本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其是一種伺服電機(jī)定子繞組線圈拼接裝置。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。目前的伺服電機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組，定子繞組線圈拼接時(shí)需要保證同軸度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種通過(guò)底座配合導(dǎo)向棒進(jìn)行定子繞組線圈拼接定位，操作方便，能滿足不同鐵心長(zhǎng)度的定子繞組線圈的拼接要求，拼接可靠的伺服電機(jī)定子繞組線圈拼接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服電機(jī)定子繞組線圈拼接裝置，包括底座、下圓環(huán)、導(dǎo)向棒和上圓環(huán)，所述底座的中心設(shè)有環(huán)形的定位安裝座，該定位安裝座的外周設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的豎直弧形凹槽，底座的內(nèi)周設(shè)有數(shù)個(gè)與定位安裝座的豎直弧形凹槽配合的底座弧形凹槽，豎直弧形凹槽與底座弧形凹槽之間構(gòu)成圓形的導(dǎo)向棒安裝孔位，導(dǎo)向棒安裝孔位內(nèi)安裝導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的下部套有下圓環(huán)，上部套有上圓環(huán)；定位安裝座的中心設(shè)有中心定位柱，中心定位柱與定位安裝座的內(nèi)壁之間構(gòu)成環(huán)形的繞組安裝槽位，中心定位柱的外周設(shè)有數(shù)個(gè)與定子繞組線圈配合的繞組定位槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述定子繞組線圈安裝在繞組安裝槽位內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述底座、安裝定位座、中心定位柱的高度依次增加。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述導(dǎo)向棒、下圓環(huán)和上圓環(huán)的端面外周均設(shè)計(jì)有裝配倒角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該伺服電機(jī)定子繞組線圈拼接裝置在手工完成定子繞組線圈拼接和定位后，依靠焊接機(jī)焊接成型，焊接機(jī)器可通過(guò)導(dǎo)向棒之間間隙完成焊接工作；該裝置靠底座凹槽止口實(shí)現(xiàn)各個(gè)定子繞組線圈的軸向定位；該裝置通過(guò)底座立柱保證定子鐵心拼接后內(nèi)圓的圓柱度；該裝置定子鐵心外圓凹槽保證導(dǎo)向棒和定子鐵心定位可靠，上圓環(huán)、下圓環(huán)和導(dǎo)向棒配合結(jié)構(gòu)確保拼接后定子鐵心外圓的圓柱度；導(dǎo)向棒、下圓環(huán)和上圓環(huán)均設(shè)計(jì)有裝配倒角，便于工裝的安裝與拆卸；該裝置能滿足不同鐵心長(zhǎng)度的定子繞組線圈的拼接要求。本實(shí)用新型具有操作方便，適用范圍廣，拼接可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的裝配示意圖一；

圖3為本實(shí)用新型的裝配示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型的裝配示意圖三；

圖5為本實(shí)用新型的裝配示意圖四；

圖6為本實(shí)用新型的裝配示意圖五。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種伺服電機(jī)定子繞組線圈拼接裝置，包括底座1、下圓環(huán)2、導(dǎo)向棒3和上圓環(huán)4，所述底座1的中心設(shè)有環(huán)形的定位安裝座11，該定位安裝座11的外周設(shè)有數(shù)個(gè)均勻環(huán)形陣列分布的豎直弧形凹槽12，底座1的內(nèi)周設(shè)有數(shù)個(gè)與定位安裝座11的豎直弧形凹槽12配合的底座弧形凹槽13，豎直弧形凹槽12與底座弧形凹槽13之間構(gòu)成圓形的導(dǎo)向棒安裝孔位，導(dǎo)向棒安裝孔位內(nèi)安裝導(dǎo)向棒3，導(dǎo)向棒3的下部套有下圓環(huán)2，上部套有上圓環(huán)4；定位安裝座11的中心設(shè)有中心定位柱14，中心定位柱14與定位安裝座11的內(nèi)壁之間構(gòu)成環(huán)形的繞組安裝槽位15，中心定位柱14的外周設(shè)有數(shù)個(gè)與定子繞組線圈5配合的繞組定位槽16。

上述，定子繞組線圈5安裝在繞組安裝槽位15內(nèi)。

上述，底座1、安裝定位座、中心定位柱14的高度依次增加。

上述，導(dǎo)向棒3、下圓環(huán)2和上圓環(huán)4的端面外周均設(shè)計(jì)有裝配倒角，便于工裝的安裝與拆卸。

該裝置手工完成定子繞組線圈5拼接和定位后，依靠焊接機(jī)焊接成型，焊接機(jī)器可通過(guò)導(dǎo)向棒3之間間隙完成焊接工作；該裝置靠繞組安裝槽位15實(shí)現(xiàn)各個(gè)定子繞組線圈5的軸向定位；該裝置通過(guò)中心定位柱14保證定子鐵心拼接后內(nèi)圓的圓柱度；該裝置導(dǎo)向棒安裝孔位保證導(dǎo)向棒3和定子鐵心定位可靠，上圓環(huán)4、下圓環(huán)2和導(dǎo)向棒3配合結(jié)構(gòu)確保拼接后定子鐵心外圓的圓柱度；導(dǎo)向棒3、下圓環(huán)2和上圓環(huán)4均設(shè)計(jì)有裝配倒角，便于工裝的安裝與拆卸；該裝置能滿足不同鐵心長(zhǎng)度的定子繞組線圈5的拼接要求。本實(shí)用新型具有操作方便，適用范圍廣，拼接可靠等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其原理：一、將底座1放在工作臺(tái)上，將定子繞組線圈5放在底座1上，內(nèi)圓和端面定位到對(duì)應(yīng)位置，依次安裝全部定子繞組線圈5；

二、依次將導(dǎo)向棒3放到導(dǎo)向棒安裝孔位內(nèi)；

三、把下圓環(huán)2下推到限定位置。

四、將上圓環(huán)4壓到與定子鐵心平齊的位置；

五、放到自動(dòng)焊接機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)焊接；

六、拆除工裝，取出拼接好的定子繞組鐵心。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。