該電機(jī)電流采集模塊2能夠?qū)﹄姍C(jī)的電流信號(hào)Iin進(jìn)行AD采樣轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。該數(shù)據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊3具體包括:轉(zhuǎn)動(dòng)控制部分31，用于輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)Mm，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)；以及急?？刂撇糠?2，用于輸出電機(jī)急停信號(hào)Ms，控制電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該供電管理模塊4具體包括:系統(tǒng)電源41和電源模塊42 ;其中，該電源模塊42與該微處理器11相配合。較佳地，該故障判定模塊5及故障判據(jù)智能學(xué)習(xí)模塊6均是由該微處理器11所運(yùn)行的程序來實(shí)現(xiàn)的。
[0028]參見圖3，圖3為本發(fā)明的電機(jī)故障監(jiān)控方法的主流程示意。可見，該電機(jī)故障監(jiān)控裝置啟動(dòng)運(yùn)行后，處理流程大致包括:
步驟S301、AD采樣模塊通過AD采樣獲取電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，放入數(shù)據(jù)緩存中；
步驟S302、將獲得的電機(jī)電流數(shù)據(jù)與故障判據(jù)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算；
步驟S303、判斷電機(jī)是否發(fā)生故障，如果沒有故障，則返回步驟S301，繼續(xù)采集電機(jī)電流數(shù)據(jù)，如果判定出電機(jī)故障，則轉(zhuǎn)步驟S304 ；
步驟S304、對(duì)電機(jī)進(jìn)行急停處理，輸出電機(jī)急停信息，控制電機(jī)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟S305、電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)行電機(jī)故障自動(dòng)修復(fù)處理，控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)電機(jī)正常狀態(tài)；
步驟S306、處理完成后，將數(shù)據(jù)緩存中記錄下來的電機(jī)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)處理，然后返回步驟S301繼續(xù)采集電機(jī)電流數(shù)據(jù)，判斷下一次故障狀態(tài)。
[0029]參見圖4，圖4為本發(fā)明的電機(jī)故障監(jiān)控方法的故障判據(jù)智能學(xué)習(xí)過程的流程示意。當(dāng)該電機(jī)故障監(jiān)控裝置發(fā)現(xiàn)有新的故障電流數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，處理流程大致包括:
步驟S401、讀取存儲(chǔ)單元中的故障電流數(shù)據(jù)；
步驟S402、分析故障電流變化，計(jì)算獲得故障判據(jù)；
步驟S403、比較系統(tǒng)中原有的故障判據(jù)，即將當(dāng)前故障判據(jù)與故障判據(jù)庫中已有的故障判據(jù)進(jìn)行比較；
步驟S404、判斷是否新的判據(jù)，如果不是，則結(jié)束流程，如果是，則進(jìn)行下一步處理；步驟S405、系統(tǒng)中加入并啟用新的故障判據(jù)，即將新的故障判據(jù)加入故障判據(jù)庫并啟用新的故障判據(jù)。
[0030]本發(fā)明的智能環(huán)網(wǎng)柜及其電機(jī)故障監(jiān)控裝置具有的有益效果包括:由于采用了通過采集環(huán)網(wǎng)柜電機(jī)電流判定環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障狀態(tài)，并對(duì)環(huán)網(wǎng)柜電機(jī)進(jìn)行故障處理的設(shè)計(jì)，能快速、準(zhǔn)確的判斷出電機(jī)故障，避免電機(jī)在故障狀態(tài)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞電機(jī)；由于采用了電機(jī)故障判據(jù)智能學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)，可以使電機(jī)故障判據(jù)隨著運(yùn)行時(shí)間而豐富。另外，該電機(jī)故障監(jiān)控裝置可以保護(hù)電機(jī)并確保開關(guān)分合可靠。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對(duì)上述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置，其特征在于，包括電機(jī)電流采集模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、用于根據(jù)該電機(jī)采集模塊提供的電機(jī)電流信號(hào)判斷電機(jī)是否工作正常的故障判定模塊，以及用于根據(jù)該故障判定模塊提供的判定結(jié)果向所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出相應(yīng)的命令的主控單元，所述電機(jī)電流采集模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊和故障判定模塊分別與所述主控單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊包括用于輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制部分，以及用于輸出電機(jī)急停信號(hào)和控制電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng)的急?？刂撇糠帧?br>3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括用于對(duì)該故障判定模塊給出的當(dāng)前故障判據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的故障判斷智能學(xué)習(xí)模塊，該故障判斷智能學(xué)習(xí)模塊與主控單元電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括用于提供工作電源的供電管理模塊，該供電管理模塊與主控單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主控單元包括微處理器和與該微處理器相連的存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及程序下載JTAG接口。
6.—種智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控方法，其特征在于，基于智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置包括主控單元、電機(jī)電流采集模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊及故障判定模塊；所述故障判定模塊根據(jù)所述電機(jī)采集模塊提供的電機(jī)電流信號(hào)判斷電機(jī)是否工作正常，所述主控單元進(jìn)而根據(jù)所述故障判定模塊提供的判定結(jié)果向該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出相應(yīng)的命令，用于控制電機(jī)的工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控方法，其特征在于，在所述故障判定模塊提供的判定結(jié)果是電機(jī)處于故障狀態(tài)時(shí)，所述主控單元向該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出電機(jī)急停命令，用于使電機(jī)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述主控單元向所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出電機(jī)急停命令之后，再向所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出電機(jī)故障自動(dòng)修復(fù)命令，用于使電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)電機(jī)正常狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述電機(jī)故障監(jiān)控裝置的故障判斷智能學(xué)習(xí)模塊對(duì)所述故障判定模塊給出的當(dāng)前故障判據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，進(jìn)而維護(hù)故障判據(jù)庫。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述學(xué)習(xí)是指將當(dāng)前故障判據(jù)與故障判據(jù)庫中已有的故障判據(jù)進(jìn)行比較，如果是新的，則將新的故障判據(jù)加入該故障判據(jù)庫并啟用新的故障判據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置及方法，基于智能環(huán)網(wǎng)柜的電機(jī)故障監(jiān)控裝置包括主控單元、電機(jī)電流采集模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊及故障判定模塊；所述故障判定模塊根據(jù)所述電機(jī)采集模塊提供的電機(jī)電流信號(hào)判斷電機(jī)是否工作正常，所述主控單元進(jìn)而根據(jù)所述故障判定模塊提供的判定結(jié)果向該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊發(fā)出相應(yīng)的命令，用于控制電機(jī)的工作。本發(fā)明的技術(shù)效果在于：可以保護(hù)智能環(huán)網(wǎng)柜開關(guān)的分合控制電機(jī)并確保電機(jī)開關(guān)分合可靠。
【IPC分類】G01R31-34, H02H7-08
【公開號(hào)】CN104795796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510193361
【發(fā)明人】朱昌勇, 朱發(fā)國
【申請(qǐng)人】航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日