內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種使定子與轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)對(duì)置配置的馬達(dá)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁鐵固定于軸，且在轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)配置有定子。并且，支承軸的軸承被分別配置在轉(zhuǎn)子磁鐵的上側(cè)以及下側(cè)，并分別被覆蓋定子的托架支承。定子的形狀根據(jù)對(duì)馬達(dá)所要求的輸出和轉(zhuǎn)矩等特性的不同而不同。因此，對(duì)于要求特性不同的馬達(dá)，必須使用不同的托架，而不能夠通過(guò)部件的通用化謀求降低成本。
[0003]另一方面，公知一種馬達(dá):用兩個(gè)托架夾持定子的兩端，用固定螺釘緊固這些托架(例如，日本特開(kāi)平11-220860號(hào))。若采用日本特開(kāi)平11-220860號(hào)所述的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)Χㄗ拥拈L(zhǎng)度不同的馬達(dá)使用同一托架。
[0004]然而，日本特開(kāi)平11-220860號(hào)的馬達(dá)具有如下問(wèn)題:由于需要用于緊固托架的固定螺釘，因而使零件數(shù)量增多。并且，也具有如下問(wèn)題:必須按照定子的長(zhǎng)度使用長(zhǎng)度不同的固定螺釘。而且，還具有如下問(wèn)題:由于必須在定子內(nèi)確保用于固定螺釘?shù)呢灤┎迦雲(yún)^(qū)域，因而使定子鐵芯的磁特性降低，從而使馬達(dá)的能效降低。
[0005]并且，托架的間隔由定子的軸向長(zhǎng)度決定，并受定子的形狀誤差的影響。其結(jié)果是，在使用套筒軸承來(lái)支承軸的情況下，多在軸上形成用于固定防脫墊圈的槽，而定子的形狀誤差對(duì)防脫墊圈與套筒的間隙有影響。其結(jié)果是，防脫墊圈與套筒的游隙發(fā)生變化。即，在軸向的游隙過(guò)小的情況下有軸損增加的顧慮。并且，在軸向的游隙過(guò)大的情況下有轉(zhuǎn)子不穩(wěn)的顧慮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種成本低且高效的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0007]本發(fā)明所涉及的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)具有:軸，其被上軸承以及下軸承支承為能夠以上下方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子磁鐵，其直接或間接地固定于所述軸；定子，其隔著間隙與所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)對(duì)置；上托架，其保持所述上軸承；以及下托架，其保持所述下軸承，在所述定子的定子鐵芯上隔著絕緣件形成有卷線，所述上托架具有:上圓筒外罩，其從上方被壓入到所述定子鐵芯的外周；上軸承保持部，其沿軸向延伸并保持所述上軸承；以及頂板部，其連接上圓筒外罩以及上軸承保持部，所述下托架具有:下圓筒外罩，其從下方被壓入到所述定子鐵芯的外周；下軸承保持部，其沿軸向延伸并保持所述下軸承；以及底板部，其連接下圓筒外罩以及下軸承保持部，所述上軸承以及所述下軸承中的至少一方為燒結(jié)含油軸承，所述上托架以及所述下托架通過(guò)壓入而與所述定子鐵芯相固定。
[0008]并且，所述下托架的軸向長(zhǎng)度比所述上托架的軸向長(zhǎng)度短。
[0009]并且，所述上托架被壓入至所述定子鐵芯的區(qū)域的軸向長(zhǎng)度與所述下托架被壓入至所述定子鐵芯的區(qū)域的軸向長(zhǎng)度的合計(jì)比所述定子鐵芯露出的區(qū)域的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。
[0010]并且，所述定子鐵芯露出的區(qū)域位于所述下托架側(cè)。
[0011]并且，還具有包括所述定子和位于所述定子的上側(cè)的電路板的定子組件，所述上托架與所述定子組件的上表面接觸。
[0012]并且，還具有電路板，在所述絕緣件的與所述上托架在軸向上對(duì)置的面配置有與所述電路板的下表面接觸的電路板保持面，所述電路板的上表面與所述上托架直接或間接地接觸。
[0013]并且，所述上托架通過(guò)沖壓法而形成，所述上圓筒外罩具有:圓筒部，其被壓入到所述定子鐵芯；以及電路板接觸部，其通過(guò)將所述上圓筒外罩的周向的一部分向徑向折彎而形成，并與所述電路板的上表面接觸。
[0014]并且，所述電路板接觸部從上側(cè)朝向下側(cè)延伸。
[0015]并且，所述上圓筒外罩具有:圓筒部，其被壓入到所述定子鐵芯；以及上小徑部，其位于比所述圓筒部靠軸向上側(cè)的位置，且其內(nèi)徑比所述圓筒部的內(nèi)徑小，所述上小徑部的下部為與所述電路板的上表面接觸的電路板接觸部。
[0016]并且，在所述電路板配置有接地圖案，在所述電路板的與所述電路板接觸部對(duì)置的部位配置有與所述接地圖案連接的接地圖案。
[0017]并且，所述電路板在俯視時(shí)的外形形狀中具有直線部。
[0018]并且，所述電路板在俯視時(shí)的形狀為大致多邊形。
[0019]并且，在所述電路板的所述直線部與所述上托架之間具有間隙，在所述絕緣件上形成有銷支承部，在該間隙中配置有接線銷。
[0020]通過(guò)該構(gòu)成，能夠?qū)Χㄗ拥拈L(zhǎng)度不同的馬達(dá)使用同一托架，且不需要用于緊固托架的固定螺釘。因此，能夠不使零件數(shù)量增加，將零件通用化來(lái)抑制制造成本。并且，由于不需要用于固定螺釘?shù)呢灤┎迦肟祝蚨軌蚴苟ㄗ拥拇盘匦蕴岣?，使馬達(dá)的能效提高。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種低價(jià)且高效的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)100的外觀立體圖。
[0023]圖2是圖1的馬達(dá)100的剖視圖。
[0024]圖3是將圖1的馬達(dá)100在比電路板8靠上側(cè)且比頂板部32靠下側(cè)的位置切斷的俯視圖。
[0025]圖4是表示馬達(dá)101的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0026]圖5是表示馬達(dá)102的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0027]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028]100 馬達(dá)
[0029]I旋轉(zhuǎn)部
[0030]10 軸
[0031]11轉(zhuǎn)子保持架
[0032]12轉(zhuǎn)子磁鐵
[0033]2 定子
[0034]21定子鐵芯
[0035]22 線圈
[0036]23絕緣件
[0037]2311銷支承部
[0038]2312 接線銷
[0039]2313電路板定位部
[0040]3上托架
[0041]31上圓筒外罩
[0042]31e上圓筒外罩的下端
[0043]31s上圓筒外罩的錐形部
[0044]32頂板部
[0045]33上軸承保持部
[0046]4下托架
[0047]41下圓筒外罩
[0048]5上軸承
[0049]6下軸承
[0050]8電路板
[0051]80貫通孔
[0052]81直線部
[0053]82圓弧部
[0054]83焊盤部
[0055]84連接器
[0056]85定位凹部
[0057]86接地圖案
[0058]87磁傳感器
[0059]Jl中心軸線。
【具體實(shí)施方式】
[0060]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本說(shuō)明書中，為了方便起見(jiàn)，將馬達(dá)的中心軸線Jl的方向作為上下方向進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在使用時(shí)的姿勢(shì)。并且，將馬達(dá)的中心軸線Jl的方向簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以中心軸線Jl為中心的徑向以及周向簡(jiǎn)稱為“徑向”以及“周向”。
[0061]圖1?3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)100的一構(gòu)成例的圖。圖1是馬達(dá)100的外觀圖。圖2是馬達(dá)100的剖視圖，表示馬達(dá)100的以包括中心軸線Jl的切斷面切斷時(shí)的截面。圖3是將馬達(dá)100在比電路板8靠上側(cè)且比頂板部32靠下側(cè)的位置切斷的俯視圖。
[0062]參照?qǐng)D1至圖3，馬達(dá)100是內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中，轉(zhuǎn)子磁鐵12固定于軸10，且定子2隔著間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵12的徑向外側(cè)對(duì)置。在轉(zhuǎn)子磁鐵12的軸向兩側(cè)設(shè)置有支承軸10的上軸承5以及下軸承6。并且，在定子2的軸向兩側(cè)設(shè)置有上托架3以及下托架4，上托架3以及下托架4保持上軸承5以及下軸承6。另外,上軸承5和下軸承6中的至少一方為套筒軸承，即，燒結(jié)含油軸承。在本實(shí)施方式中，上軸承5與下軸承6雙方均為套筒軸承。
[0063]馬達(dá)100被用作家電產(chǎn)品、辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及汽車等驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源，由被固定在驅(qū)動(dòng)裝置的框體的靜止部和被該靜止部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部I構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)部I包括有軸10、轉(zhuǎn)子保持架11以及轉(zhuǎn)子磁鐵12。而靜止部包括有定子2、上托架3、下托架
4、上軸承5、下軸承6以及電路板8。以下，對(duì)上述各零件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0064]〈旋轉(zhuǎn)部I>
[0065]軸10是沿軸向(上下方向)延伸的大致圓柱狀部件，且被上軸承5以及下軸承6支承，并以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。軸10的下端部向下托架4的下方突出，該突出部作為輸出軸連接于驅(qū)動(dòng)