專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的捆扎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用捆包索捆扎物件例如捆扎纖維材料包的捆扎裝置。
諸如紙漿包等通常被單獨(dú)捆扎或者是幾包堆起來扎在一起，堆在一起的包通常為六個(gè)或八個(gè)。這種堆起來的包的重量在一至二噸之間。因此，從安全角度上說，把幾包捆扎在一起的捆扎的強(qiáng)度是極其重要的，因?yàn)樵谟玫跛鞯跗鹄υr(shí)總是會(huì)有幾個(gè)人站在它的附近的。因此，在一捆孔圈或環(huán)內(nèi)扭絞索結(jié)的裝置以及索結(jié)本身必須遵守安全條例的規(guī)定及精確安全控制條例的規(guī)定。
這種捆扎裝置包括一用來進(jìn)給捆包索使之穿過一可開啟的捆包索導(dǎo)軌圍繞物體的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。這種進(jìn)給機(jī)構(gòu)還被用來抽緊捆包索。還使用有一扭絞件，該扭絞件包括一用來鎖定索端的機(jī)構(gòu)、一用來扭絞索結(jié)的機(jī)構(gòu)、一切割機(jī)構(gòu)和一用來推出索結(jié)的機(jī)構(gòu)。
導(dǎo)索軌圍繞待捆扎的物件延伸并在索進(jìn)給時(shí)加以導(dǎo)引。索被進(jìn)給穿過圍繞捆扎物件的扭絞件。當(dāng)索的自由端第二次到達(dá)扭絞件時(shí)，索停止運(yùn)動(dòng)并定位在鎖定機(jī)構(gòu)內(nèi)，此后，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)抽緊捆包索。由此導(dǎo)索軌被打開，捆包索被拉著圍繞待捆扎的物體、扭絞索結(jié)、割斷索并將索結(jié)推出扭絞件。
通常各個(gè)機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)和汽缸液壓地驅(qū)動(dòng)和控制的。人們發(fā)現(xiàn)這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在捆扎時(shí)不能精確地工作。因此，要用足夠的安全系數(shù)來保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常作業(yè)，尤其是在索的進(jìn)給、索的抽緊和索的扭絞時(shí)。這還意味著在捆扎時(shí)捆包索還受到應(yīng)力作用，意味著捆包索必須設(shè)計(jì)得比所需要的更粗才能將捆扎的物體保持在一起。此外，液壓電動(dòng)機(jī)需要相對(duì)復(fù)雜且體積龐大的液壓組件，而這意味著有發(fā)生故障和高成本的危險(xiǎn)。
本發(fā)明提供了一種通過使用伺服電動(dòng)機(jī)解決上述問題的解決辦法。
本發(fā)明的諸特征將通過所附的權(quán)利要求書而變得更為清楚。
以下通過本發(fā)明的一較佳實(shí)施例結(jié)合其附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。在各圖中

圖1示出了本發(fā)明的一捆扎裝置，圖2示出了捆扎裝置中使用的扭絞件，圖3示出了一用來控制捆扎裝置內(nèi)各機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)。
本發(fā)明的捆扎裝置屬于在專利SE380496中所示和描述的那種捆扎裝置的類型。
這種捆扎裝置包括一其上設(shè)置有各種機(jī)構(gòu)的支架10。一進(jìn)給裝置11將來自儲(chǔ)索箱的捆包索12圍繞待捆扎的物體13進(jìn)給并隨后收緊捆包索。一導(dǎo)索軌14圍繞待捆扎體13延伸。一扭絞件15包括一用來將捆包索導(dǎo)引穿過扭絞件15的導(dǎo)軌16、一用來鎖住索端的機(jī)構(gòu)17、一用來扭絞索結(jié)的機(jī)構(gòu)18、一用來割斷索的機(jī)構(gòu)19和一用來推出經(jīng)扭絞的索結(jié)的機(jī)構(gòu)20。
整個(gè)捆扎裝置最好能移動(dòng)從而能將其放置在物件輸送軌道裝置中并在需要時(shí)能被方便地替換。
進(jìn)給機(jī)構(gòu)11包括一捆包索12圍繞其上的導(dǎo)輪21，以及一緊抵有至少一個(gè)反壓輥23的進(jìn)給輪22。該進(jìn)給輪22由一第一電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)24驅(qū)動(dòng)。
導(dǎo)索軌14能打開并設(shè)有一些用于捆包索12的凹槽。在索的進(jìn)給過程中，導(dǎo)索軌14最好用氣動(dòng)活塞/汽缸機(jī)構(gòu)40而保持在關(guān)閉位置。在收緊捆包索時(shí)，導(dǎo)索軌14藉活塞/汽缸機(jī)構(gòu)40而被打開。
捆扎件15能互換地并可拆卸地連接于捆扎件內(nèi)的諸機(jī)構(gòu)16-20的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置是一些彈簧加載式單作用活塞/汽缸機(jī)構(gòu)25-28，這些機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌16、鎖定機(jī)構(gòu)17、切割機(jī)構(gòu)19和索結(jié)推出機(jī)構(gòu)20以及一能藉諸小齒輪30驅(qū)動(dòng)扭絞機(jī)構(gòu)18的扭絞輥31的第二電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)29。
能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌16和索結(jié)推出機(jī)構(gòu)20的活塞/汽缸機(jī)構(gòu)25、28最好包含在一氣動(dòng)系統(tǒng)中，而能驅(qū)動(dòng)用來鎖定和切割的機(jī)構(gòu)17、19的活塞/汽缸裝置26、27最好包含在一混合式氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)中。在這種混合式系統(tǒng)中，活塞/汽缸機(jī)構(gòu)26、27是由一氣壓驅(qū)動(dòng)的功率放大液壓汽缸32被直接液壓地驅(qū)動(dòng)的。由此液壓系統(tǒng)的維持功率被減至最小并且安全可靠。
在捆包索進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)11由一第一電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)24驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)過預(yù)定圈數(shù)，從而使一定長的捆包索圍繞待捆扎的物體13進(jìn)給并且使索端到達(dá)鎖定機(jī)構(gòu)17。捆包索進(jìn)給的長度12從索端橫進(jìn)給經(jīng)過一指示器33起計(jì)算。索端保持在鎖定機(jī)構(gòu)17內(nèi)。
隨后通過逆轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)11的伺服電動(dòng)機(jī)24而抽緊捆包索直到它被向下抽緊在待捆扎體物13上并且在伺服電動(dòng)機(jī)24內(nèi)已獲得必需的扭矩為止。
在獲得了用于抽緊捆包索的預(yù)定扭矩并已保持一短暫時(shí)間后，第二電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)29啟動(dòng)以驅(qū)動(dòng)扭絞機(jī)構(gòu)18的扭絞輥31。伺服電動(dòng)機(jī)29的轉(zhuǎn)動(dòng)被控制從而首先使扭絞輥31轉(zhuǎn)過預(yù)定圈數(shù)和一個(gè)另外的角度并隨后逆轉(zhuǎn)過同樣的角度。由此可獲得一定的過扭絞，這種過扭絞能補(bǔ)償索結(jié)的回彈。
當(dāng)完成扭絞時(shí)，在切割機(jī)構(gòu)19內(nèi)將捆包索切斷，并且推出機(jī)構(gòu)20確保索結(jié)離開捆扎件15。
在完成切割后，由進(jìn)給機(jī)構(gòu)11將捆包索拉回經(jīng)過指示器13，從而使該裝置為下一次捆扎作業(yè)作好了準(zhǔn)備。
通過使用電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和扭絞機(jī)構(gòu)，就可以準(zhǔn)確地控制捆包索的進(jìn)給、索的抽緊和扭絞。例如可通過對(duì)脈沖的測(cè)量或其它方法測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和角度位置。伺服電動(dòng)機(jī)的速度、加速度和減速度能予以控制從而避免了捆包索的跳動(dòng)和振動(dòng)。我們還發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的裝置相比，根據(jù)本發(fā)明的裝置還可以在保持功能安全性的條件下減少捆包索的直徑2、3毫米至2毫米。
除了以上提到的指示裝置以外，還能將諸發(fā)射器設(shè)置在不同位置上以指示捆包索的位置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部件的位置。
這種設(shè)置能被有利地用來提供例如功能信息和進(jìn)行故障的找尋。
當(dāng)然，本發(fā)明不限制于上面示出并描述的實(shí)施例，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人還能夠在本發(fā)明的概念范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明作出種種的變化。
權(quán)利要求
1.一種用捆包索捆扎物件的裝置，包括一用來進(jìn)給和抽緊捆包索(12)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)、一用來導(dǎo)引捆包索使索圍繞物件的可開啟的導(dǎo)軌(14，16)、一用來鎖定索端的機(jī)構(gòu)(17)、一用來扭絞索結(jié)的機(jī)構(gòu)(18)、一切割機(jī)構(gòu)(19)和一用來推出索結(jié)的機(jī)構(gòu)(20)，其特征在于，用于捆包索進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)和扭絞機(jī)構(gòu)(18)的驅(qū)動(dòng)裝置分別是電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)(24)和(29)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，設(shè)有一指示器(33)用來在捆扎之前指示索端的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)(24，29)轉(zhuǎn)過預(yù)定的圈數(shù)以分別進(jìn)行捆包索的進(jìn)給和索的抽緊和索的扭絞。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，設(shè)置一氣動(dòng)系統(tǒng)來控制可開啟導(dǎo)軌(14，16)和用來推出索結(jié)的機(jī)構(gòu)(20)，并且設(shè)置一混合式氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)來控制捆包索的鎖定機(jī)構(gòu)(17)和索切割機(jī)構(gòu)(19)。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在多個(gè)位置處設(shè)置諸發(fā)射器來指示捆包索的位置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的位置。
全文摘要
一種用捆包索捆扎例如纖維材料貨物包的裝置。這種裝置包括一用來進(jìn)給和抽緊捆包索(12)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)、一用來導(dǎo)引捆包索使索圍繞物件的可開啟的導(dǎo)軌(14，16)、一用來鎖定索端的機(jī)構(gòu)(17)、一用來扭絞索結(jié)的機(jī)構(gòu)(18)、一切割機(jī)構(gòu)(19)和一推出索結(jié)的機(jī)構(gòu)(20)。用于捆包索進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)和扭絞機(jī)構(gòu)(18)的驅(qū)動(dòng)裝置分別是電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)(24，29)。
文檔編號(hào)B65B13/00GK1133026SQ9419370
公開日1996年10月9日 申請(qǐng)日期1994年10月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月14日
發(fā)明者奧厄·榮松 申請(qǐng)人:瑞典商順智公司