一種伺服電機電子驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種伺服驅動機構，具體涉及一種伺服電機電子驅動機構。
【背景技術】
[0002]以稀土永磁同步伺服電機為動力的電子驅動機構憑借其良好的可靠性，目前已大量應用于航空航天等工程領域機電伺服系統(tǒng)中。隨著科學技術的不斷發(fā)展，使用的環(huán)境也日益嚴酷，產品復雜程度越來越高，體積也越做越大，給驅動機構的布置、安裝都帶來了一定的困難。
[0003]現(xiàn)有伺服驅動機構具有體積大、成本高、較笨重等缺點，且電機與驅動器分離，對安裝空間的大小及布局要求較高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種伺服電機電子驅動機構，該機構將電機和控制器、減速器一體化組裝，結構緊湊、體積小、重量輕。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案:一種伺服電機電子驅動機構，其特征在于:該機構包括電機、控制驅動器、減速器，電機的輸入端與控制驅動器連接，電機的輸出端與減速器連接。
[0006]所述的電機包括轉子軸、軸承、前端蓋、電機殼體、后端蓋、定子鐵心、繞組、不銹鋼套、永磁體、轉子軛、霍爾電路板，電機殼體的前端設有前端蓋，電機殼體的后端設有后端蓋，固定在制驅動器的前端，電機殼體內套有纏繞繞組的定子鐵心，定子鐵心內套有不銹鋼套，轉子軸外套有轉子軛；轉子軸與前端蓋、后端蓋之間均設有軸承；轉子軛外套有永磁體，永磁體套在不銹鋼套內，霍爾電路板固定在后端蓋的前端。
[0007]所述的轉子軛和永磁體的前端設有轉子長擋板，轉子軛和永磁體的后端設有轉子短擋板，轉子長擋板和轉子短擋板均套在轉子軸外。
[0008]所述的定子鐵心的前后兩端均有絕緣端板。
[0009]所述的控制驅動器包括控制驅動器端蓋、控制電路板、控制信號線、電機插座，控制驅動器端蓋的前端與電機的后端蓋之間固定連接，控制電路板嵌套在控制驅動器端蓋內，繞組的引出線與控制電路板連通，控制信號線的一端與控制電路板連通，控制信號線的另一端與電機插座連通。
[0010]所述的減速器包括減速器殼體、中心輪、系桿1、行星輪、系桿I1、減速器端蓋、深溝球軸承、減速器輸出軸，減速器殼體后端與電機殼體前端固定連接，減速器殼體前端設有減速器端蓋；行星輪套在轉子軸的前端外，系桿I后端嵌在行星輪內，系桿I前端嵌在中心輪內；系桿II 35后端的凸塊嵌中心輪32內，系桿II與減速器輸出軸為一體結構；減速器輸出軸與減速器端蓋之間設有深溝球軸承。
[0011]本發(fā)明的有益技術效果在于:本發(fā)明的驅動機構具有輕型化、集成化、高密度的特點，夠應用于小功率、大扭矩的場合。(I)、扭矩大:電子驅動機構的最大功率不到300W，最大輸出扭矩達到13Nm。(2)安裝體積小、集成度高:電子驅動機構采用直線式結構，控制驅動器、電機、減速器串行布置，節(jié)省很大的空間，具有很大的優(yōu)勢。(3)控制極其方便:電子驅動機構采用直流28V供電，當電流超過1A時電路會保護，重新給電則恢復正常；控制信號為兩路電壓信號，分別代表電機兩個方向的動作，順時針旋轉和逆時針旋轉。(4)發(fā)熱量小:電機的最大電流限制為10A，電機的電密較低，工作時間長，發(fā)熱量小。(5)結構具有通用性:電機、減速器、驅動控制器之間相互獨立，在接口不變的前提下，一部分的單獨修改不影響整體的使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所提供的一種伺服電機電子驅動機構的結構示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1.轉子軸,2.軸承,3.前端蓋,4.波形墊圈,5.電機殼體,6.固定銷釘,7.后端蓋，
8.出線孔，9.引出線，10.波形墊圈，11.電機法蘭孔，12.定子鐵心，13.絕緣端板，14.繞組，15.不銹鋼套，16.永磁體，17.轉子軛，18.轉子長擋板，19.轉子短擋板，20.霍爾電路板，21.圓柱螺釘，22.霍爾板支撐柱，42.銷釘，23.控制驅動器端蓋，24.電機法蘭盤定位孔，25.控制電路板支撐柱，26.控制電路板，27.控制信號線，28.電機插座，29.電機法蘭盤定位螺釘，30.墊圈，31.減速器殼體，32.中心輪，33.系桿I，34.行星輪，35.系桿II，36.固定螺釘，37.定位電機殼體通孔，38.減速器端蓋，39.深溝球軸承，40.孔用擋圈，41.軸用擋圈，43.減速器輸出軸，44.連接螺釘。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種伺服電機電子驅動機構，包括電機、控制驅動器、減速器。
[0017]如圖1所示，電機包括:轉子軸1、軸承2、前端蓋3、波形墊圈4、電機殼體5、電機殼體與端蓋之間的固定銷釘6、后端蓋7、出線孔8、引出線9、波形墊圈10、電機法蘭孔11、定子鐵心12、絕緣端板13、繞組14、不銹鋼套15、永磁體16、轉子軛17、轉子長擋板18、轉子短擋板19、霍爾電路板20、圓柱螺釘21、霍爾板支撐柱22、銷釘42。定子鐵心12的前后兩端各粘貼有一個絕緣端板13，繞組14纏繞在定子鐵心12上。定子鐵心12、絕緣端板13嵌套在電機殼體5內。轉子軛17套在轉子軸I外，轉子軛17外側面上粘貼有永磁體16，轉子軛17的前端設有轉子長擋板18,轉子軛17的后端設有轉子短擋板19,永磁體16、轉子長擋板18、嵌套在不銹鋼套15內，不銹鋼套15嵌套在定子鐵心12內。轉子長擋板18、轉子短擋板19、霍爾電路板20均套在轉子軸I外，霍爾電路板20位于轉子短擋板19與后端蓋7之間。霍爾電路板20通過霍爾板支撐柱22和圓柱螺釘21安裝在后端蓋7前端上。電機殼體5的前端通過固定銷釘6與前端蓋3固定連接，電機殼體5的后端通過銷釘42與后端蓋7固定連接。轉子軸I兩端安裝深溝球軸承2,轉子軸I的前端安裝在前端蓋3內，轉子軸I的后端安裝在后端蓋7內，轉子軸I與前端蓋3、后端蓋7之間各設有一個深溝球軸承2。深溝球軸承2與后端蓋7之間設有波形墊圈10，繞組14的引出線9通過后端蓋7的出線孔8引出。
[0018]如圖1所示，控制驅動器包括:控制驅動器端蓋23、與電機法蘭盤定位孔24、控制電路板支撐柱25、控制電路板26、控制信號線27、電機插座28、與電機法蘭盤定位螺釘29、墊圈30。電機繞組14的引出線9和控制電路板26的驅動器引腳焊接，控制信號線27的輸出端與控制電路板26