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非接觸供電裝置的制造方法

文檔序號:8449416閱讀:314來源:國知局
非接觸供電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及非接觸供電裝置。
[0002]本申請主張基于2012年11月13日在日本提出申請的特愿2012-249469號的優(yōu)先權(quán)并在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]在下述特許文獻I中公開了一種電動車輛,其具備從供電設(shè)備的供電線圈進行非接觸供電的受電線圈,可進行受電線圈的對準以使供電線圈與受電線圈成為接近正對的位置關(guān)系。這種電動車輛具備:拍攝外部的照相機;以及控制裝置,其基于照相機拍攝的圖像識別供電線圈的位置,對驅(qū)動馬達等進行控制而使電動車輛移動至供電線圈,并基于受電線圈的受電狀況推定受電線圈與供電線圈的距離,基于該距離信息控制驅(qū)動馬達等進行受電線圈的對準。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]特許文獻1:國際公開第2010/052785號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]但是在上述現(xiàn)有技術(shù)中,例如進行受電線圈相對于在十字路口等道路的停車區(qū)埋設(shè)的供電線圈的對準時,在停車區(qū)埋設(shè)的供電線圈有可能因被向前方行駛的車輛遮擋而無法使用照相機進行拍攝。尤其是在與前方車輛的距離迫近的情況下難以拍攝供電線圈。上述現(xiàn)有技術(shù)的問題在于,在如上所述供電線圈被障礙物遮擋的情況下,無法識別供電線圈而難以進行受電線圈與供電線圈的對準。并且在上述現(xiàn)有技術(shù)中,必須將基于照相機或照相機拍攝的圖像對驅(qū)動馬達等進行控制的控制裝置搭載于車輛,因此容易導致車輛制造成本大幅上升。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而進行的,其目的是不易受到障礙物的影響且不增加車輛制造成本便能夠進行受電線圈與供電線圈的對準。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]本發(fā)明的第一方案是一種非接觸供電裝置,其具備設(shè)置于能夠停放車輛的場所且對車輛的受電線圈進行非接觸供電的供電線圈,該非接觸供電裝置的特征在于,具備:車輪檢測部,其設(shè)置于能夠停放車輛的場所并檢測車輛的車輪;以及行駛輔助機構(gòu),其基于車輪檢測部的檢測結(jié)果來輔助車輛的行駛,以使受電線圈和供電線圈處于能夠供電的位置關(guān)系O
[0012]本發(fā)明的第二方案基于上述第一方案,其中,行駛輔助機構(gòu)指示車輛行進,以使受電線圈和供電線圈處于能夠供電的位置關(guān)系。
[0013]本發(fā)明的第三方案基于上述第一或第二方案,其中,行駛輔助機構(gòu)向車輛通知受電線圈和供電線圈是否已處于能夠供電的位置關(guān)系。
[0014]本發(fā)明的第四方案基于上述第一?第三的任一方案,其中,車輪檢測部由在車輛的行進方向上排列的多個接近傳感器構(gòu)成。
[0015]本發(fā)明的第五方案基于上述第四方案,其中,接近傳感器設(shè)置成位于車輛的車輪的側(cè)方。
[0016]本發(fā)明的第六方案基于上述第四方案,其中,接近傳感器埋設(shè)于能夠停放車輛的場所的行駛面。
[0017]本發(fā)明的第七方案基于上述第六方案,其中,接近傳感器在車輛的行進方向上排列并且還在與行進方向正交的方向上排列而埋設(shè)于行駛面。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明,基于設(shè)置在能夠停放車輛的場所的車輪檢測部的檢測結(jié)果通過行駛輔助機構(gòu)輔助車輛的行駛,以使受電線圈和供電線圈處于能夠供電的位置關(guān)系,因此不易受處于車輛周圍的其它車輛等障礙物的影響且不增加車輛制造成本便能夠進行受電線圈與供電線圈的對準。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的示意結(jié)構(gòu)的模式圖。
[0021]圖2是圖1的X-X線的剖視圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的設(shè)置例的模式圖。
[0023]圖4A是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的動作的一個例子的圖。
[0024]圖4B是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的動作的一個例子的圖。
[0025]圖4C是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的動作的一個例子的圖。
[0026]圖4D是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的動作的一個例子的圖。
[0027]圖5是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的變形例的圖。
[0028]圖6A是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的變形例的圖。
[0029]圖6B是表示本發(fā)明的一個實施方式的非接觸供電裝置的變形例的圖。
【具體實施方式】
[0030]以下,參照附圖,對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。
[0031 ] 如圖1及圖2所示,本實施方式的非接觸供電裝置A具備:供電線圈1、車輪檢測部2、信號機3及控制裝置4。這種非接觸供電裝置A通過供電線圈I向停放于駐車空間Ps的車輛M非接觸地供給電力(供電)。另外,信號機3及控制裝置4構(gòu)成本實施方式中的行駛輔助機構(gòu)。
[0032]如圖3所示,駐車空間Ps為長方形區(qū)域而具有能夠停放一臺車輛M的面積。該駐車空間Ps如圖3所示,一對短邊的后方側(cè)設(shè)定為車輛M的進入口 Sn。S卩,車輛M前進從進入口 Sn進入駐車空間Ps。這種駐車空間Ps例如是如圖3所示在道路D的邊端設(shè)置的路邊停車位。另外,雖然駐車空間Ps在圖3中設(shè)有多個,但是也可以僅設(shè)有一個。
[0033]并且,車輛M將受電線圈J從供電線圈I非接觸地接收的電力向蓄電池充電,并且將在蓄電池中充電的電力作為行駛用馬達的動力源利用。該車輛M是以馬達驅(qū)動車輪行駛的電動汽車或混合動力汽車。受電線圈J是具有規(guī)定的線圈直徑的螺旋形線圈,其設(shè)置于車輛M的底部而使線圈軸處于垂直方向。該受電線圈J具有與地面設(shè)備即供電線圈I大致相同的線圈直徑,通過與供電線圈I電磁耦合而非接觸地接收交流電力。并且,受電線圈J設(shè)置成位于車輛M的寬度方向的中心且在車輛M的寬度方向及長度方向上與前輪Z的距離X、Y(參照圖3)為規(guī)定的數(shù)值。
[0034]另一方面,供電線圈I是具有規(guī)定的線圈直徑的螺旋形線圈,其設(shè)置于駐車空間Ps的地面(行駛面)中央。即,供電線圈I設(shè)為自身的中心與駐車空間Ps的中心線C 一致。并且,供電線圈I通過從未圖示的供電電路供給規(guī)定頻率的交流電力而向周圍輻射磁場(供電磁場)。這種供電線圈I以上述供電磁場能夠作用于車輛M的受電線圈J的方式,以使線圈軸處于上下方向(垂直方向)的姿態(tài),并且以露出于駐車空間Ps的狀態(tài)或由塑料等非磁性且非導電性材料模塑的狀態(tài)埋設(shè)于駐車空間Ps而使上表面與地表面處于同一高度。并且,供電線圈I設(shè)置成在駐車空間Ps的寬度方向及長度方向上與后述的車輪檢測部2的接近傳感器kl3、k23的距離為上述的距離X、Y (參照圖3)。
[0035]車輪檢測部2設(shè)置于駐車空間Ps,是檢測右側(cè)及左側(cè)的前輪Z的一對傳感器。這種車輪檢測部2具備用于檢測右側(cè)前輪Z的接近傳感器kll、kl2、kl3和用于檢測左側(cè)前輪Z的接近傳感器k21、k22、k23。接近傳感器kll?kl3、k21?k23是電容式或利用聲波反射的傳感器。如圖所示,接近傳感器kll、kl2、kl3在車輛M的行進方向上以一定間隔排列地埋設(shè)于駐車空間Ps的地面(行駛面)。
[0036]并且,如圖3所示,接近傳感器k21、k22、k23與接近傳感器kl 1、kl2、kl3間隔“距離XX2”對置,在車輛M的行進方向上以一定間隔排列地埋設(shè)于駐車空間Ps的地面(行駛面)。由接近傳感器kll?kl3、k21?k23構(gòu)成的車輪檢測部2將表示檢測結(jié)果的檢測信號輸出至控制裝置4??刂蒲b置4基于來自車輪檢測部2的檢測信號,判斷車輛M的前輪Z的位置。
[0037]信號機3立設(shè)于駐車空間Ps的前方角落,以便在車輛M向前行駛進入駐車空間Ps時車輛M的司機能夠進行目視確認,并且在車輛M前進而從駐車空間Ps退出時不會妨礙車輛M的前進。這種信號機3具備行進指示燈3a及可供電燈3b,基于來自控制裝置4的控制指令實施行進指示燈3a及可供電燈3b的點燈或閃爍等,由此輔助車輛M的行駛而使受電線圈J和供電線圈I處于能夠供電的位置關(guān)系。
[0038]行進指示燈3a指示車輛M前進(進行),使受電線圈J和供電線圈I處于能夠供電的位置關(guān)系。并且,可供電燈3b向車輛M通知受電線圈J和供電線圈I是否已處于能夠供電的位置關(guān)系。具體而言,行進指示燈3a在車輛M需要前進的情況下點燈或閃爍。并且,可供電燈3b在受電線圈J和供電線圈I處于能夠供電的位置關(guān)系的情況下點燈。
[0039]控制裝置4是對本非接觸供電裝置A進行整體集成控制的控制裝置,與包含車輪檢測部2及信號機3、供電電路(省略圖示)的各種控制對象電連接。雖然對于詳細情形將在后面敘述,但這種控制裝置4例如具備包含微處理器的電子電路,基于內(nèi)部的非易失性存儲裝置儲存的控制程序和來自車輪檢測部2的檢測信號對信號機3進行控制。
[0040]接著,對如此構(gòu)成的本非接觸供電裝置A的動作進行說明。
[0041]在要將車輛M停放于駐車空間Ps的情況下,司機使車輛M前進從駐車空間Ps的進入口 Sn直行進入駐車空間Ps。
[0042]針對這樣的車輛M向駐車空間Ps的進入,在本非接觸供電裝置A中,車輪檢測部2的接近傳感器kll、kl2、kl3和接近傳感器k21、k22、k23依次檢測車輛M的前輪Z,并將檢測信號輸出至控制裝置4??刂蒲b置4基于從車輪檢測部2輸入的檢測信號以如下所述的方式對信號機3進行控制。
[0043]最初如圖4A所示,在前輪Z沒有進入到車輪檢測部2上方、即前輪Z處于未被車輪檢測部2檢出的位置的情況下,控制裝置4沒有從車輪檢測部2輸入表示前輪Z的檢出的檢測信號,因此使行進指示燈3a及可供電燈3b處于熄燈狀態(tài)。
[0044]接著如圖4B所示,在前輪Z前進至最近前的接近傳感器kll (k21)上方、即前輪Z進入到能夠被最近前的接近傳感器kll (k21)檢出的位置的情況下,控制裝置4從接近傳感器kll (k21)輸入表示前輪Z的檢出的檢測信號,因此
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