定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法，其能夠容易地矯正因?qū)щ婓w相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯在圓周方向上的偏斜。定子鐵芯的偏斜矯正裝置對(duì)大致圓環(huán)狀的定子鐵芯的圓周方向上的偏斜進(jìn)行矯正，該定子鐵芯是將多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部的鋼板以突出部沿層疊方向排列的方式層疊而成的，其中，定子鐵芯的偏斜矯正裝置具備：支承部件，其能夠從外側(cè)支承由多個(gè)突出部排列而形成的突起；第1按壓機(jī)構(gòu)，其將支承部件向徑向內(nèi)側(cè)按壓；以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在通過(guò)按壓支承部件而從外側(cè)支承突起的狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸使支承部件向矯正圓周方向的偏斜的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正圓周方向的偏斜。
【專利說(shuō)明】
定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具備定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子通常如下述這樣制造。
[0003]首先，制作出多個(gè)線圈元件，所述線圈元件是集束多個(gè)導(dǎo)電體且成型為大致U字狀而成的。接下來(lái)，將制作出的多個(gè)線圈元件一邊沿圓周方向重疊一邊呈圓環(huán)狀對(duì)齊，在該狀態(tài)下，將各導(dǎo)電體的末端部貫穿插入呈圓環(huán)狀地并排設(shè)置于定子鐵芯上的各槽隙中。接下來(lái)，利用例如以往公知的扭曲裝置將多個(gè)導(dǎo)電體的從各槽隙突出的末端部沿圓周方向扭曲(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。然后，將相鄰的末端部彼此接合，由此制造出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2014-217227號(hào)公報(bào)
[0005]然而，定子鐵芯通常是通過(guò)層疊多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部的鋼板等薄板而形成的。在突出部形成有緊固孔，在緊固部件被貫穿插入該緊固孔并臨時(shí)固定的狀態(tài)(會(huì)產(chǎn)生位置偏移的狀態(tài))下，進(jìn)行導(dǎo)電體相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部向圓周方向的扭曲。因此，會(huì)產(chǎn)生層疊的薄板在圓周方向上發(fā)生位置偏移這樣的層疊偏移(以下，也稱作偏斜。)，期望開發(fā)出能夠容易地矯正這樣的偏斜的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供這樣的定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法:其能夠容易地矯正因?qū)щ婓w相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯在圓周方向上的偏斜。
[0007](I)—種定子鐵芯(例如，后述的定子鐵芯2)的偏斜矯正裝置(例如，后述的偏斜矯正裝置10)，其對(duì)大致圓環(huán)狀的定子鐵芯的圓周方向的層疊偏移進(jìn)行矯正，所述定子鐵芯是將多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部(例如，后述的突出部21)的薄板(例如，后述的鋼板20)以所述突出部沿層疊方向排列的方式層疊而形成的，其中，所述定子鐵芯的偏斜矯正裝置具備:支承部件(例如，后述的支承部件71)，其能夠從外側(cè)支承所述定子鐵芯的由所述多個(gè)突出部排列而形成的突起(例如，后述的突起5);第I按壓構(gòu)件(例如，后述的第I按壓機(jī)構(gòu)72)，其將所述支承部件朝向所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)按壓；以及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(例如，后述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73)，其在利用所述第I按壓構(gòu)件按壓所述支承部件而從外側(cè)支承所述突起的狀態(tài)下，使所述支承部件以所述徑向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，后述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸731)向矯正所述圓周方向的層疊偏移的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正所述圓周方向的層疊偏移。
[0008]在(I)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置中設(shè)置有:支承部件，其能夠從外側(cè)支承定子鐵芯的由多個(gè)突出部排列而形成的突起;和第I按壓構(gòu)件，其將該支承部件朝向定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)按壓。另外，設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件在利用第I按壓構(gòu)件按壓支承部件而從外側(cè)支承突起的狀態(tài)下，使支承部件以徑向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸向矯正圓周方向的層疊偏移的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正圓周方向的層疊偏移。由此，無(wú)需對(duì)例如定子鐵芯實(shí)施特別的加工等，就能夠容易地矯正因?qū)щ婓w相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部朝向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯在圓周方向上的偏斜。
[0009](2)在(I)的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述突起在關(guān)于所述定子鐵芯的中心軸(例如，后述的中心軸X)對(duì)稱的位置至少形成有一對(duì)，所述支承部件至少分別配置在與所述一對(duì)突起(例如，后述的一對(duì)突起5a、5b，一對(duì)突起5c、5d)對(duì)應(yīng)的位置，支承所述一對(duì)突起。
[0010]在(2)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置中，與在關(guān)于定子鐵芯的中心軸對(duì)稱的位置至少形成有一對(duì)的突起相對(duì)應(yīng)地分別配置支承部件置。由此，借助在關(guān)于定子鐵芯的中心軸對(duì)稱的位置形成的一對(duì)突起，能夠矯正圓周方向的偏斜，因此能夠更容易地矯正偏斜。
[0011](3)在(I)或(2)的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述定子鐵芯的偏斜矯正裝置還具備:定位部件(例如，后述的定位部件81)，其由設(shè)在所述層疊方向的上側(cè)的上側(cè)部件(例如，后述的上側(cè)部件811)和設(shè)在所述層疊方向的下側(cè)的下側(cè)部件(例如，后述的下側(cè)部件812)構(gòu)成，利用所述上側(cè)部件和所述下側(cè)部件從外側(cè)對(duì)未配置所述支承部件的所述突起進(jìn)行支承;第2按壓構(gòu)件(例如，后述的第2按壓機(jī)構(gòu)82)，其將所述上側(cè)部件和所述下側(cè)部件分別單獨(dú)地向所述徑向內(nèi)側(cè)按壓;測(cè)量構(gòu)件(例如，后述的測(cè)量部83)，其對(duì)如下兩個(gè)位置在所述徑向上的距離(例如，后述的距離D)進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)位置是被所述第2按壓構(gòu)件按壓的上側(cè)部件與所述突起抵接而停止的位置、和被所述第2按壓構(gòu)件按壓的下側(cè)部件與所述突起抵接而停止的位置；以及偏移量取得構(gòu)件(例如，后述的控制裝置13)，其根據(jù)由所述測(cè)量構(gòu)件測(cè)量出的距離來(lái)計(jì)算并取得所述圓周方向的層疊偏移量。
[0012]在(3)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置中設(shè)置有:定位部件，其利用上側(cè)部件和下側(cè)部件從外側(cè)對(duì)未配置支承部件的突起中的至少I個(gè)進(jìn)行支承;和第2按壓構(gòu)件，其將這些上側(cè)部件和下側(cè)部分別單獨(dú)地向徑向內(nèi)側(cè)按壓。另外，設(shè)置有:測(cè)量構(gòu)件，其對(duì)如下兩個(gè)位置在徑向上的距離進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)位置是被按壓的上側(cè)部件與突起抵接而停止的位置、和被按壓的下側(cè)部件與突起抵接而停止的位置;和偏移量取得構(gòu)件，其根據(jù)測(cè)量出的距離來(lái)計(jì)算并取得圓周方向的層疊偏移量。
[0013]在此，被按壓的上側(cè)部件與突起抵接而停止的位置和被按壓的下側(cè)部件與突起抵接而停止的位置在徑向上的距離、與圓周方向的層疊偏移量(偏斜量)相關(guān)，因此，通過(guò)測(cè)量該距離能夠取得偏斜量。
[0014]由此，通過(guò)例如在矯正前取得偏斜量，能夠根據(jù)取得的偏斜量來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)量。另外，通過(guò)在矯正的過(guò)程中取得偏斜量，能夠一邊確認(rèn)偏斜量一邊執(zhí)行對(duì)偏斜的矯正。而且，通過(guò)在矯正后取得偏斜量，能夠確認(rèn)是否消除了偏斜。
[0015](4)提供一種定子鐵芯的偏斜矯正方法，其是對(duì)大致圓環(huán)狀的定子鐵芯的圓周方向的層疊偏移進(jìn)行矯正的方法，所述定子鐵芯是將多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部的薄板以所述突出部沿層疊方向排列的方式層疊而形成的，其中，所述定子鐵芯的偏斜矯正方法具有:支承工序，針對(duì)所述定子鐵芯的由所述多個(gè)突出部排列而形成的突起中的至少I個(gè)，朝向所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)按壓支承部件，由此從外側(cè)支承所述突起;和矯正工序，使所述支承部件以所述徑向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸向矯正所述圓周方向的層疊偏移的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正所述圓周方向的層疊偏移。
[0016]根據(jù)(4)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正方法，能夠起到與(I)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置相同的效果。
[0017](5)在(4)的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述突起在關(guān)于所述定子鐵芯的中心軸對(duì)稱的位置至少形成有一對(duì)，在所述支承工序中，將所述支承部件至少分別配置在與所述一對(duì)突起對(duì)應(yīng)的位置，支承所述一對(duì)突起。
[0018]根據(jù)(5)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正方法，能夠起到與(2)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置相同的效果。
[0019](6)在(4)或(5)的發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述矯正工序前、所述矯正工序中和所述矯正工序后這三個(gè)時(shí)候中的至少任意一個(gè)時(shí)候，還具有取得所述圓周方向的層疊偏移量的偏移量取得工序。
[0020]根據(jù)(6)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正方法，能夠起到與(3)的發(fā)明所涉及的定子鐵芯的偏斜矯正裝置相同的效果。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種定子鐵芯的偏斜矯正裝置和偏斜矯正方法，其能夠容易地矯正因?qū)щ婓w相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯在圓周方向上的偏斜。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是定子的分解立體圖。
[0023]圖2是定子的俯視圖。
[0024]圖3是示出多個(gè)導(dǎo)電體的末端部的立體圖。
[0025]圖4是定子的側(cè)視圖。
[0026]圖5是第I實(shí)施方式的定子鐵芯的偏斜矯正裝置的俯視圖。
[0027]圖6是第I實(shí)施方式的矯正裝置的側(cè)視圖。
[0028]圖7是第I實(shí)施方式的矯正裝置的后視圖。
[0029]圖8A是示出第I實(shí)施方式的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0030]圖8B是示出第I實(shí)施方式的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的非浮動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0031]圖9是示出定位部件的停止位置與偏斜量之間的關(guān)系的圖。
[0032]圖10是示出距離D(行程量的差)與偏斜量之間的關(guān)系的圖。
[0033]圖11是第2實(shí)施方式的定子鐵芯的偏斜矯正裝置的俯視圖。
[0034]圖12是第2實(shí)施方式的矯正裝置的后視圖。
[0035]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0036]1:定子；
[0037]2:定子鐵芯；
[0038]2a:槽隙；
[0039]3:線圈；
[0040]4:線圈元件；
[0041]5:突起；
[0042]10:偏斜矯正裝置；
[0043]11:矯正裝置；
[0044]12:定位裝置；
[0045]13:控制裝置(偏斜量取得部)；
[0046]20:鋼板(薄板)；
[0047]21:突出部；
[0048]40:導(dǎo)電體；
[0049]41:末端部；
[0050]71:支承部件；
[0051]72:第I按壓機(jī)構(gòu)(第I按壓構(gòu)件)；
[0052]73:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件)；
[0053]74:浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0054]81:定位部件；
[0055]82:第2按壓機(jī)構(gòu)(第2按壓構(gòu)件)；
[0050]83:測(cè)量部(測(cè)量構(gòu)件)；
[0057]731:轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0058]811:上側(cè)部件；
[0059]812:下側(cè)部件；
[0060]D:距離。
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。并且，在對(duì)第2實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)并適當(dāng)省略其說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，將配置導(dǎo)電體的頂部的一側(cè)作為上側(cè)。
[0062]【第I實(shí)施方式】
[0063]本實(shí)施方式的定子鐵芯的偏斜矯正裝置是對(duì)定子鐵芯的圓周方向上的偏斜進(jìn)行矯正的裝置。更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，是對(duì)因?qū)щ婓w相對(duì)于各槽隙的貫穿插入或其末端部向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯在圓周方向上的偏斜進(jìn)行矯正的裝置。首先，在對(duì)本實(shí)施方式的定子鐵芯的偏斜矯正裝置進(jìn)行說(shuō)明之前，對(duì)要通過(guò)本實(shí)施方式進(jìn)行偏斜矯正的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]圖1是定子I的分解立體圖。另外，圖2是定子I的俯視圖。如圖2所示，以下，將各導(dǎo)電體40的末端部41側(cè)作為定子I的上方。
[0065]如圖1和圖2所示，定子I形成為大致圓環(huán)狀，并且構(gòu)成為包括定子鐵芯2和線圈3。未圖示的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地配置在定子I的內(nèi)側(cè)，由此構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0066]定子鐵芯2形成為大致圓環(huán)狀。在定子鐵芯2上，呈圓環(huán)狀設(shè)置有多個(gè)沿旋轉(zhuǎn)軸(定子鐵芯2的中心軸)方向貫通的槽隙2a。即，在定子鐵芯2的圓周方向上等間隔地設(shè)置有多個(gè)槽隙2a。
[0067]各槽隙2a形成為:在定子鐵芯2的徑向上的截面形狀從定子鐵芯2的內(nèi)周緣朝向徑向外側(cè)呈放射狀延伸。各槽隙2a與沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的縫隙2b連通，所述縫隙2b在定子鐵芯2的內(nèi)周面上沿圓周方向等間隔地形成。
[0068]另外，定子鐵芯2是通過(guò)層疊多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的6個(gè)突出部21(21a?21f)的鋼板20而形成的。這6個(gè)突出部21 (21a?21f)在圓周方向上等間隔地形成。另外，鋼板20以突出部21(21a?21f)沿層疊方向排列的方式進(jìn)行層疊，由此，在定子鐵芯2的外周，沿圓周方向等間隔地形成有向外側(cè)突出的6個(gè)突起5(5a?5f)。
[0069]在6個(gè)突出部21(21a?21f)上分別形成有緊固孔22(22a?22f)，通過(guò)將未圖示的緊固部件貫穿插入該緊固孔22(22a?22f)并緊固，而形成了定子鐵芯2。
[0070]線圈3由多個(gè)線圈元件4構(gòu)成，所述線圈元件4是集束多個(gè)導(dǎo)電體且成型為大致U字狀而成的。多個(gè)線圈元件4的頂部被成型為在俯視時(shí)呈大致S字狀。該線圈3如下述這樣形成。
[0071]首先，如圖1所示，在使多個(gè)線圈元件4一邊沿圓周方向重疊一邊呈圓環(huán)狀對(duì)齊的狀態(tài)下，將各導(dǎo)電體40的末端部41貫穿插入各槽隙2a。此時(shí)，定子鐵芯2是未圖示的緊固部件被貫穿插入緊固孔22(22a?22f)中進(jìn)行了臨時(shí)固定的狀態(tài)(會(huì)產(chǎn)生位置偏移的狀態(tài))。接下來(lái)，在將各導(dǎo)電體40的末端部41沿圓周方向扭曲后，將相鄰的末端部41彼此激光焊接在一起。由此，形成線圈3。
[0072]關(guān)于各導(dǎo)電體40的末端部41的扭曲，參照?qǐng)D3進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。在此，圖3是示出多個(gè)導(dǎo)電體40的末端部41的立體圖。
[0073]如圖3所示，將貫穿插入各槽隙2a中且從各槽隙2a突出的多個(gè)導(dǎo)電體40的末端部41中的、最外側(cè)的末端部41向圓周方向的一側(cè)(在圖3中向右)扭曲。接下來(lái)，將從外側(cè)起第2個(gè)和第3個(gè)末端部41向圓周方向的另一側(cè)(在圖3中向左)扭曲。接下來(lái)，將從外側(cè)起第4個(gè)和第5個(gè)末端部41向圓周方向的一側(cè)(在圖3中向右)扭曲。在像這樣向相反方向交替扭曲后，將最內(nèi)側(cè)的末端部41向圓周方向的一側(cè)(在圖3中向右)扭曲。然后，最后將各最末端部向旋轉(zhuǎn)軸方向彎折。
[0074]在如以上那樣將多個(gè)導(dǎo)電體40的末端部41扭曲后，將在徑向上相鄰的2個(gè)導(dǎo)電體40的末端部41彼此激光焊接在一起，由此形成線圈3。
[0075]但是，在定子鐵芯2上，由于上述的導(dǎo)電體40相對(duì)于各槽隙2a的貫穿插入或其末端部41向圓周方向的扭曲，會(huì)發(fā)生圓周方向上的偏斜。在此，圖4是定子I的側(cè)視圖。在圖4所示的例子中，可知，各鋼板20的突出部21排列而形成的突起5相對(duì)于層疊方向發(fā)生了傾斜，從而在圓周方向上產(chǎn)生了偏斜。本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置對(duì)該圓周方向上的偏斜進(jìn)行矯正。
[0076]圖5是本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10的俯視圖。如圖5所示，本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10構(gòu)成為包括矯正裝置11、定位裝置12和控制裝置13。
[0077]矯正裝置11在與一對(duì)突起5a、5b和一對(duì)突起5c、5d對(duì)應(yīng)的各位置處配置有4個(gè)，所述一對(duì)突起5a、5b形成在關(guān)于定子鐵芯2的中心軸X對(duì)稱的位置，所述一對(duì)突起5c、5d同樣形成在關(guān)于定子鐵芯2的中心軸X對(duì)稱的位置。更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，4個(gè)矯正裝置11分別配置在突起5a?5d的徑向外側(cè)。
[0078]如圖5所示，矯正裝置11具備支承部件71、第I按壓機(jī)構(gòu)72、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73以及浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74 ο
[0079]在此，圖6是矯正裝置11的側(cè)視圖。另外，圖7是矯正裝置11的后視圖。但是，在圖7中，為了方便，省略后述的第I按壓機(jī)構(gòu)72進(jìn)行表示。
[0080]如圖6所示，對(duì)于含有定子鐵芯2而構(gòu)成的定子1，在使各導(dǎo)電體40的末端部41側(cè)朝向上方地將其載置于支承臺(tái)6上的狀態(tài)下，通過(guò)偏斜矯正裝置10來(lái)矯正定子鐵芯2的偏斜。
[0081]支承部件71被設(shè)置在矯正裝置11的最靠近定子鐵芯2側(cè)的位置，S卩，設(shè)置在被后述的第I按壓機(jī)構(gòu)72按壓的按壓方向的末端側(cè)。支承部件71由在定子鐵芯2側(cè)的末端側(cè)沿上下方向(層疊方向)延伸設(shè)置有俯視時(shí)為V字狀的槽711的V字狀塊材構(gòu)成(參照?qǐng)D5)。支承部件71的上下方向的厚度與定子鐵芯2的層疊厚度大致相同。支承部件71的基端側(cè)與后述的按壓部件722連結(jié)。
[0082]由此，支承部件71被后述的第I按壓機(jī)構(gòu)72向徑向內(nèi)側(cè)按壓而使V字狀的槽711與突起5的外周面抵接，由此能夠從外側(cè)支承突起5。
[0083]第I按壓機(jī)構(gòu)72具備基部721、按壓部件722、滑軌723、滑塊724、氣缸725以及活塞726。
[0084]基部721被能夠在滑軌723上移動(dòng)的滑塊724支承，該滑軌723在地板F上沿徑向延伸設(shè)置。
[0085]按壓部件722的末端側(cè)與上述的支承部件71連結(jié)。另外，按壓部件722的基端側(cè)與以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于基部721的后述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸731連結(jié)。
[0086]氣缸725經(jīng)由固定部725a被固定在地板F上，并沿著滑軌723的延伸設(shè)置方向延伸設(shè)置?；钊?26以能夠滑動(dòng)的方式收納于該氣缸725中?；钊?26的末端經(jīng)由連結(jié)部件727與滑塊724連結(jié)。
[0087]由此，第I按壓機(jī)構(gòu)72能夠?qū)⒅С胁考?1向定子鐵芯2的徑向內(nèi)側(cè)按壓。
[0088]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73具備轉(zhuǎn)動(dòng)軸731、連桿部件732、馬達(dá)733以及進(jìn)給絲杠部734。
[0089]轉(zhuǎn)動(dòng)軸731沿徑向延伸設(shè)置，且在基部721的上部?jī)?nèi)被支承成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸731的末端側(cè)經(jīng)由按壓部件722與支承部件71連結(jié)。另外，其基端側(cè)與后述的連桿部件732連結(jié)。
[0090]連桿部件732由長(zhǎng)條狀的部件構(gòu)成，其一端側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731連結(jié)。另外，其另一端側(cè)與后述的進(jìn)給絲杠部734連結(jié)。
[0091]馬達(dá)733被支承于基部721。馬達(dá)733的旋轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給絲杠部734連結(jié)。
[0092]進(jìn)給絲杠部734由主體和進(jìn)給絲杠構(gòu)成，該進(jìn)給絲杠被收納在該主體內(nèi)且與其內(nèi)表面螺合。當(dāng)該進(jìn)給絲杠接受馬達(dá)733的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，主體沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731大致垂直的大致水平方向(圖7的左右方向)進(jìn)退，由此借助連桿部件732使轉(zhuǎn)動(dòng)軸731轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]因此，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73在利用第I按壓機(jī)構(gòu)72按壓支承部件71而從外側(cè)支承突起5的狀態(tài)下，使支承部件71沿著矯正圓周方向的偏斜的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠矯正圓周方向的偏斜。
[0094]浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74具備V槽塊741、凸輪隨動(dòng)件742以及氣缸部743。
[0095]V槽塊741沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731大致垂直的大致水平方向(圖7的左右方向)延伸設(shè)置，在其一端側(cè)(圖7的左側(cè))連結(jié)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸731。另外，在V槽塊741的另一端側(cè)(圖7的右側(cè))形成有從徑向觀察時(shí)為V字狀的槽741 a。
[0096]凸輪隨動(dòng)件742沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731大致垂直的大致水平方向(圖7的左右方向)延伸設(shè)置，在其一端(圖7的左側(cè)端)具有形成為大致球狀的凸輪742a。另外，在其另一端側(cè)(圖7的右側(cè))連結(jié)有后述的氣缸部743，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸部743，凸輪742a在V槽塊741的槽741a內(nèi)進(jìn)退。
[0097]氣缸部743被未圖示的連結(jié)部件支承在基部721。氣缸部743構(gòu)成為包括氣缸和在該氣缸內(nèi)滑動(dòng)的活塞，凸輪隨動(dòng)件742的另一端側(cè)與該活塞的末端部連結(jié)。
[0098]在此，圖8A是示出浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74的浮動(dòng)狀態(tài)的示意圖。另外，圖8B是示出浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74的非浮動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0099]如圖8A所示，當(dāng)氣缸部743的活塞向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸731的方向后退時(shí)，凸輪隨動(dòng)件742如箭頭那樣向氣缸部743側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，凸輪742a移動(dòng)至V槽塊741的槽741a的開口附近。這樣，在槽741a的上下壁面與凸輪742a之間形成間隙，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731連結(jié)的V槽塊741能夠以該間隙的量轉(zhuǎn)動(dòng)。即，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74成為浮動(dòng)狀態(tài)的結(jié)果是，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸731，支承部件71也成為能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸731以上述間隙的量轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)狀態(tài)。由此，支承部件71以仿照在圓周方向上發(fā)生了位置偏移的突起5的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠利用支承部件71可靠地支承突起5。
[0100]另一方面，如圖8B所示，當(dāng)氣缸部743的活塞向接近轉(zhuǎn)動(dòng)軸731的方向前進(jìn)時(shí)，凸輪隨動(dòng)件742如箭頭那樣向轉(zhuǎn)動(dòng)軸731側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，凸輪742a移動(dòng)至與V槽塊741的槽741a的上下壁面抵接。這樣，通過(guò)與槽741a的上下壁面抵接的凸輪742a禁止了 V槽塊741的轉(zhuǎn)動(dòng)。即，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74成為非浮動(dòng)狀態(tài)的結(jié)果是，支承部件71也成為不能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸731轉(zhuǎn)動(dòng)的非浮動(dòng)狀態(tài)。由此，通過(guò)借助上述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的轉(zhuǎn)動(dòng)使支承部件71轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠矯正突起5的圓周方向上的偏斜。
[0101 ]返回圖5，2個(gè)定位裝置12被配置在與一對(duì)突起5e、5f對(duì)應(yīng)的各位置，該一對(duì)突起5e、5f形成在關(guān)于定子鐵芯2的中心軸X對(duì)稱的位置。更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，2個(gè)定位裝置12具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，并且在突起5e、5f的徑向外側(cè)分別配置有一個(gè)。
[0102]如圖5所示，定位裝置12具備定位部件81、第2按壓機(jī)構(gòu)82以及測(cè)量部83。
[0103]定位部件81被設(shè)置在定位裝置12的最靠近定子鐵芯2側(cè)的位置、即被后述的第2按壓機(jī)構(gòu)82按壓的按壓方向的末端側(cè)。定位部件81由V字狀塊材構(gòu)成，該V字狀塊材在定子鐵芯2側(cè)的末端側(cè)沿上下方向(層疊方向)以規(guī)定的厚度形成有俯視時(shí)為V字狀的槽810。定位部件81的上下方向的厚度與定子鐵芯2的層疊厚度大致相同。定位部件81的基端側(cè)與后述的第2按壓機(jī)構(gòu)82連結(jié)。
[0104]另外，定位部件81構(gòu)成為被分割成設(shè)于上側(cè)的上側(cè)部件811、和設(shè)于下側(cè)的下側(cè)部件812這兩部分。在圖5的俯視圖中，僅能夠看到上側(cè)部件811。這些上側(cè)部件811和下側(cè)部件812具有彼此相同的V字狀的塊形狀，且被后述的第2按壓機(jī)構(gòu)82分別向徑向內(nèi)側(cè)按壓。
[0105]這些上側(cè)部件811和下側(cè)部件812在被第2按壓機(jī)構(gòu)82向徑向內(nèi)側(cè)按壓時(shí)分別由于V字狀的槽810與突起5的外周面抵接而停止。
[0106]第2按壓機(jī)構(gòu)82由將上側(cè)部件811向徑向內(nèi)側(cè)按壓的第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、和將下側(cè)部件812向徑向內(nèi)側(cè)按壓的第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成。即，第2按壓機(jī)構(gòu)82分別將上側(cè)部件811和下側(cè)部件812單獨(dú)向徑向內(nèi)側(cè)按壓。
[0107]并且，第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)被配置成重疊在第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a的下方，因此，在圖5的俯視圖中，僅能夠看到第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a。這些第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a和第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，以下，僅對(duì)第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0108]如圖5所示，第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a具備轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、偏心凸輪822a、輥823a、馬達(dá)824a、帶825a以及引導(dǎo)輥826a。
[0109]轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a被設(shè)置成沿上下方向延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a與馬達(dá)824a的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，通過(guò)馬達(dá)824a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a的外周面上卡合有后述的帶825a。
[0110]并且，轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a不與未圖示的第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，這些轉(zhuǎn)動(dòng)軸是分別轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0111]偏心凸輪822a與轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a—起連結(jié)于馬達(dá)824a的旋轉(zhuǎn)軸，并借助馬達(dá)824a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而與轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a—起轉(zhuǎn)動(dòng)。輥823a與偏心凸輪822a的外周面抵接。偏心凸輪822a具有沿其圓周方向逐漸擴(kuò)徑的擴(kuò)徑部827a。
[0112]并且，馬達(dá)824a僅設(shè)置于2個(gè)第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a中的一方(在圖5中為右側(cè))。這是因?yàn)椴捎昧诉@樣的結(jié)構(gòu):2個(gè)第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a與后述的帶825a卡合而聯(lián)動(dòng)，從而馬達(dá)824a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞至第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a雙方。對(duì)此，在未圖示的2個(gè)第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)中也相同。
[0113]輥823a與上側(cè)部件811的基端側(cè)(徑向外側(cè))連結(jié)。輥823a如上述那樣與偏心凸輪822a的外周面抵接，并且被設(shè)置成能夠與偏心凸輪822a的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地在未圖示的滑軌上一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿徑向滑動(dòng)移動(dòng)。由此，上側(cè)部件811也能夠沿徑向滑動(dòng)移動(dòng)。
[0114]并且，在上側(cè)部件811和下側(cè)部件812雙方上設(shè)置有測(cè)量各部件的移動(dòng)距離的測(cè)量部83。
[0115]帶825a由I個(gè)環(huán)狀的無(wú)端帶構(gòu)成。帶825a與轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a的各外周面卡合，且被配置成由7個(gè)引導(dǎo)輥826a引導(dǎo)。即，帶825a卷繞并卡合在2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a的各外周面，由此，這2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a能夠同步地向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0116]具備以上結(jié)構(gòu)的2個(gè)第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a如以下這樣動(dòng)作。并且，第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)也與該第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a相同地動(dòng)作。
[0117]首先，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)824a之前的初始狀態(tài)，上側(cè)部件811、811被配置在從突起5e、5f向徑向外側(cè)離開的位置。此時(shí)，偏心凸輪822a、822a被配置在使各擴(kuò)徑部827a、827a分別不與輥823a、823a抵接的位置。即，在初始狀態(tài)下，偏心凸輪822a、822a的各小徑部與輥823a抵接。
[0118]接下來(lái)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)824a，使一個(gè)(在圖5中為右側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a向右轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，由于2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a被卷繞并卡合了帶825a而互相聯(lián)動(dòng)，因此，這些轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a同步地向同一方向即向右轉(zhuǎn)動(dòng)。即，2個(gè)第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a同步地進(jìn)行相同的動(dòng)作。
[0119]具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸821a、821a向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心凸輪822a、822a也與此相聯(lián)動(dòng)地向右轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，偏心凸輪822a、822a的擴(kuò)徑部827a、827a分別與輥823a、823a抵接，由此，各輥823a、823a—邊旋轉(zhuǎn)一邊向徑向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。這樣，與輥823a、823a連結(jié)的上側(cè)部件811、811也向徑向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。其結(jié)果是，￥字狀的槽810、810與突起5^5抒勺外周面抵接，將突起5e、5f向徑向內(nèi)側(cè)按壓。在此，圖5示出了槽810、810將突起5e、5f向徑向內(nèi)側(cè)按壓的狀態(tài)。
[0120]這樣，第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a、82a利用上側(cè)部件811、811的槽810、810將突起56、5€同步地向徑向內(nèi)側(cè)推壓。并且，在同步的2個(gè)上側(cè)部件811、811的按壓力取得均衡時(shí)，它們自然地停止。
[0121]在此，圖9是示出定位部件81的停止位置與偏斜量之間的關(guān)系的圖。在圖9中，示出了上側(cè)部件811和下側(cè)部件812各自的停止位置。
[0122]如圖9所示，當(dāng)在定子鐵芯2中產(chǎn)生圓周方向的偏斜時(shí)，如上所述，突起5相對(duì)于層疊方向(上下方向)傾斜。由于導(dǎo)電體40的末端部41的扭曲等，通常，該傾斜越靠上側(cè)越急劇。因此，在本實(shí)施方式中，首先，驅(qū)動(dòng)圓周方向的偏斜量更小的下側(cè)的第2下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)，使下側(cè)部件812與突起5抵接而進(jìn)行定位后，驅(qū)動(dòng)偏斜量更大的上側(cè)的第2上側(cè)按壓機(jī)構(gòu)82a，使上側(cè)部件811與突起5抵接。這樣，相對(duì)于下側(cè)部件812的槽810與突起5的下側(cè)的外周面抵接而使下側(cè)部件812停止的位置，上側(cè)部件811的槽810與突起5的上側(cè)的外周面抵接而使上側(cè)部件811停止的位置更靠徑向外側(cè)。并且，此時(shí)的兩個(gè)停止位置之間的徑向的距離D如后述那樣與偏斜量成正比。
[0123]因此，上述的測(cè)量部83對(duì)如下兩個(gè)位置在徑向上的距離D進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)位置是被按壓的上側(cè)部件811的槽810與突起5抵接而使上側(cè)部件811停止的位置、和被按壓的下側(cè)部件812的槽810與突起5抵接而使下側(cè)部件812停止的位置。具體來(lái)說(shuō)，測(cè)量部83例如構(gòu)成為包括線性測(cè)量計(jì)，在利用該線性測(cè)量計(jì)分別測(cè)量了上側(cè)部件811的徑向上的行程量、和下側(cè)部件812的徑向上的行程量后，根據(jù)它們之間的差測(cè)量?jī)烧咴趶较蛏系木嚯xD。測(cè)量出的距離D的測(cè)量信號(hào)被輸出至后述的控制裝置13。
[0124]該測(cè)量部83對(duì)距離D的測(cè)量時(shí)機(jī)并不特別限定，可以是在執(zhí)行對(duì)偏斜的矯正的過(guò)程中，也可以是在其前后。
[0125]控制裝置13構(gòu)成為包括均未圖示的偏斜量取得部、矯正裝置控制部以及定位裝置控制部。來(lái)自測(cè)量部83的測(cè)量信號(hào)被輸入該控制裝置13。
[0126]偏斜量取得部根據(jù)由測(cè)量部83測(cè)量出的距離D，計(jì)算并取得圓周方向上的偏斜量。在此，圖10是示出距離D(行程量的差)與偏斜量之間的關(guān)系的圖。
[0127]如圖10所示，在上側(cè)部件811的行程量與下側(cè)部件812的行程量之差即兩者停止時(shí)的徑向上的距離D與偏斜量之間，有正比關(guān)系成立。因此，根據(jù)該關(guān)系圖，測(cè)量出上側(cè)部件811的行程量與下側(cè)部件812的行程量之差、即兩者停止時(shí)的徑向上的距離D，由此能夠計(jì)算出偏斜量。該關(guān)系圖是預(yù)先通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而取得的，并且存儲(chǔ)在控制裝置13的偏斜量取得部。
[0128]矯正裝置控制部輸出用于控制矯正裝置11的驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)對(duì)矯正裝置11的第I按壓機(jī)構(gòu)72、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74輸出控制信號(hào)，來(lái)執(zhí)行偏斜的矯正。另外，該矯正裝置控制部根據(jù)由偏斜量取得部取得的偏斜量來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此更可靠地消除了偏斜。
[0129]定位裝置控制部輸出用于控制定位裝置12的驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)對(duì)定位裝置12的第2按壓機(jī)構(gòu)82和測(cè)量部83輸出控制信號(hào)，來(lái)執(zhí)行定位部件81的定位和距離D的測(cè)量。
[0130]對(duì)于具備以上結(jié)構(gòu)的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10的動(dòng)作，與本實(shí)施方式的偏斜矯正方法一起進(jìn)行說(shuō)明。
[0131]本實(shí)施方式的偏斜矯正方法構(gòu)成為包括支承工序、矯正工序以及偏斜量取得工序。該偏斜矯正方法是通過(guò)使上述的偏斜矯正裝置10動(dòng)作來(lái)執(zhí)行的。
[0132]在支承工序中，相對(duì)于定子鐵芯2的突起5中的至少I個(gè)、在本實(shí)施方式中是關(guān)于中心軸X對(duì)稱的一對(duì)突起5a、5b和一對(duì)突起5c、5d，朝向定子鐵芯2的徑向內(nèi)側(cè)分別按壓支承部件71，由此從外側(cè)支承這些突起5。
[0133]此時(shí)，通過(guò)使浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74成為浮動(dòng)狀態(tài)，各支承部件71仿照因鋼板20在圓周方向上發(fā)生位置偏移而傾斜的各突起5的外周面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)后，支承各突起5。
[0134]在矯正工序中，在通過(guò)支承部件71從外側(cè)支承突起5的狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73使支承部件71向矯正圓周方向的偏斜的方向(在本實(shí)施方式中向左)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)使浮動(dòng)機(jī)構(gòu)74處于非浮動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至支承部件71。由此，圓周方向的偏斜得到矯正。
[0135]在偏斜量取得工序中，取得圓周方向的偏斜量。具體來(lái)說(shuō)，首先，通過(guò)第2按壓機(jī)構(gòu)82分別單獨(dú)地向徑向內(nèi)側(cè)按壓定位部件81的上側(cè)部件811和下側(cè)部件812直至其停止。在兩個(gè)部件停止后，通過(guò)測(cè)量部83測(cè)量?jī)蓚€(gè)部件的行程量的差、即兩個(gè)部件的停止位置在徑向上的距離D。接下來(lái)，根據(jù)測(cè)量出的距離D，通過(guò)偏斜量取得部計(jì)算并取得偏斜量。
[0136]并且，該偏斜量取得工序在矯正工序前、矯正工序中和矯正工序后這三個(gè)時(shí)候中的至少任意一個(gè)時(shí)候被執(zhí)行。在矯正工序之前執(zhí)行偏斜量取得工序的情況下，能夠根據(jù)取得的偏斜量來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的轉(zhuǎn)動(dòng)量。另外，在矯正工序中執(zhí)行偏斜量取得工序的情況下，能夠一邊確認(rèn)偏斜量一邊執(zhí)行偏斜量的矯正。另外，在矯正工序后執(zhí)行偏斜量取得工序的情況下，能夠確認(rèn)是否消除了偏斜。
[0137]根據(jù)本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10和偏斜矯正方法，能夠起到以下效果。
[0138]在本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10中設(shè)置有:支承部件71，其能夠從外側(cè)支承定子鐵芯2的突起5;和第I按壓機(jī)構(gòu)72，其將該支承部件71朝向定子鐵芯2的徑向內(nèi)側(cè)按壓。另外，設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73在利用第I按壓機(jī)構(gòu)72按壓支承部件71而從外側(cè)支承突起5的狀態(tài)下，利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸731使支承部件71向矯正圓周方向的偏斜的方向(在本實(shí)施方式中向左)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正圓周方向的偏斜。由此，無(wú)需對(duì)例如定子鐵芯2實(shí)施特別的加工等，就能夠容易地矯正因?qū)щ婓w40相對(duì)于各槽隙2a的貫穿插入或其末端部41朝向圓周方向的扭曲而產(chǎn)生的、定子鐵芯2在圓周方向上的偏斜。
[0139]另外，在本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10中，對(duì)應(yīng)于在關(guān)于定子鐵芯2的中心軸X對(duì)稱的位置形成的一對(duì)突起5a、5b和一對(duì)突起5c、5d，分別配置矯正裝置11的支承部件71。由此，借助在關(guān)于定子鐵芯2的中心軸X對(duì)稱的位置形成的一對(duì)突起5能夠矯正圓周方向的偏斜，因此能夠更容易地矯正偏斜。
[0140]另外，在本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10中設(shè)置有:定位部件81，其通過(guò)上側(cè)部件811和下側(cè)部件812從外側(cè)支承未配置支承部件71的突起5e、5f;和第2按壓機(jī)構(gòu)82，其將這些上側(cè)部件811和下側(cè)部件812分別單獨(dú)地向徑向內(nèi)側(cè)按壓。另外，在控制裝置13中設(shè)置有:測(cè)量部83，其對(duì)如下兩個(gè)位置在徑向上的距離D進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)位置是被按壓的上側(cè)部件811與突起5抵接而停止的位置、和被按壓的下側(cè)部件812與突起5抵接而停止的位置;和偏斜量取得部，其根據(jù)測(cè)量出的距離D來(lái)計(jì)算并取得圓周方向的偏斜量。
[0141]在此，被按壓的上側(cè)部件811與突起5抵接而停止的位置和被按壓的下側(cè)部件812與突起5抵接而停止的位置在徑向上的距離D、與圓周方向的偏斜量成正比，因此，通過(guò)測(cè)量該距離D能夠取得偏斜量。
[0142]由此，通過(guò)例如在矯正前取得偏斜量，能夠根據(jù)取得的偏斜量來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的轉(zhuǎn)動(dòng)量。另外，通過(guò)在矯正的過(guò)程中取得偏斜量，能夠一邊確認(rèn)偏斜量一邊執(zhí)行對(duì)偏斜的矯正。而且，通過(guò)在矯正后取得偏斜量，能夠確認(rèn)是否消除了偏斜。
[0143]并且，根據(jù)本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正方法，能夠起到與上述的偏斜矯正裝置1的效果相同的效果。
[0144]【第2實(shí)施方式】
[0145]本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置1A與第I實(shí)施方式相比較，除了矯正裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同以外，基本上是相同的結(jié)構(gòu)。在此，圖11是本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置1A的俯視圖。圖12是本實(shí)施方式的矯正裝置IlA的后視圖。并且，在圖11和圖12中，為了方便，省略第I按壓機(jī)構(gòu)72的記載進(jìn)行表示。
[0146]本實(shí)施方式的矯正裝置IlA的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73A在還兼具浮動(dòng)機(jī)構(gòu)這一點(diǎn)上與第I實(shí)施方式不同。
[0147]如圖12所示，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73A具備轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A、桿部件732A、偏心凸輪733A、輥734A以及馬達(dá)735A。
[0148]轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A被設(shè)置成在徑向上延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A的末端側(cè)經(jīng)由第I按壓機(jī)構(gòu)72的按壓部件722A與支承部件71連結(jié)。另外，其基端側(cè)與后述的桿部件732A連結(jié)。
[0149]桿部件732A由大致L字狀的部件構(gòu)成，其短邊側(cè)的端部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A連結(jié)。另外，在其長(zhǎng)邊側(cè)的端部設(shè)置有輥734A。
[0150]偏心凸輪733A與馬達(dá)735A的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。偏心凸輪733A具有沿其圓周方向逐漸擴(kuò)徑的擴(kuò)徑部736A。該偏心凸輪733A受到馬達(dá)735A的旋轉(zhuǎn)力而向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擴(kuò)徑部736A與輥734A抵接時(shí)，棍734A向右方向移動(dòng)。這樣，桿部件732A被輥734A按壓而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A為中心向左轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A與桿部件732A連結(jié)的支承部件71向左轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0151]因此，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73A在利用第I按壓機(jī)構(gòu)72按壓支承部件71而從外側(cè)支承突起5的狀態(tài)下，使支承部件71向矯正圓周方向的偏斜的方向(在本實(shí)施方式中向左)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠矯正圓周方向的偏斜。
[0152]另外，當(dāng)預(yù)先使偏心凸輪733A向與偏斜矯正相反的方向即向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心凸輪733A的擴(kuò)徑部736A成為從輥734A離開的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，桿部件732A成為能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸731A為中心轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于偏心凸輪733A與輥734A之間的間隙的量的浮動(dòng)狀態(tài)。因此，如果在該狀態(tài)下將支承部件71朝向突起按壓，則支承部件71能夠在以仿照突起的外周面的方式向右轉(zhuǎn)動(dòng)后從外側(cè)支承突起5。
[0153]根據(jù)具備以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的定子鐵芯2的偏斜矯正裝置10A，能夠起到與第I實(shí)施方式相同的效果。
[0154]并且，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在能夠達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良也包含于本發(fā)明中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子鐵芯的偏斜矯正裝置，其對(duì)大致圓環(huán)狀的定子鐵芯的圓周方向的層疊偏移進(jìn)行矯正，所述定子鐵芯是將多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部的薄板以所述突出部沿層疊方向排列的方式層疊而形成的，其中， 所述定子鐵芯的偏斜矯正裝置具備: 支承部件，其能夠從外側(cè)支承所述定子鐵芯的由所述多個(gè)突出部排列而形成的突起； 第I按壓構(gòu)件，其將所述支承部件朝向所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)按壓；以及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其在利用所述第I按壓構(gòu)件按壓所述支承部件而從外側(cè)支承所述突起的狀態(tài)下，使所述支承部件以所述徑向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸向矯正所述圓周方向的層疊偏移的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正所述圓周方向的層疊偏移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵芯的偏斜矯正裝置，其中， 所述突起在關(guān)于所述定子鐵芯的中心軸對(duì)稱的位置至少形成有一對(duì)， 所述支承部件至少分別配置在與所述一對(duì)突起對(duì)應(yīng)的位置，支承所述一對(duì)突起。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯的偏斜矯正裝置，其中， 所述定子鐵芯的偏斜矯正裝置還具備: 定位部件，其由設(shè)在所述層疊方向的上側(cè)的上側(cè)部件和設(shè)在所述層疊方向的下側(cè)的下側(cè)部件構(gòu)成，利用所述上側(cè)部件和所述下側(cè)部件從外側(cè)對(duì)未配置所述支承部件的所述突起進(jìn)行支承； 第2按壓構(gòu)件，其將所述上側(cè)部件和所述下側(cè)部件分別單獨(dú)地向所述徑向內(nèi)側(cè)按壓；測(cè)量構(gòu)件，其對(duì)如下兩個(gè)位置在所述徑向上的距離進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)位置是被所述第2按壓構(gòu)件按壓的上側(cè)部件與所述突起抵接而停止的位置、和被所述第2按壓構(gòu)件按壓的下側(cè)部件與所述突起抵接而停止的位置;以及 偏移量取得構(gòu)件，其根據(jù)由所述測(cè)量構(gòu)件測(cè)量出的距離來(lái)計(jì)算并取得所述圓周方向的層疊偏移量。4.一種定子鐵芯的偏斜矯正方法，其是對(duì)大致圓環(huán)狀的定子鐵芯的圓周方向的層疊偏移進(jìn)行矯正的方法，所述定子鐵芯是將多張?jiān)谕庵芫哂邢蛲鈧?cè)突出的多個(gè)突出部的薄板以所述突出部沿層疊方向排列的方式層疊而形成的，其中， 所述定子鐵芯的偏斜矯正方法具有: 支承工序，針對(duì)所述定子鐵芯的由所述多個(gè)突出部排列而形成的突起中的至少I個(gè)，朝向所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)按壓支承部件，由此從外側(cè)支承所述突起;和 矯正工序，使所述支承部件以所述徑向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸向矯正所述圓周方向的層疊偏移的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此矯正所述圓周方向的層疊偏移。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子鐵芯的偏斜矯正方法，其中， 所述突起在關(guān)于所述定子鐵芯的中心軸對(duì)稱的位置至少形成有一對(duì)， 在所述支承工序中，將所述支承部件至少分別配置在與所述一對(duì)突起對(duì)應(yīng)的位置，支承所述一對(duì)突起。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定子鐵芯的偏斜矯正方法，其中， 在所述矯正工序前、所述矯正工序中和所述矯正工序后這三個(gè)時(shí)候中的至少任意一個(gè)時(shí)候，還具有取得所述圓周方向的層疊偏移量的偏移量取得工序。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK105896837SQ201610083058
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月6日
【發(fā)明人】大野健, 大野健一, 山本學(xué), 恩田英明
【申請(qǐng)人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社