定子鐵芯自動化生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械制造領域，具體為制造電機定子鐵芯的自動化生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的全自動電機定子鐵芯制造設備，如專利公開號為CN101867266B的技術方案，是在一個工序中同時生產(chǎn)四個半成品鐵芯，并自動傳到到下一操作制造設備進行整形加工后運轉至最后出來成品鐵芯。在其整個流程中，定子的焊縫和尺寸檢查等標準的檢測是缺少的，在卷繞及焊接的過程中會產(chǎn)生不良次品，并且在整形的過程也存在著不良次品。如何在自動化生產(chǎn)線中，可以實時地對生產(chǎn)中的半成品在進行某一個工序后能及時剔除掉不良次品，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，即能提高生產(chǎn)效率，又能降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供定子鐵芯自動化生產(chǎn)線，全程采用機械手和自動化流水操作，并能在生產(chǎn)過程中能對工序中生產(chǎn)的不標準件自動剔除，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。
[0004]上述目的通過如下技術方案實現(xiàn):
定子鐵芯自動化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括有定子自動卷繞機、定子焊接裝置、傳送裝置、焊縫檢查裝置、定子整形裝置、尺寸檢查裝置和成品收集裝置，上述裝置之間設置有機械手系統(tǒng)，裝置之間的工作指令通過指令系統(tǒng)實現(xiàn)，其特征在于:所述的定子自動卷繞機將卷繞成型的螺旋狀定子疊片經(jīng)自動定子上料機械手送入定子焊接裝置的多工位轉盤機構中；所述的定子焊接裝置的焊接槍接收指令進行對轉盤機構上對應工位的定子疊片實現(xiàn)壓緊焊接操作形成定子半成品，機械手下料將焊接后的定子半成品送入傳送裝置再到達焊縫檢查機構；所述的焊縫檢查機構包括有檢測視覺系統(tǒng)，利用工業(yè)相機對送入的定子半成品采集圖像，然后與內(nèi)部數(shù)據(jù)模塊中帶有的標準定子焊縫進行對比，并在焊縫檢查機構內(nèi)安裝有橫移機械手，檢測未通過的定子半成品直接被橫移機械手放置在不良品輸送線上，檢測通過的定子半成品被輸送到定子整形裝置；所述的定子整形裝置包括有液壓機，定子半成品被限位在定子上料整形定位工位上，液壓機工作將定子半成品在整形定位工位上整理成標準尺寸，整形完成后定子半成品輸入尺寸檢查裝置；所述的尺寸檢查裝置包括有尺寸檢測視覺系統(tǒng)，利用工業(yè)相機對送入的定子半成品采集圖像，然后與內(nèi)部數(shù)據(jù)模塊中帶有的標準定子內(nèi)外徑和高度進行對比，并在尺寸檢查裝置中安裝有橫移機械手，檢測未通過的定子半產(chǎn)品被直接放置在不良品輸送線上，檢測通過的定子半成品成為定子成品被輸入到成品收集裝置。
[0005]所述的電機定子鐵芯自動卷繞機，包括有工作平臺，在工作平臺上設置有驅(qū)動電機、驅(qū)動電機用以帶動傳動齒輪的驅(qū)動軸，傳動齒輪上的齒牙嵌入沖帶齒牙間的槽形內(nèi)，沖壓成型的沖帶在傳動齒輪和驅(qū)動電機驅(qū)動下進入導入通道內(nèi)再被帶入到卷繞成型機構；所述的卷繞成型機構的卷繞主軸通過軸承總成垂直設置在工作平臺上，卷繞主軸下端連接卷繞電機，卷繞主軸的工作端伸出工作平臺且其端口上通過連接塊與卷筒連接，卷筒下端與連接塊實現(xiàn)固定連接，卷筒、連接塊和卷繞主軸形成一體，在連接塊的外圈設置有成型模，連接塊外緣和成型模之間具有旋轉間隙；成型模與連接塊相對的內(nèi)部槽之間形成的內(nèi)部通道為沖帶的圓周變形空間；在所述的成型模后端設置有頂出壓板，頂出壓板上具有一段螺旋上升通道，當沖帶從變形空間出來后通過該螺旋上升通道后卷繞在卷筒上完成預定圈數(shù)后切斷沖帶形成螺旋狀定子疊片。
[0006]所述的機械手系統(tǒng)采用伺服電機和減速機來驅(qū)動，在其機械手的前端具有可伸張的爪手，能夠直接連續(xù)抓取自動卷繞機構卷筒上的螺旋狀定子疊片送入到定子焊接裝置的多工位轉盤機構中。
[0007]所述的傳送裝置為鏈板輸送線，鏈板輸送線開始端連接定子焊接裝置，再依次連接焊縫檢查裝置、定子整形裝置、尺寸檢查裝置和成品收集裝置。
[0008]所述的定子焊接裝置，包括有設置在高架上的兩臺可上下移動的、用來壓緊焊接工位上定子半成品的壓緊增壓缸，多工位轉盤機構設置在增加缸高架的下方，利用伺服電機通過直線軸承、直線刀桿、同步帶、同步輪以及鏈條來驅(qū)動多工位轉盤機構。
[0009]所述的成品回收裝置，在回收平臺上設置有多工位轉盤待料機構，其轉盤待料機構均分為多工位的底座，在伺服電機驅(qū)動下其轉盤能轉動，橫移機械手將定子成品移送到轉盤的底座上實現(xiàn)疊放收集。
[0010]采用上述結構的電機定子鐵芯自動化生產(chǎn)線，全程采用機械手和自動化流水操作，并能在生產(chǎn)過程中能對工序中生產(chǎn)的不標準件自動剔除，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明生產(chǎn)線結構示意圖；
圖2為本發(fā)明生產(chǎn)線流程圖；
圖3為本發(fā)明定子自動卷繞機和定子焊接裝置的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明定子自動卷繞機結構示意圖；
圖5為本發(fā)明自動卷繞機剖視圖；
圖6為本發(fā)明定子自動卷繞機和定子焊接裝置的俯視圖；
圖7為本發(fā)明成品回收裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1、2所示，定子鐵芯自動化生產(chǎn)線包括有定子自動卷繞機1、定子焊接裝置2、傳送裝置3、焊縫檢查裝置4、定子整形裝置5、尺寸檢查裝置6和成品收集裝置7，上述裝置之間設置有機械手系統(tǒng)，裝置之間的工作指令通過指令系統(tǒng)實現(xiàn)。所述的定子自動卷繞機I將卷繞成型的螺旋狀定子疊片10經(jīng)自動定子上料機械手送入定子焊接裝置2的多工位轉盤機構21中；所述的定子焊接裝置2的焊接槍接收指令進行對轉盤機構21上對應工位的定子疊片10實現(xiàn)壓緊焊接操作形成定子半成品，機械手下料將焊接后的定子半成品送入傳送裝置3再到達焊縫檢查機構4 ;所述的焊縫檢查機構4包括有檢測視覺系統(tǒng)，利用工業(yè)相機對送入的定子半成品采集圖像，然后與內(nèi)部數(shù)據(jù)模塊中帶有的標準定子焊縫進行對比，并在焊縫檢查機構4內(nèi)安裝有橫移機械手，檢測未通過的定子半成品直接被橫移機械手放置在不良品輸送線上，檢測通過的定子半成品被輸送到定子整形裝置5;所述的定子整形裝置5包括有液壓機51，定子半成品被限位在定子上料整形定位工位上，液壓機51工作將定子半成品在整形定位工位上整理成標準尺寸，整形完成后定子半成品輸入尺寸檢查裝置6 ;所述的尺寸檢查裝置6包括有尺寸檢測視覺系統(tǒng)，利用工業(yè)相機對送入的定子半成品采集圖像，然后與內(nèi)部數(shù)據(jù)模塊中帶有的標準定子內(nèi)外徑和高度進行對比，并在尺寸檢查裝置中安裝有橫移機械手，檢測未通過的定子半產(chǎn)品被直接放置在不良品輸送線上，檢測通過的定子半成品成為定子成品被輸入到成品收集裝置7。
[0014]如圖3、4、5所示，電機定子鐵芯自動卷繞機1，在本實施例中采用雙工位卷繞，自動卷繞機I包括有工作平臺11，在工作平臺11上設置有驅(qū)