專利名稱：一種新型交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，屬于交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的改造技術(shù)。
現(xiàn)有的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，大多采用正弦波的結(jié)構(gòu)形式，其存在的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩小，最大功率也較小(7千瓦左右)，不能與轉(zhuǎn)矩大、功率大的生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成直接傳動(dòng)系統(tǒng)，需通過機(jī)械傳動(dòng)裝置才能有效地驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還不僅增加了機(jī)械的制造成本，也增加了機(jī)械的生產(chǎn)運(yùn)行成本，故其在各種機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用受到限制。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種轉(zhuǎn)矩大，功率大的新型交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其可直接與轉(zhuǎn)矩大，功率大的生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成直接傳動(dòng)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖所示，包括包括有永磁電機(jī)(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中速度與位置檢測裝置包括測速發(fā)電機(jī)(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子(21)、機(jī)架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉(zhuǎn)子磁極(35)，轉(zhuǎn)子(21)置于機(jī)架(22)的中部，線圈骨架(23)置于轉(zhuǎn)子(21)的外側(cè)，磁片(24)置于轉(zhuǎn)子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置于線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(25)、壓片(33)與機(jī)架(22)連接，轉(zhuǎn)子磁極(35)嵌入轉(zhuǎn)子(21)所設(shè)的凹槽內(nèi)，并通過連接件(36)與之連接，轉(zhuǎn)子(21)的中部套置在永磁電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)上，并通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設(shè)置在線圈骨架(23)上，其位置與轉(zhuǎn)子磁極(35)相對(duì)應(yīng)，速度檢測器(4)設(shè)置在線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉(zhuǎn)子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(jī)(1)連接。
下面結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)實(shí)施例本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如

圖1所示，包括有永磁電機(jī)(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中永磁電機(jī)(1)為現(xiàn)有的各種永磁電機(jī)，速度與位置檢測裝置包括測速發(fā)電機(jī)(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子(21)、機(jī)架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉(zhuǎn)子磁極(35)，轉(zhuǎn)子(21)置于機(jī)架(22)的中部，線圈骨架(23)置于轉(zhuǎn)子(21)的外側(cè)，磁片(24)置于轉(zhuǎn)子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置于線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(25)、壓片(33)與機(jī)架(22)連接，轉(zhuǎn)子磁極(35)嵌入轉(zhuǎn)子(21)所設(shè)的凹槽內(nèi)，并通過連接件(36)與之連接，轉(zhuǎn)子(21)的中部套置在永磁電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)上，并通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設(shè)置在線圈骨架(23)上，其位置與轉(zhuǎn)子磁極(35)相對(duì)應(yīng)，速度檢測器(4)設(shè)置在線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉(zhuǎn)子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(jī)(1)連接。
上述測速發(fā)電機(jī)(2)為交流測速發(fā)電機(jī)，且磁極數(shù)與永磁電機(jī)(1)的磁極數(shù)相同，上述位置檢測元件(3)為磁敏傳感器，本實(shí)施例中，位置檢測元件(3)為霍爾元件。為使本實(shí)用新型的整體性及防護(hù)性較好，上述速度檢測器(4)的外側(cè)還設(shè)有端蓋(26)，并通過連接件(27)與機(jī)架(22)連接。為便于安裝，上述端蓋(26)的外側(cè)還可設(shè)有小端蓋(31)，端蓋(26)與小端蓋(31)可整體做出，也可分開做出，本實(shí)施例中，上述端蓋(26)與小端蓋(31)分開做出，其通過連接件(28)連接；上述小端蓋(31)的中部還設(shè)有護(hù)套(30)，如圖1所示。
本實(shí)用新型使用時(shí)，可將永磁電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)的一端直接與生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接組成直接傳動(dòng)系統(tǒng)，接通電源，則永磁電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)帶動(dòng)測速發(fā)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，位置檢測器(3)及速度檢測裝置(4)分別對(duì)測速發(fā)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子位置及速度進(jìn)行檢測，并將檢測信號(hào)送至控制裝置，控制裝置將該信號(hào)進(jìn)行處理后又反饋給永磁電機(jī)(1)，使永磁電機(jī)(1)按給定的速度穩(wěn)定地工作，使之帶動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的工作要求穩(wěn)定地工作。
本實(shí)用新型由于采用了合理的結(jié)構(gòu)型式，故可達(dá)到較高的轉(zhuǎn)矩和功率，因此可與轉(zhuǎn)矩大、功率大的生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成直接傳動(dòng)系統(tǒng)，使生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化，從而不僅有效地降低了生產(chǎn)設(shè)備的制造成本，也有效地降低了生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行成本，其社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益均較顯著；另外，由于該電機(jī)為有速度反饋及位置反饋的伺服電機(jī)，因此，其控制性能及工作的可靠性、穩(wěn)定性均較好，可帶動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較高的各種技術(shù)性能。本實(shí)用新型是一種性能優(yōu)良的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其可廣泛用于各種有調(diào)速要求的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中。
權(quán)利要求1.一種新型交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于包括有永磁電機(jī)(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中速度與位置檢測裝置包括測速發(fā)電機(jī)(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子(21)、機(jī)架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉(zhuǎn)子磁極(35)，轉(zhuǎn)子(21)置于機(jī)架(22)的中部，線圈骨架(23)置于轉(zhuǎn)子(21)的外側(cè)，磁片(24)置于轉(zhuǎn)子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置于線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(25)、壓片(33)與機(jī)架(22)連接，轉(zhuǎn)子磁極(35)嵌入轉(zhuǎn)子(21)所設(shè)的凹槽內(nèi)，并通過連接件(36)與之連接，轉(zhuǎn)子(21)的中部套置在永磁電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸(11)上，并通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設(shè)置在線圈骨架(23)上，其位置與轉(zhuǎn)子磁極(35)相對(duì)應(yīng)，速度檢測器(4)設(shè)置在線圈骨架(23)的外側(cè)，并通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉(zhuǎn)子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(jī)(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述測速發(fā)電機(jī)(2)為交流測速發(fā)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述測速發(fā)電機(jī)(2)與永磁電機(jī)(1)的磁極數(shù)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述位置檢測器件(3)為磁敏傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述位置檢測元件(3)可為霍爾元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述速度檢測器(4)的外側(cè)還設(shè)有端蓋(26)，并通過連接件(27)與機(jī)架(22)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述端蓋(26)的外側(cè)還設(shè)有小端蓋(31)，端蓋(26)與小端蓋(31)可整體做出，也可分開做出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述端蓋(26)與小端蓋(31)分開做出，其通過連接件(28)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述小端蓋(31)的中部設(shè)有護(hù)套(30)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)。包括有永磁電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子位置檢測元件、電壓檢測裝置及其控制裝置。本實(shí)用新型由于采用了合理的結(jié)構(gòu)型式,故可達(dá)到較高的轉(zhuǎn)矩和功率,因此可與轉(zhuǎn)矩大、功率大的生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成直接傳動(dòng)系統(tǒng),使生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化,從而不僅有效地降低了生產(chǎn)設(shè)備的制造成本,也有效地降低了生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行成本,其社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益均較顯著。本實(shí)用新型是一種性能優(yōu)良的交流永磁伺服電動(dòng)機(jī),其可廣泛用于各種一體化生產(chǎn)設(shè)備中。
文檔編號(hào)H02K11/00GK2364617SQ9923534
公開日2000年2月16日 申請日期1999年2月4日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月4日
發(fā)明者王鴻貴, 李優(yōu)新, 黎勉, 何鴻肅, 梁秀玲 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)