熱裝置:第十驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)掛鉤夾住轉(zhuǎn)子,與此同時(shí),第九驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板復(fù)位,隨后,第十一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾著轉(zhuǎn)子的兩個(gè)掛鉤,并將轉(zhuǎn)子送入兩個(gè)定位桿上,隨后,第十驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)掛鉤復(fù)位,第十一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)掛鉤復(fù)位;
d.加熱:加熱裝置給位于加熱筒中、兩定位桿上的加熱筒進(jìn)行加熱;
e.重復(fù)步驟b-步驟c:直至位于加熱筒中、兩定位桿上依次排列的轉(zhuǎn)子累積至一定數(shù)量時(shí);
f.送入組裝臺(tái):第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二推桿將兩位桿上的一排轉(zhuǎn)子從加熱筒的一端推向另一端,并與這一排轉(zhuǎn)子的一端抵觸,與此同時(shí)進(jìn)行的是,第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插桿伸入這一排轉(zhuǎn)子的另一端的那個(gè)轉(zhuǎn)子內(nèi)孔中,隨后,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二推桿復(fù)位,第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插桿復(fù)位,第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插桿復(fù)位,而此時(shí)插桿帶有加熱后的轉(zhuǎn)子,并將轉(zhuǎn)子送入導(dǎo)軌上,第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三推桿將轉(zhuǎn)子推至第一定位塊中的第一定位槽中并復(fù)位;
g.定位:第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二定位塊固定轉(zhuǎn)子;
h.軸裝配:第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位棒抵觸轉(zhuǎn)子,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一推桿使轉(zhuǎn)子軸伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔,并伸出內(nèi)孔之外,直至轉(zhuǎn)子軸伸入至定位棒的盲孔孔底,隨后,第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二定位塊復(fù)位,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位棒復(fù)位,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一推桿復(fù)位;
1.出料:第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩塊斜板至高于第一定位槽的位置,此時(shí),分別架在兩塊定位板上的產(chǎn)品在重力的作用下滾動(dòng)至接料處,隨后,第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩塊斜板復(fù)位;
j.重復(fù)步驟a、b、c、e、f、g、h,自動(dòng)化完成鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸在低壓低溫進(jìn)行過盈裝配。
[0016]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供的技術(shù)方案所帶來的有益效果:通過以上操作,實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化操作,提高了工作效率,進(jìn)而降低了成本,且自動(dòng)化的操作能夠提高裝配精度,所造成的缺陷就少,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量高和使用壽命長。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為清理后的轉(zhuǎn)子送至兩定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照?qǐng)D1-圖9對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0027]實(shí)施例1
如圖1所示:鑄鋁轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸低壓低溫過盈裝配機(jī)及其裝配方法,包括用于使轉(zhuǎn)子01加熱升溫的加熱裝置、用于使加熱后的轉(zhuǎn)子01定位的定位裝置和用于組裝轉(zhuǎn)子軸02和轉(zhuǎn)子01的組裝裝置。
[0028]如圖2所示:加熱裝置包括外部纏繞有加熱線圈11、內(nèi)部設(shè)有兩根定位桿12的加熱筒13
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