一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，包括單片機(jī)控制模塊和電源模塊，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽及與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽配合連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本實(shí)用新型的有益效果是：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主電路板設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，更換插接于主電路板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊類(lèi)型，從而實(shí)現(xiàn)本電機(jī)驅(qū)動(dòng)板通用于直流電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)。同時(shí)，將電機(jī)接口數(shù)量設(shè)置為二，一塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)同步工作。設(shè)置隔離模塊，以保護(hù)單片機(jī)的安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別是一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套、使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路，亦是特定電機(jī)運(yùn)行所必需的裝置。特定電機(jī)是指:①、無(wú)刷電機(jī):電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相或4相電流，使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)刷電機(jī)離開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板就無(wú)法工作、直流電機(jī):直流電機(jī)需要穩(wěn)定的速度，對(duì)速度要求極高，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、?；蜣D(zhuǎn)。
[0003]已有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板均是專(zhuān)用于無(wú)刷電機(jī)，或是專(zhuān)用于直流電機(jī)，其兩者之間不存在通用關(guān)系。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主電路板之間為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，更換插接于主電路板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊類(lèi)型，從而實(shí)現(xiàn)通用于直流電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。
[0005]本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，包括單片機(jī)控制模塊和電源模塊，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽及與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽配合連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0007]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口和工作指示燈。
[0008]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口和工作指示燈。
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有電機(jī)接口。
[0010]所述電機(jī)接口數(shù)量為二。
[0011]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括隔離模塊，所述隔離模塊與所述單片機(jī)控制模塊連接。
[0012]所述單片機(jī)控制模塊為AVR單片機(jī)控制模塊。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主電路板設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型，更換插接于主電路板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊類(lèi)型，從而實(shí)現(xiàn)本電機(jī)驅(qū)動(dòng)板通用于直流電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)。同時(shí)，將電機(jī)接口數(shù)量設(shè)置為二，一塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)同步工作。設(shè)置隔離模塊，以保護(hù)單片機(jī)的安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的模塊示意圖。
[0015]圖2為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，包括單片機(jī)控制模塊和電源模塊，其特征在于，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽及與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊插槽配合連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口和工作指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口和工作指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有電機(jī)接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述電機(jī)接口數(shù)量為二。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括隔離模塊，所述隔離模塊與所述單片機(jī)控制模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，其特征在于:所述單片機(jī)控制模塊為AVR單片機(jī)控制模塊。
【文檔編號(hào)】H02P7/06GK203491939SQ201320522234
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】賈方亮 申請(qǐng)人:深圳市納瑞機(jī)器人有限公司