使行進(jìn)指示燈3a點(diǎn)燈并使可供電燈3b處于熄燈狀態(tài)。這樣使行進(jìn)指示燈3a點(diǎn)燈，從而向司機(jī)提示車輛M的前進(jìn)。
[0045]接著就控制裝置4而言，如圖4C所示，前輪Z前進(jìn)至最中央的接近傳感器kl2(k22)上方、即前輪Z進(jìn)入到能夠被最中央的接近傳感器kl2(k22)檢出的位置的情況下，控制裝置4使行進(jìn)指示燈3a閃爍并使可供電燈3b處于熄燈狀態(tài)。這樣，控制裝置4使行進(jìn)指示燈3a閃爍，從而提示司機(jī)使車輛M稍微前進(jìn)。
[0046]接著如圖4D所示，在前輪Z前進(jìn)至最里側(cè)的接近傳感器kl3(k23)上方、即前輪Z進(jìn)入到能夠被最里側(cè)的接近傳感器kl3 (k23)檢出的位置的情況下，控制裝置4使行進(jìn)指示燈3a熄燈并使可供電燈3b處于點(diǎn)燈狀態(tài)。這樣使可供電燈3b點(diǎn)燈，從而向車輛M的司機(jī)通知受電線圈J和供電線圈I處于能夠供電的位置關(guān)系。
[0047]這種情況下，從車輛M的前輪Z到受電線圈J的長度方向的距離、從非接觸供電裝置A的接近傳感器kl3、k23到供電線圈I的駐車空間Ps的長度方向的距離均為Y，因此前輪Z被接近傳感器kl3(k23)檢出。即，前輪Z處于接近傳感器kl3(k23)的正上方或極靠近正上方的位置，因此能夠判斷為受電線圈J也處于供電線圈I的正上方或極靠近正上方而能夠供電。
[0048]然后司機(jī)使車輛M停車，通過操作未圖示的充電指示按鈕向控制裝置4輸入充電指示，使車輛M開始充電動(dòng)作。另一方面，非接觸供電裝置A使供電電路(省略圖示)開始供電動(dòng)作。其后，在充電結(jié)束而使車輛M從駐車空間Ps出發(fā)的情況下，司機(jī)使車輛M前進(jìn)或后退而退出駐車空間Ps。針對這樣的駐車時(shí)的車輛M從駐車空間Ps的退出，在本非接觸供電裝置A中，控制裝置4在進(jìn)行非接觸供電的狀態(tài)下前輪Z未被車輪檢測部2檢出時(shí)，則判斷為車輛M已從駐車空間Ps出發(fā)而停止非接觸供電。
[0049]根據(jù)這樣的本實(shí)施方式，埋設(shè)于駐車空間Ps的車輪檢測部2的接近傳感器kll?kl3、k21?k23檢測車輛M的前輪Z (與地面接觸)，基于檢測結(jié)果利用信號機(jī)3輔助車輛M的行駛而使受電線圈J和供電線圈I處于能夠供電的位置關(guān)系。因此，不易受處于車輛M周圍的其它車輛等障礙物影響，并且不增加車輛M的制造成本便能夠進(jìn)行受電線圈J與供電線圈I的對準(zhǔn)。并且，由于埋設(shè)了車輪檢測部2的接近傳感器，因此不會(huì)妨礙車輛M進(jìn)入、退出駐車空間Ps、或者未停放車輛M時(shí)在駐車空間Ps改停其它車輛或步行者的移動(dòng)。
[0050]以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，例如可以考慮如下變形。
[0051](I)雖然在上述實(shí)施方式中，是通過在車輛M的行進(jìn)方向上排列的接近傳感器kll?kl3、k21?k23檢測前輪Z，但是本發(fā)明不限于此。例如也可以如圖5所示，將接近傳感器排列在車輛M的行進(jìn)方向上同時(shí)還排列在與行進(jìn)方向正交的方向上而埋設(shè)于駐車空間Ps。其結(jié)果，即使在車輛M的位置發(fā)生左右偏移的情況下，也能夠檢測車輛M的前輪Z0
[0052]此時(shí)如圖5所示，使供電線圈I的寬度增大，從而能夠使受電線圈J與供電線圈I相對。并且，雖然為了檢測右側(cè)及左側(cè)的前輪Z而設(shè)置有一對車輪檢測部2，但是也可以僅設(shè)置一方而僅檢測一方的前輪Z。
[0053](2)雖然在上述實(shí)施方式中，是將車輪檢測部2埋設(shè)于駐車空間Ps，但是也可以如圖6A及圖6B所示，將車輪檢測部2設(shè)置成位于車輛M的車輪Z的側(cè)方。優(yōu)選車輪檢測部2的高度較低而使車輛M能夠越過，盡量不對車輛M的行駛造成妨礙。
[0054](3)雖然上述實(shí)施方式是非接觸供電裝置A設(shè)置于作為路邊停車位利用的駐車空間Ps的情況的例子，但是除了路邊停車以外也可以將非接觸供電裝置A設(shè)置于十字路口等道路的停車區(qū)或進(jìn)入駐車場前的停車區(qū)等通過并臨時(shí)停止的場所。
[0055]并且，也能夠?qū)⒎墙佑|供電裝置A設(shè)置于堵頭型的駐車空間Ps。另外，除了將非接觸供電裝置A設(shè)置于地面的駐車空間Ps以外，也可以廣泛設(shè)置于多樓層駐車場的2層以上的駐車空間、或機(jī)械式駐車場的載車板上表面等支撐車的構(gòu)造。
[0056](4)雖然在上述實(shí)施方式中，是設(shè)想通過車輛M的前進(jìn)行駛而進(jìn)入駐車空間PsJS是本申請發(fā)明不限于此。即，在車輛M中的受電線圈J設(shè)置成在車輛M的寬度方向及長度方向上與后輪的距離為規(guī)定的數(shù)值(距離X、Y)的情況下，也可以設(shè)想通過車輛M的倒車行駛而進(jìn)入駐車空間Ps。
[0057](5)在上述實(shí)施方式中，只要是不會(huì)妨礙車輛M越過的高度，則供電線圈I既可以突出于地面或者也可以設(shè)置為比地表面靠上。
[0058](6)雖然在上述實(shí)施方式中，是通過信號機(jī)3視覺地通知車輛M的駕駛員，但是也可以使用揚(yáng)聲器以聲音進(jìn)行通知。并且，還可以利用無線或光(可以并用有線)向置于車內(nèi)或駕駛員隨身佩戴的通知裝置傳達(dá)，以視覺、聲音或者觸覺(振動(dòng)器有無振動(dòng)、振動(dòng)的大小、振動(dòng)的頻率)進(jìn)行通知。例如，也可以將智能手機(jī)固定于車內(nèi)置物臺，從控制裝置4經(jīng)由無線向智能手機(jī)發(fā)出與針對信號機(jī)3的控制指令相同的指令，在智能手機(jī)的畫面上進(jìn)行與行進(jìn)指示燈3a及可供電燈3b同等的顯示。另外，也可以將智能手機(jī)置于駕駛員身上，通過智能手機(jī)內(nèi)置的振動(dòng)器的振動(dòng)向駕駛員通知行進(jìn)指示、能否供電。
[0059](7)雖然在上述實(shí)施方式中，作為車輪檢測部2使用了接近傳感器kll?kl3、k21?k23，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以取代接近傳感器kll?kl3、k21?k23而使用光傳感器等來檢測前輪Z輪胎(斜向投射光點(diǎn)并通過陣列傳感器測定光點(diǎn)的反射位置)。
[0060](8)在上述實(shí)施方式中，優(yōu)選接近傳感器kll?kl3、k21?k23具有一定程度的指向性而不會(huì)檢測地面，或者也可以對檢測的閾值進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在圖1?圖5所示的例子中，優(yōu)選接近傳感器具有向上的指向性，并以檢測地表面略微上方有無物體的方式調(diào)節(jié)閾值。并且在圖6A及圖6B所示的例子中，優(yōu)選接近傳感器具有朝向水平方向略微上方且中心線C方向的指向性而不會(huì)檢測地面，并且以左側(cè)與右側(cè)的接近傳感器不會(huì)干涉的方式調(diào)節(jié)檢測的閾值。
[0061 ] 并且，為了避免信號機(jī)3對開過頭的車輛M進(jìn)行通知，控制裝置4也可以僅當(dāng)接近傳感器kll?kl3、k21?k23的檢測結(jié)果在一定時(shí)間以上為相同值時(shí)使信號機(jī)3進(jìn)行通知。另外，在排列多個(gè)接近傳感器并使它們同時(shí)動(dòng)作而會(huì)導(dǎo)致相互干涉的情況下，也可以按照來自控制裝置4的信號使接近傳感器輪流進(jìn)行感應(yīng)動(dòng)作。
[0062](9)雖然在上述實(shí)施方式中，作為非接觸供電的方法采用了磁場共振方式，但是也可以采用電磁感應(yīng)方式。
[0063](10)供電線圈I或受電線圈J不限于螺旋形線圈。只要能夠在供電線圈I與受電線圈J之間進(jìn)行非接觸供電，則也可以是螺線管狀等任意的形式或形狀的線圈，并且兩個(gè)線圈的形式、形狀、大小也可以不同。
[0064](11)通過上述實(shí)施方式的車輪檢測部2檢測的車輪不限于橡膠輪胎，而是包含與車輛M行駛的行駛面(道路面、地表面)接觸并旋轉(zhuǎn)的用于車輛行駛的各種車輪。
[0065]工業(yè)上的利用可能性
[0066]本發(fā)明的非接觸供電裝置不易受到障礙物的影響且不增加車輛制造成本便能夠進(jìn)行受電線圈與供電線圈的對準(zhǔn)。
[0067]符號說明
[0068]A—非接觸供電裝置；1 一供電線圈；2—車輪檢測部；3—信號機(jī)(行駛輔助機(jī)構(gòu))；4一控制裝置(行駛輔助機(jī)構(gòu))；Ps—駐車空間；M—車輛；J一受電線圈；Z—前輪；X、Y—距尚；C一中心線；3a—行進(jìn)指不燈；3b—可供電燈；D—道路。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸供電裝置，其具備設(shè)置于能夠停放車輛的場所且對上述車輛的受電線圈進(jìn)行非接觸供電的供電線圈， 上述非接觸供電裝置的特征在于，具備: 車輪檢測部，其設(shè)置于能夠停放上述車輛的場所并檢測上述車輛的車輪；以及行駛輔助機(jī)構(gòu)，其基于上述車輪檢測部的檢測結(jié)果來輔助上述車輛的行駛，以使上述受電線圈和上述供電線圈處于能夠供電的位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述行駛輔助機(jī)構(gòu)指示上述車輛行進(jìn)，以使上述受電線圈和上述供電線圈處于能夠供電的位置關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述行駛輔助機(jī)構(gòu)向車輛通知上述受電線圈和上述供電線圈是否已處于能夠供電的位置關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述車輪檢測部由在上述車輛的行進(jìn)方向上排列的多個(gè)接近傳感器構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述接近傳感器設(shè)置成位于上述車輛的上述車輪的側(cè)方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述接近傳感器埋設(shè)于能夠停放上述車輛的場所的行駛面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非接觸供電裝置，其特征在于， 上述接近傳感器在上述車輛的行進(jìn)方向上排列并且還在與上述行進(jìn)方向正交的方向上排列而埋設(shè)于上述行駛面。
【專利摘要】非接觸供電裝置(A)具備設(shè)置于能夠停放車輛(M)的駐車空間(Ps)且對車輛(M)的受電線圈(J)進(jìn)行非接觸供電的供電線圈(1)，上述非接觸供電裝置的特征在于，具備：車輪檢測部(2)，其設(shè)置于能夠停放車輛(M)的駐車空間(Ps)并檢測車輛(M)的車輪(Z)；以及行駛輔助機(jī)構(gòu)(3、4)，其基于車輪檢測部(2)的檢測結(jié)果輔助車輛(M)的行駛，以使受電線圈(J)和供電線圈(1)處于能夠供電的位置關(guān)系。
【IPC分類】H02J7-00, H02J17-00, H01M10-46, B60L11-18, B60M7-00
【公開號】CN104769807
【申請?zhí)枴緾N201380058734
【發(fā)明人】新妻素直
【申請人】株式會(huì)社Ihi
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2013年9月30日
【公告號】US20150239361, WO2014077042A1