專利名稱：小型電動機和電動機驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于例如振動電動機的小型電動機。
近年來，尋呼機和攜帶電話(包括PHS)正在普及起來，對于這些裝置或其附屬裝置(接收報知專用裝置)，通過裝置本身進行振動來通知接收的形態(tài)尤其受到關(guān)注。這種形態(tài)的裝置這樣構(gòu)成內(nèi)置有在小型電動機的轉(zhuǎn)軸上固定配重(偏心體)的振動電動機，在接收時，振動電動機進行驅(qū)動，由此，配重進行偏心旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動。
在現(xiàn)有技術(shù)中，這種振動電動機這樣進行安裝在形成供電電路(電源電路)的電路板上通過軟釬焊接等來固定振動電動機，把從振動電動機所引出的兩條引線分別軟釬焊接到電路板上的供電電路的規(guī)定端子上。
但是，在這種安裝作業(yè)中，需要振動電動機的固定和引線的軟釬焊接的工序，而且，由于軟釬焊接需要通過手工作業(yè)來進行，而存在需要較多的工作和時間的問題。該問題是在把安裝后的振動電動機更換為其他的振動電動機時產(chǎn)生的。
由于通過手工作業(yè)所進行的軟釬焊接，就存在發(fā)生誤接線、短路、斷線等事故的危險，而存在不能得到高可靠性的問題。
而且，在電動機驅(qū)動時，通過其轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力，就會有使電動機整體以相對于電路板的相反方向轉(zhuǎn)動的力發(fā)生作用，而當振動電動機整體轉(zhuǎn)動時，兩條引線扭曲而相互纏繞，而容易發(fā)生斷線。由于由電動機的驅(qū)動而產(chǎn)生的振動，與一般的電動機相比，這樣的振動電動機整體轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象非常容易發(fā)生。
因此，在振動電動機的安裝中，不但需要較多的工夫和時間，同時也降低了電動機的可靠性。
本發(fā)明的目的是提供一種可靠性高的小型電動機及電動機驅(qū)動裝置，在能夠容易地進行安裝作業(yè)的同時，還能防止電動機整體的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的目的是提供一種電動機驅(qū)動裝置，能夠在把小型電動機裝填到其支撐部件上時防止小型電動機以不適當?shù)臓顟B(tài)向支撐部件的裝填。
(1)本發(fā)明的小型電動機，相對于固定在基板上的支撐部件可裝卸，其特征在于，包括定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，在向上述支撐部件裝填時，上述第一端子和第二端子分別直接或間接地與設(shè)在上述支撐部件或上述基板上的預(yù)定通電部相導(dǎo)通，而能夠?qū)崿F(xiàn)給上述轉(zhuǎn)子的供電。
由此，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。
由于在小型電動機的安裝時不需要通過軟釬焊接等來對引線進行電連接，就能防止誤接線、短路、斷線等事故的發(fā)生，而提高電動機的合格率和可靠性。
(2)最好是上述第一端子露出到上述外殼外，上述第二端子與上述外殼的金屬部分導(dǎo)通，上述第一端子與上述外殼的金屬部分相絕緣。由此，在小型電動機向支撐部件上裝填時，就能容易地進行電連接。
(3)上述第一端子和上述第二端子分別突出到上述外殼的后端側(cè)，它們的突出部最好構(gòu)成可與構(gòu)成上述通電部的雌型連接器相連接的雄型連接器。
(4)上述第一端子和上述第二端子分別具有凹部，它們的凹部最好構(gòu)成可與構(gòu)成上述通電部的雄型連接器相連接的雌型連接器。
由此，在小型電動機向支撐部件上裝填時，就能容易并且可靠地進行電連接。
(5)最好是上述第一端子和上述第二端子中的一端子與上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸相導(dǎo)通，另一端子與上述轉(zhuǎn)軸相絕緣，通過該另一端子和上述轉(zhuǎn)軸來進行供電。
由此，在小型電動機向支撐部件上裝填時，就能容易并且可靠地進行電連接。而且，由于不需要在小型電動機一側(cè)設(shè)置一端子的彎曲部和接點部，就能形成為簡易結(jié)構(gòu)的小型電動機。
(6)本發(fā)明的可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，包括定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，其特征在于，設(shè)置防止轉(zhuǎn)動裝置，在向上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動。
在此情況下，由于小型電動機可以相對于支撐部件裝卸自如，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。
通過設(shè)置防止轉(zhuǎn)動裝置，在小型電動機的驅(qū)動時，就能防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動，使小型電動機的姿勢始終保持在合適的狀態(tài)下。
而且，在小型電動機的安裝中，即使在使用引線的情況下，由于通過防止轉(zhuǎn)動裝置的設(shè)置而防止了小型電動機整體的轉(zhuǎn)動，就能防止由于引線的扭曲所產(chǎn)生的短路和斷線，由此，提高電動機的合格率和可靠性。
(7)上述防止轉(zhuǎn)動裝置最好由與上述支撐部件相扣合的扣合部所構(gòu)成。
由此，就不會在小型電動機的裝卸中產(chǎn)生故障，并且，能夠更可靠地防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動。
(8)上述第一端子和上述第二端子分別具有突出到上述外殼的后端側(cè)的突出部，上述防止轉(zhuǎn)動裝置包含有上述兩個突出部，由可與雌型連接器相連接的雄型連接器所構(gòu)成。
(9)上述第一端子和上述第二端子分別具有凹部，上述防止轉(zhuǎn)動裝置包含有上述兩個凹部，由可與雄型連接器相連接的雌型連接器所構(gòu)成。
由此，就能通過簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)可靠的電連接，同時，能夠防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動。
(10)上述轉(zhuǎn)子設(shè)有在其一端部帶有錐形部的換向器。
由此，在小型電動機裝配時，換向器的錐面能夠起到引導(dǎo)電刷的導(dǎo)向面的作用，就能容易并且可靠地把電刷設(shè)置在相對于換向器的合適位置上。
(11)本發(fā)明的小型電動機具有固定在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上的偏心體。在振動電動機中，由于其振動，易于發(fā)生固定的電動機的位置偏移和斷線等事故，而在把本發(fā)明用于振動電動機的情況下，克服了這樣的缺點，更有效地發(fā)揮上述效果。
(12)本發(fā)明的小型電動機，當使上述偏心體的最大旋轉(zhuǎn)半徑為R、使上述外殼的外徑為D時，滿足R＞D/2的關(guān)系。
通過把偏心體的最大旋轉(zhuǎn)半徑R設(shè)定為滿足上述關(guān)系(R＞D/2)，就能得到良好的振動特性，特別是，能夠得到更大的振動，而提高作為振動電動機的性能。
(13)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括相對于基板固定的支撐部件和上述的預(yù)定小型電動機。
由此，按上述那樣，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。并且，在小型電動機的驅(qū)動時，能夠防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動，而把小型電動機的姿勢始終保持在合適狀態(tài)下。
(14)上述支撐部件具有底部和多個可彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置。
由此，在容易進行小型電動機的裝卸的同時，能夠在裝填時可靠地夾持(保持)小型電動機，對應(yīng)于因小型電動機的工作而發(fā)生的振動，能夠有效地防止位置偏移和脫離等。
(15)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置，包括支撐部件，具有底部、多個能夠彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置；可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，防止轉(zhuǎn)動裝置，在向上述小型電動機的上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動，其特征在于，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由形成在上述小型電動機中的凹部和形成在上述支撐部件上并與上述凹部相扣合的凸部所構(gòu)成。
由此，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。并且，在小型電動機的驅(qū)動時，能夠防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動，而把小型電動機的姿勢始終保持在合適狀態(tài)下。
(16)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置，包括支撐部件，具有底部、多個能夠彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置；可相對于上述支撐部件裝卸的小型電動機，具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，防止轉(zhuǎn)動裝置，在向小型電動機的上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動，其特征在于，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由形成在上述小型電動機中的凸部和形成在上述支撐部件上并與上述凹部相扣合的凹部所構(gòu)成。
由此，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。并且，在小型電動機的驅(qū)動時，能夠防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動，而把小型電動機的姿勢始終保持在合適狀態(tài)下。
(17)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置，具有支撐部件和可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，其特征在于，設(shè)置防止反向插入裝置，在把上述小型電動機向上述支撐部件裝填時，防止上述小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向上述支撐部件的裝填。
由此，就能防止例如小型電動機在其旋轉(zhuǎn)方向上偏移180°左右而向支撐部件上裝填以及防止把前后倒置地進行裝填，就能把小型電動機在適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件進行裝填。由此，就能防止例如基板上的供電電路的短路和接觸不良等。
(18)上述支撐部件具有底部和多個可彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置，上述小型電動機具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，在向上述小型電動機的上述支撐部件裝填時，上述第一端子和第二端子分別直接或間接地與預(yù)定通電部相導(dǎo)通，而能夠?qū)崿F(xiàn)給上述轉(zhuǎn)子的供電。
由此，就能謀求電動機的安裝作業(yè)(電動機內(nèi)置裝置的裝配作業(yè))的簡化，而適合于由于作業(yè)性的提高所產(chǎn)生的低成本化和大量生產(chǎn)，能夠容易地進行電動機的修理·檢查和更換。
(19)上述防止反向插入裝置由扣合部所構(gòu)成，該扣合部形成在上述小型電動機和上述支撐部件上，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下才能相互扣合。
(20)上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的凸部和形成在上述支撐部件上的凹部，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述凸部和上述凹部進行扣合。
(21)上述凸部相對于上述小型電動機的軸線非對稱地形成。
由此，就能通過簡單的結(jié)構(gòu)來可靠地防止上述小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向上述支撐部件的裝填。
(22)上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的凹部和形成在上述支撐部件上的凸部，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述凸部和上述凹部進行扣合。
(23)上述凹部形成在上述小型電動機一側(cè)或者上述小型電動機的上述支撐部件一側(cè)。
(24)上述凹部形成在上述小型電動機的頂端部或后端部。
由此，凸部和凹部可靠地進行扣合，就能在適當?shù)臓顟B(tài)下可靠地把小型電動機裝填到支撐部件中。
(25)上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的角部和形成在上述支撐部件上的扣合片，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述角部和上述扣合片進行扣合。
在此情況下，與上述情況相同，就能在適當?shù)臓顟B(tài)下可靠地把小型電動機裝填到支撐部件中。
(26)當使上述外殼的外徑為D并且使上述角部中的上述外殼的寬度為L時，滿足L＜D的關(guān)系。
由此，不必另外設(shè)置定位裝置，就能通過上述角部來進行小型電動機的軸線方向的定位。由此，就能簡化裝置的構(gòu)造。
(27)上述凹部形成在上述小型電動機的后端部，上述凸部是形成在上述支撐部件的后端部的扣合片。
由此，就能防止述小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向上述支撐部件的裝填，同時，能夠進行小型電動機的軸線方向的定位。
(28)上述支撐部件具有彈性裝置，在其軸線方向上彈性壓緊上述小型電動機。由此，就能防止小型電動機的軸線方向的抖動。
(29)小型電動機具有固定在其轉(zhuǎn)軸上的偏心體。在振動電動機中，由于其振動，易于發(fā)生固定的電動機的位置偏移和斷線等事故，而在把本發(fā)明用于振動電動機的情況下，克服了這樣的缺點，而更有效地發(fā)揮上述效果。
(30)具有防止轉(zhuǎn)動裝置，在上述小型電動機向上述支撐部件上裝填時，防止由上述小型電動機的動作所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動。
由此，在小型電動機的驅(qū)動時，能夠防止小型電動機整體相對于支撐部件的轉(zhuǎn)動，而把小型電動機的姿勢始終保持在合適狀態(tài)下。
(32)具有定位裝置，進行小型電動機的軸線方向的定位。
(31)防止反向插入裝置同時設(shè)有進行小型電動機的軸線方向的定位的定位裝置。
在防止反向插入裝置同時設(shè)有上述定位裝置的情況下，不必另外設(shè)置定位裝置，就能進行小型電動機的軸線方向的定位，由此，能簡化裝置的構(gòu)造。
附圖的簡要說明

圖1是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的側(cè)面圖；圖2是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的側(cè)面圖；圖3是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的平面圖；圖4是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的底面圖；圖5是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的正面圖；圖6是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的背面圖；圖7是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖8是表示本發(fā)明的小型電動機中的后托架及其周邊結(jié)構(gòu)的正面圖；圖9是表示支撐部件的底部附近的構(gòu)造的局部放大透視圖；圖10是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖；圖11是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖；圖12是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖；圖13是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的側(cè)面圖；圖14是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的側(cè)面圖；圖15是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的背面圖；圖16是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置的小型電動機中的后托架及其周邊結(jié)構(gòu)的正面圖17是圖16中的XVII-XVII線視圖；圖18是圖16中的XVIII-XVIII線視圖；圖19是圖16中的IXX-IXX線視圖；圖20是圖16中的XX-XX線視圖；圖21是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖22是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的背面圖；圖23是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的背面圖；圖24是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的橫截面圖；圖25是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的側(cè)面圖；圖26是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖27是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的背面圖；圖28是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖29是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的背面圖；圖30是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖31是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖32是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖33是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖；圖34是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的橫截面圖；圖35是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的側(cè)面圖；圖36是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的橫截面圖；圖37是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖38是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖39是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖40是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖41是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖42是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖43是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖44是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖45是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖46是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖47是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖48是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖49是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖50是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖51是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖52是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖53是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖54是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖55是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖；圖56是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的實施例的透視圖；圖57是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的正面圖。
下面根據(jù)在附圖所示的優(yōu)選實施例來詳細說明本發(fā)明的小型電動機和電動機驅(qū)動裝置。
圖1是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的側(cè)面圖；圖2是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的側(cè)面圖；圖3是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的平面圖；圖4是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的底面圖；圖5是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的正面圖；圖6是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的背面圖；圖7是表示本發(fā)明的小型電動機的實施例的縱截面圖；圖8是表示本發(fā)明的小型電動機中的后托架及其周邊結(jié)構(gòu)的正面圖；圖9是表示本發(fā)明的支撐部件的底部附近的構(gòu)造的局部放大透視圖。把圖1～圖4、圖7中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1A包括形成供電電路(用于給小型電動機2A供給功率的電路)的基板100、相對于該基板100被固定的支撐部件8、相對于該支撐部件8可裝卸的小型電動機2A。
首先，對小型電動機2A進行說明。本實施例中的小型電動機2A是直流式的振動電動機，由外殼3、容納在該外殼3內(nèi)的定子4和轉(zhuǎn)子5、給轉(zhuǎn)子5供電用的正端子(第一端子)6和負端子(第二端子)7、固定在轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)軸53的頂端部的配重(偏心體)25所構(gòu)成。
外殼3包括由圓筒體構(gòu)成的圓筒部31、設(shè)在圓筒部31的頂端部的(最好整體形成)前托架32、裝在圓筒部31的后端側(cè)的后托架33、固定在前托架32的中心部的軸承34。
圓筒部31由例如不銹鋼、SPCC、SPCE等電磁鋼板等金屬材料所構(gòu)成，具有導(dǎo)電性。
如圖7和圖8所示的那樣，后托架33由各種樹脂這樣的絕緣性材料所構(gòu)成，在其中心部形成軸孔331，該軸孔331構(gòu)成支撐轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)軸53的后端部的軸承。在后托架33的后端部形成與圓筒部31的后端緣相接觸的凸緣332，在后托架33的前方側(cè)外周部上直立設(shè)置被插入到圓筒部31內(nèi)的外周壁333。
這樣的后托架33可以由其本身具有潤滑性的樹脂材料(絕緣性材料)所構(gòu)成，特別是由摩擦系數(shù)較低的具有耐磨耗性的樹脂材料所構(gòu)成。作為這樣的材料，可以列舉出聚乙烯、聚丙烯、液晶聚合物(LCP)、聚四氟乙烯、聚苯撐硫(PPS)、聚酰胺、聚酰亞胺、聚縮醛、聚碳酸酯等。
在后托架33的后端面上形成一對矩形的凹部335。該凹部335是與下述的支撐部件8的扣合片85相扣合的扣合部，構(gòu)成防止轉(zhuǎn)動裝置，其防止因由轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所產(chǎn)生的反作用力而使小型電動機2A整體相對于支撐部件8轉(zhuǎn)動。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在經(jīng)過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上設(shè)置形成平坦面的缺口部(凹部)321。該缺口部321是與下述的支撐部件8的扣合片83相扣合的扣合部，同樣地構(gòu)成防止小型電動機2A整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
前托架32由上述金屬材料所構(gòu)成，軸承34由上述絕緣性材料(或者導(dǎo)電性材料)所構(gòu)成。
定子4由固定在圓筒部31的內(nèi)周面上的永磁體(定子磁體)41所構(gòu)成。作為該永磁體41可以是多極充磁的圓筒狀磁體或者分段型(組合型)磁體。
作為構(gòu)成永磁體41的磁性材料并沒有特別的限制，但是，含有稀土類元素和過渡金屬的磁性材料(例如SmCo系列磁鐵、R-F-B系列磁鐵(R是含有Y的希工類元素))在磁性特性上優(yōu)良。
永磁體41的形態(tài)并沒有特別的限制，可以是例如燒結(jié)磁體、鑄造磁體或樹脂結(jié)合型磁體等，而由于成型性等優(yōu)良的理由，最好是樹脂結(jié)合型磁體。
在定子4的內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置轉(zhuǎn)子5。該轉(zhuǎn)子5包括鐵心51、通過把線圈繞制在鐵心51上而形成的勵磁線圈52、插入鐵心51的中心的轉(zhuǎn)軸53、設(shè)置在鐵心51的后端側(cè)的換向器54，通過把轉(zhuǎn)軸53的兩端部分別插入到軸承34和軸孔331中，就能相對于外殼3可旋轉(zhuǎn)地進行支撐。
轉(zhuǎn)軸53的后端面構(gòu)成彎曲凸面，相對于軸孔331的底面，以小面積(點接觸)來進行接觸。由此，來降低轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)時的摩擦力。
作為轉(zhuǎn)軸53的構(gòu)成材料，最好是高強度并且低摩擦系數(shù)的材料，可以列舉出不銹鋼(SUS)、軸承鋼(SUJ)等金屬材料。
換向器54包括嵌在轉(zhuǎn)軸53上的筒狀本體541、相對于本體541以120°間隔在相互絕緣的狀態(tài)下所設(shè)置的3個換向片544，各個換向片544分別同相應(yīng)的勵磁線圈52電連接。由此，在轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)時，每隔60°轉(zhuǎn)動角而進行換向。
在本體541的后端上形成頭部542。該頭部542為圓錐臺形狀。即，在外周面上形成其外徑向著后方逐漸減小的錐面543。由此，在小型電動機2A裝配時，頭部542的錐面就能起到引導(dǎo)下述的電刷65、75的接觸部67、77的導(dǎo)向面的作用，就能容易并且可靠地把電刷65、75設(shè)置在相對于換向器54適當?shù)奈恢蒙稀?br> 在后托架33中插過并固定用于進行向轉(zhuǎn)子5供電的正端子6和負端子7。在本實施例中，雖然是把正端子6作為第一端子，把負端子7作為第二端子來進行說明，但是，它們也可以是相反的。
正端子6和負端子7分別是通過把金屬制造(例如不銹鋼、銅或銅合金、銅鎳鋅合金、馬口鐵)的板材沖裁成預(yù)定的形狀并把其按所需進行彎折而形成的部件。
其中，正端子6被彎曲成L字形(大致直角)，后端側(cè)的部分(接點部62)從其彎曲部61配置成與后托架33的后端面隔開預(yù)定的間隙而成為大致平行的。其接點部62用于與下述的接點部件(通電部)101進行接觸并導(dǎo)通。接點部62可以是可彈性變形的彈簧狀。
在后托架33的后端面的彎曲部61附近，突出形成隔塊334，通過該隔塊334的插入，而構(gòu)成為在后托架33的后端面與接點部62之間保持預(yù)定的間隙。通過設(shè)置該隔塊334，在向頂端方向的壓力(來自接點部件101的反作用力)作用到正端子6的情況下，防止了正端子6相對于后托架33沿相同方向移動而沒入。
該正端子6通過后托架33的絕緣性而與負端子7和圓筒部31電絕緣。
另一方面，負端子7具有彎曲成曲軸狀的部分，其頂端部71通過形成在圓筒部31上的開口311而露出到外殼3外。該頂端部71最好通過熔接或焊接(例如，軟釬焊接)而相對于圓筒部31進行固定，由此，負端子7和圓筒部31電連接。
由例如銅或銅合金這樣的金屬制造的板材所構(gòu)成的電刷65在其基部66中通過例如焊接(例如，軟釬焊接)固定在正端子6上，來進行導(dǎo)通。該電刷65在其一端側(cè)具有窄寬度的接觸部67，該接觸部67通過其彈性以預(yù)定的壓力同換向器54的側(cè)面相接觸。
同樣的電刷75在其基部76上通過例如焊接(軟釬焊接)被固定在負端子7上，而進行導(dǎo)通。該電刷75在其一端側(cè)具有窄寬度的接觸部77，該接觸部77通過其彈性以預(yù)定的壓力同換向器54的側(cè)面相接觸。
兩電刷65、75配置成它們的接觸部67、77通過換向器54相對并且相對于換向器54的旋轉(zhuǎn)中心成為點對稱(參照圖8)。即，接觸部67、77在相互偏移180°轉(zhuǎn)動角的位置上與換向器54的外周相接觸。
由此，當通過正端子6、7給兩電刷65、75通以直流電時，各個勵磁線圈52被進行勵磁而使轉(zhuǎn)子5按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，通過換向器54的作用，每旋轉(zhuǎn)60°就進行換向，轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)持續(xù)進行。
如圖5所示的那樣，配重(偏心體)25是其橫截面形狀大致為半圓狀的部件，其重心處于偏離轉(zhuǎn)軸53的軸線的位置上，通過轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)而進行偏心旋轉(zhuǎn)。通過該偏心旋轉(zhuǎn)而得到振動。
作為配重25的構(gòu)成材料，最好使用例如鎢或鎢銅合金等鎢類合金等比重較大的金屬材料。
配重25的比重并沒有特別的限制，但在用于本實施例這樣的振動電動機的情況下，可以是10～20g/cm3程度的，最好為17～20g/cm3程度的。
以上這樣的小型電動機2A的各部分的尺寸并沒有特別的限制，但在本實施例這樣的振動電動機的情況下，外殼3的尺寸可以是下面這樣即，外殼3的全長可以為10～20mm的程度，最好為10～15mm的程度。外殼3的外徑可以為3～10mm的程度，最好為3～6mm的程度。
如圖1～圖6所示的那樣，支撐部件8是可裝卸自如地支撐小型電動機2A的部件，具有底部81、從該底部81通過電動機裝填空間80直立設(shè)置的多個板狀的夾持片82、在支撐部件8的頂端部中同樣從底部81直立設(shè)置的一對扣合片83、把支撐部件8相對于基板100進行固定的固定部84，它們最好是形成為一個整體。即，支撐部件8可以是例如由與在上述圓筒部31中列舉的相同的金屬材料所形成的金屬板沖裁成所需的形狀并進行彎曲加工而制造成的。
如圖4所示的那樣，在支撐部件8的底部81的預(yù)定位置上形成開口811，該開口811形成了在裝填小型電動機2A時負端子7的突出到外殼3外的頂端部71的退讓空間。
各個夾持片82可以彈性變形，彎曲成圓弧狀以對應(yīng)于外殼3的外周面的彎曲。由此，就能可靠地夾持(保持)小型電動機2A，對于由小型電動機2A的動作而產(chǎn)生的振動，能夠有效地防止位置偏移和脫離等。夾持片82的全部或一部分夾持住小型電動機2A以與其圓筒部31相接觸，由此，在小型電動機2A向支撐部件8裝填時，使圓筒部31和支撐部件8進行電連接。即，與該圓筒部31相接觸的夾持片82構(gòu)成通電部。
如圖5、圖6所示的那樣，在各個夾持片82的上端部分別形成折曲的導(dǎo)向部821，使其從電動機裝填空間80向上方和外方傾斜。該導(dǎo)向部821起到把小型電動機2A裝填到支撐部件8的電動機裝填空間80中時的引導(dǎo)部的作用。即，在小型電動機2A的裝填過程中，外殼3的外周面與導(dǎo)向部821相接觸，沿著導(dǎo)向部821滑動，夾持片82展寬，由此，小型電動機2A就容易并可靠地被插入電動機裝填空間80。
如圖9所示的那樣，在各個夾持片82的基部(底部81附近)86設(shè)有補強部件(補強裝置)87。在夾持片82隨著小型電動機2A的裝填而變形時，應(yīng)力集中在基部86上，而通過該補強部件87的設(shè)置，就能阻止隨著小型電動機2A的裝填而導(dǎo)致基部86的塑性變形，這樣，即使在反復(fù)進行小型電動機2A的裝卸的情況下，也能充分維持夾持片82所產(chǎn)生的小型電動機2A的夾持力。
補強部件87的設(shè)置方法并沒有特別的限制，即使通過熔接、焊接等把其他部件固定在基部86上，也可以使基部86本身塑性變形而形成?；?6的補強，可以用設(shè)置這樣的補強部件87之外的方法，例如可以使用使基部86本身的厚度厚于其他部分等方法來實現(xiàn)。
這樣的補強部件87可以設(shè)在扣合片83的基部。
位于支撐部件8的后端側(cè)的一對夾持片82分別具有向著電動機裝填空間80的中心方向大致彎折成直角而形成的扣合片85。這些扣合片85在小型電動機2A裝填時與形成在其后端的凹部335相扣合(嵌合)，而防止小型電動機2A相對于支撐部件8的轉(zhuǎn)動。
形成在支撐部件8的頂端側(cè)的一對扣合片83相對于底部81以大致垂直方向伸出。這些扣合片83在小型電動機2A裝填時與形成在其頂端部的缺口部321相扣合進行夾持，從而防止小型電動機2A相對于支撐部件8的轉(zhuǎn)動。
這些扣合片83、85構(gòu)成上述防止轉(zhuǎn)動裝置，同時，構(gòu)成進行小型電動機2A的軸線方向(前后方向)的定位的定位裝置。
這樣的支撐部件8固定在從底部81沿水平方向伸出的各個固定部84上，最好通過焊接(軟釬焊接)固定在基板100上。該焊接形成為使支撐部件8與形成在基板100上的供電電路(未圖示)中的接地(負端子側(cè))相導(dǎo)通。由此，小型電動機2A的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8而同基板100上的供電電路的接地相連接。
在基板100上的支撐部件8的后方位置上設(shè)置由彎曲成U字形的金屬制造的板簧構(gòu)成的接點部件(通電部)101。該接點部件101同基板100上的供電電路的正極側(cè)相連接。在小型電動機2A向支撐部件8裝填時，位于小型電動機2A的后端的正端子6的接點部62與接點部件101相接觸，并導(dǎo)通。這樣，小型電動機2A的正端子6通過接點部件101與基板100上的供電電路的正極側(cè)相連接。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，當把小型電動機2A向支撐部件8進行裝填時，在被支撐、固定在支撐部件8上的同時，正端子6和負端子7分別與基板100上的供電電路的預(yù)定端子相連接，而能夠進行供電。
給小型電動機2A供電而進行驅(qū)動時的施加給小型電動機2A的電壓并沒有特別的限制，但是，可以為0.8～3V的程度，最好為1.0～1.5V的程度。
在以上這樣的構(gòu)成的小型電動機2A和電動機驅(qū)動裝置1A中，在小型電動機2A向支撐部件8裝填時，與下述的小型電動機2E不同，可以使小型電動機2A的上下(圖1中的上下)倒置來進行裝填，因此，在此情況下，裝填作業(yè)變得容易起來。由此，就能實現(xiàn)由自動裝填裝置(自動裝配裝置)所進行的裝填。
圖10、圖11和圖12分別是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖。下面對這些實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項，省略其說明。為了便于說明，把圖10～圖12中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
圖10所示的小型電動機2B，其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A不同。即，在后托架33的一部分上形成凹部336，另一方面，在圓筒部31的后端上形成使其外周的一部分向內(nèi)側(cè)彎折的彎折部312。后托架33通過彎折部312來進行斂縫，由此，而固定到圓筒部31上。
在該構(gòu)造中，當制造小型電動機2B時，在把后托架33插入圓筒部31之后，由于可以形成彎折部312來進行斂縫，就能容易并可靠地進行裝配。
在該小型電動機2B中，可以使用凹部336作為相對于支撐部件8的防止轉(zhuǎn)動裝置(扣合部)。在此情況下，在支撐部件8側(cè)形成與凹部336相扣合的例如扣合片這樣的凸部(未圖示)。
圖11所示的小型電動機2C，其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A不同。即，負端子7具有折返部72，該折返部72在其頂端側(cè)折回以反轉(zhuǎn)180°，該折返部72的后端進一步向著外殼3的外周方向彎折成直角。這樣，該折返部72被夾持在圓筒部31的內(nèi)周面與后托架33的外周面之間。
在后托架33的凸緣332的一部分(圖11的中下部)上形成向外周方向突出的凸部337。
另一方面，在支撐部件8的底部81對應(yīng)于上述凸部337的位置上，形成凸部337能夠嵌合的凹部(開口)89。該凸部337和凹部89構(gòu)成防止轉(zhuǎn)動裝置，通過它們的嵌合(扣合)，來防止小型電動機2C整體相對于支撐部件8的轉(zhuǎn)動。
在本實施例中，凸部337形成在后托架33上，但是，并不僅限于此，可以例如通過把圓筒部31的后端部向著外方彎折，來形成具有與凸部337相同功能的凸部。這樣的凸部可以通過固定其他部件來設(shè)置在外殼3上。
在這樣的小型電動機2C中，在其制造中，不需要熔接或焊接圓筒部31和負端子7，裝配容易起來。而具有不需設(shè)置上述頂端部71這樣的向小型電動機2的外表面突出的部分的優(yōu)點。
圖12所示的小型電動機2D，其負端子7向圓筒部31的連接構(gòu)造與上述小型電動機2A、2C不同。即，在后托架33的一部分上形成凹部336，負端子7在其后端側(cè)具有向著外殼3的外周方向彎折的彎曲部73，該彎曲部73位于凹部336內(nèi)。
另一方面，在圓筒部31的后端具有把其外周的一部分彎折到內(nèi)側(cè)的彎折部312，由該彎折部312來對負端子7的彎曲部73進行斂縫，由此，在把負端子7固定到圓筒部31和后托架33上的同時，得到了負端子7與圓筒部31的電連接。
在該構(gòu)造中，在小型電動機2D的制造中，能夠同時進行圓筒部31、后托架33和負端子7的固定以及負端子7和圓筒部31的電連接，因此，裝配非常容易。
在該小型電動機2D中，可以把凹部336作為對應(yīng)于支撐部件8的防止轉(zhuǎn)動裝置(扣合部)來使用。在此情況下，在支撐部件8側(cè)，形成與凹部336相扣合的例如扣合片這樣的凸部(未圖示)。
圖13是表示有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的側(cè)面圖，圖14是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的側(cè)面圖，圖15是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的背面圖，圖16表示該電動機驅(qū)動裝置的小型電動機中的后托架及其周邊結(jié)構(gòu)的正面圖，圖17是圖16中的XVII-XVII線視圖，圖18是圖16中的XVIII-XVIII線視圖，圖19是圖16中的IXX-IXX線視圖，圖20是圖16中的XX-XX線視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖13、圖14中的左側(cè)以及圖17～圖20的上側(cè)作為「前方」或「頂端」，把圖13、圖14中的右側(cè)以及圖17～圖20下側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1B包括形成供電電路(用于給小型電動機2E供電的電路)的與上述相同的基板100、相對于該基板100固定的與上述相同的支撐部件8、可相對于該支撐部件8裝卸的小型電動機2E。
本實施例中的小型電動機2E為直流式的振動電動機，由與上述相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制成的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、固定在前托架32的中心部的軸承34。
如圖16～圖20所示的那樣，用于進行向轉(zhuǎn)子5的供電的正端子6和負端子7固定在后托架33上。正端子6和負端子7分別是把金屬制造的板材沖裁成預(yù)定形狀并把其按需要進行彎折而形成的部件。
正端子6包括基部60、從該基部60向后方伸出的安裝部63、被彎折成相對于基部60傾斜預(yù)定角度(在本實施例中為110～135°程度)的平板狀的接點部64。
該正端子6在安裝部63中相對于后托架33進行固定。與上述相同的電刷65被固定在基部60上。
接點部64在后托架33的外周面(側(cè)面)附近露出，與下述的接點部件(通電部)102相接觸而導(dǎo)通。作為接點部64，可以使用可以彈性變形的彈簧狀的。
另一方面，負端子7包括基部70、從該基部70向后方伸出的安裝部74、被彎折成相對于基部70傾斜預(yù)定角度(在本實施例中為110～135°程度)的平板狀的焊接部78。
該負端子7在安裝部74上相對于后托架33被固定。與上述相同的電刷75被固定在基部70上。
焊接部78靠近后托架33的外周面(側(cè)面)附近，通過焊接材料(焊錫)79焊接在金屬制造的圓筒部31的后端部上，而進行電連接。
電動機驅(qū)動裝置1B中支撐部件8在各個固定部84中通過焊接(軟釬焊接)固定在基板100，以便與形成在基板100上的供電電路中的接地(負端子側(cè))相導(dǎo)通。由此，小型電動機2E的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8連接在基板100上的供電電路的接地上。
在基板100上的支撐部件8后端部附近，設(shè)置由彎曲成所需形狀的金屬制造的板簧構(gòu)成的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板100上的供電電路的正極側(cè)上。接點部件102通過形成在支撐部件8的底部81后端部上的開口812而突出到電動機裝填空間80內(nèi)。
在小型電動機2E向支撐部件8裝填時，小型電動機2E的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2E的正端子6通過接點部件102而連接在基板100上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2E向支撐部件8進行裝填時，在支撐、固定到支撐部件8上的同時，正端子6和負端子7分別連接在基板100上的供電電路的預(yù)定端子上，而能夠進行供電。
通過與上述相同的防止轉(zhuǎn)動裝置，即，通過小型電動機2E前方中的缺口部(凹部)321與扣合片(凸部)83的扣合以及小型電動機2E后方中的凹部335與扣合片(凸部)85的扣合，來防止小型電動機2E驅(qū)動時的小型電動機2E整體相對于支撐部件8的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2E中，不是象上述小型電動機2A那樣，正端子6露出到外殼3的后端，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，能夠縮短電動機的全長，而且，能夠進一步減小電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖21是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的縱截面圖；圖22是該小型電動機的背面圖；圖23是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的背面圖；圖24是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的橫截面圖；圖25是該小型電動機的側(cè)面圖；圖26是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的縱截面圖；圖27是該小型電動機的背面圖；圖28是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的縱截面圖；圖29是該小型電動機的背面圖。
下面對這些圖所示的實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖21、圖25、圖26和圖28中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
圖21和圖22所示的小型電動機2F其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A等不同。即，正端子6和負端子7分別從后托架33的后端面向后方突出預(yù)定長度。
另一方面，在支撐部件8的底部81的后端上直立設(shè)置通過向垂直上方彎折而形成的接觸片88。
當把小型電動機2F向支撐部件8裝填時，通過上述負端子7的突出部分與在接觸片88的上部所形成的槽(凹部)881相嵌合，負端子7與支撐部件8導(dǎo)通。正端子6的突出部分連接在與基板100的供電電路的正極側(cè)相連接的未圖示的端子上，由此，就能實現(xiàn)向小型電動機2F的供電。
圖23所示的小型電動機2G其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A等不同。即，形成在后托架33的后端面上的凹部335的位置在圖23的下部，另一方面，在支撐部件8的底部81的后端上形成與凹部335相扣合(嵌合)的扣合片(凸部)85。通過把底部81的后端部分向垂直上方彎折而形成扣合片85。
圖24和圖25所示的小型電動機2H其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A等不同。即，在圓筒部31的后端部上形成通過其軸線而相對的一對開口313，正端子6和負端子7分別從上述開口313露出到外殼3的側(cè)面上。在后托架33的后端面的圖中的下部形成凹部335。
另一方面，在基板100上直立設(shè)置一對接點部件(通電部)103、104和扣合片(凸部)108。接點部件103和104分別與形成在基板100上的供電電路的正極側(cè)和負極側(cè)(接地)相連接。
在把小型電動機2H向支撐部件8裝填時，接點部件103和104分別壓在正端子6和負端子7的露出部分上，進行接觸而導(dǎo)通，就能進行供電?？酆掀?08與凹部335相扣合，來防止小型電動機2H整體相對于支撐部件8的轉(zhuǎn)動。
圖26和圖27所示的小型電動機2I其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A等不同。即，構(gòu)成外殼3的圓筒部31越過后托架33的后端向后方延長。在該延長部314上，在通過圓筒部31的軸線而相對的位置上，形成一對缺口部(凹部)315、316。
正端子6和負端子7分別從后托架33的后端面向后方突出預(yù)定長度。在此情況下，正端子6和負端子7的突出長度大致相等，這些后端從延長部314的后端位于頂端側(cè)。正端子6和負端子7的后端部其厚度向著后方逐漸減小而形成錐面，以容易插入下述的雌型連接器9b的凹部91、92中。這樣，小型電動機2I的后端部構(gòu)成雄型連接器9a。
另一方面，構(gòu)成通電部的雌型連接器9b具有由上述那樣的樹脂材料所構(gòu)成的連接器本體90，在該連接器本體90的頂端部上形成正端子6和負端子7的后端部可以分別插入的凹部91、92。在凹部91的內(nèi)表面上設(shè)置連接在供電電路的正極側(cè)的接點部件(未圖示)，在凹部92的內(nèi)表面上設(shè)置連接在供電電路的負極側(cè)(接地)的接點部件(未圖示)。
當連接雄型連接器9a和雌型連接器9b時(連接器連接時)，正端子6和負端子7的后端部分別被插入凹部91和92中，與內(nèi)置的接點部件相接觸并導(dǎo)通，就能進行給小型電動機2I的供電。
雌型連接器9b的頂端部除了一對凸部96之外，還進行縮徑。該縮徑部95被設(shè)定為其外徑大致等于或稍小于延長部314的內(nèi)徑，在連接器連接時，被插入圓筒部31的延長部314的內(nèi)側(cè)。此時，兩凸部96同對應(yīng)的缺口部315、316相嵌合。由此，來防止由轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機2I整體相對于雌型連接器9b的轉(zhuǎn)動。即，通過正端子6的后端部和負端子7的后端部以及凹部91和92、兩凸部96和兩缺口部315、316，來分別構(gòu)成防止轉(zhuǎn)動裝置。
雖然在本實施例中，缺口部315和缺口部316為相同形狀、相同尺寸，但是，也可以為這樣的結(jié)構(gòu)(連接器的防止誤接線裝置)缺口部315的形狀、尺寸以及與其對應(yīng)的凸部96的形狀、尺寸與缺口部316的形狀、尺寸以及與其對應(yīng)的凸部96的形狀、尺寸不同，在雄型連接器9a和雌型連接器9b連接時，限于在缺口部315、316和兩凸部96進行適當組合的情況下，而能夠進行兩連接器9a、9b的嵌合。由此而防止了在連接器9a、9b連接時錯誤連接這些端子的極性(正極-負極的組合)。
小型電動機2I可以由上述的支撐部件8來支撐，也可以由雌型連接器9b來支撐。在后者的情況下，雌型連接器9b為通電部，同時，也相當于支撐部件(特別是，具有定位裝置的支撐部件)。
圖28和圖29所示的小型電動機2J除了其連接器構(gòu)造之外與上述小型電動機2I相同。即，在小型電動機2J的后端部形成與上述相同的延長部314和缺口部315、316。
正端子6和負端子7分別由在其中途相對的兩張板片所構(gòu)成，在兩板片之間分別形成間隙(凹部)603和703。在此情況下，正端子6和負端子7的后端分別位于后托架33的后端面附近。這樣，小型電動機2J的后端部構(gòu)成雌型連接器9c。
另一方面，構(gòu)成通電部的雄型連接器9d具有與上述相同的形成縮徑部95和凸部96的連接器本體90，可分別插入到正端子6的間隙603和負端子7的間隙703中的板狀接點材料93和94突出在該連接器本體90的頂端上。接點材料93和94分別連接在供電電路的正極側(cè)和負極側(cè)(接地)上。
當連接雄型連接器9d和雌型連接器9c時(連接器連接時)，雄型連接器9d的接點材料93和94分別插入正端子6的間隙603和負端子7的間隙703中，他們進行接觸和導(dǎo)通，而能夠進行給小型電動機2J的供電。
此時，與上述相同，凸部96與對應(yīng)的缺口部315、316相嵌合，來防止由轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機2J整體相對于雄型連接器9d的轉(zhuǎn)動。即，通過間隙603及703和接點材料93及94、兩凸部96和兩缺口部315、316來分別構(gòu)成防止轉(zhuǎn)動裝置。
在這樣的小型電動機2J中，也能設(shè)置與上述相同的連接器的防止誤接線裝置。
小型電動機2J可以由上述支撐部件8來支撐，也可以由雄型連接器9d來支撐。在后者的情況下，雄型連接器9d為通電部，同時也相當于支撐部件。
圖30所示的小型電動機2K為利用轉(zhuǎn)軸53作為端子的結(jié)構(gòu)的電動機。
該小型電動機2K中的負端子7在其后端部具有彎曲部73，與上述小型電動機2D相同，在后托架33的凹部336內(nèi)，彎曲部73由圓筒部31的彎折部312來進行斂縫，由此，把負端子7固定在圓筒部31和后托架33上，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)負端子7和圓筒部31的電連接。
正端子6被支撐固定在后托架33上。固定在正端子6上的電刷65除了上述兩條寬度細的接觸部67之外，具有同樣的接觸部68。該接觸部68的端部同金屬制造的轉(zhuǎn)軸53的外周面進行接觸(壓接)，而與轉(zhuǎn)軸53相導(dǎo)通。
負端子7和圓筒部31通過由絕緣材料構(gòu)成的后托架33和軸承34而與正端子6和轉(zhuǎn)軸53相絕緣。
在軸承34和配重25之間設(shè)置與轉(zhuǎn)軸53的外周面相接觸、導(dǎo)通的接點部件107。該接點部件107直立設(shè)置在上述基板100上，并且，與形成在基板100上的供電電路的正極側(cè)相連接。
后托架33的凹部336與上述相同構(gòu)成防止轉(zhuǎn)動裝置。在支撐部件8側(cè)形成與凹部336相扣合的例如扣合片這樣的凸部(未圖示)。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2K中，在把小型電動機2K裝填到固定在基板100上的上述支撐部件8中的狀態(tài)下，通過負極側(cè)的支撐部件8和圓筒部31、正極側(cè)的接點部件107和轉(zhuǎn)軸53，就能實現(xiàn)該小型電動機2K的供電。
在小型電動機2K中，可以使極性倒置。即，可以為這樣的構(gòu)成正端子6與圓筒部31導(dǎo)通，負端子7與轉(zhuǎn)軸53相導(dǎo)通。
圖31、圖32分別是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的實施例的分解透視圖。下面對這些圖中所示的實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。
圖31所示的電動機驅(qū)動裝置1C除支撐部件8的構(gòu)成不同之外與上述電動機驅(qū)動裝置1A相同。即，電動機驅(qū)動裝置1C中的支撐部件8，其左右一對夾持片82通過電動機裝填空間80而相對配置。在此情況下，固定部84分割形成夾持片82的一部分。
圖32所示的電動機驅(qū)動裝置1D除支撐部件8的構(gòu)成不同之外與上述電動機驅(qū)動裝置1B相同。即，電動機驅(qū)動裝置1D中的支撐部件8，其左右一對夾持片82通過電動機裝填空間80而相對配置。在此情況下，固定部84分割形成夾持片82的一部分。
圖33是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的部分縱截面圖。下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖33中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
圖33所示的小型電動機2L，其負端子7向圓筒部31的連接構(gòu)造與上述小型電動機2A不同。即，負端子7在其頂端側(cè)具有折返成反轉(zhuǎn)180°的折返部72，該折返部72的后端進一步向著外殼3的外周方向彎折成直角。這樣，該折返部72被夾持在圓筒部31的內(nèi)周面與后托架33的外周面之間。
在該構(gòu)造中，在小型電動機2L的制造中，不需要熔接或焊接圓筒部31和負端子7，而能夠容易進行裝配。具有這樣的優(yōu)點沒有上述頂端部71這樣的向外殼3的外表面突出的部分。
圖34是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的橫截面圖，圖35是該小型電動機的側(cè)面圖，圖36是表示本發(fā)明的小型電動機的另一個實施例的橫截面圖。
下面對這些圖中所示的實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖35中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
圖34和圖35所示的小型電動機2M，其后端部的構(gòu)造與上述小型電動機2A等不同。即，在圓筒部31的后端部上形成通過其軸線相對的一對開口313，正端子6和負端子7分別從上述開口313露出到外殼3的側(cè)面上。
另一方面，在基板100上直立設(shè)置一對接點部件(通電部)103、104。接點部件103和104分別與形成在基板100上的供電電路的正極側(cè)和負極側(cè)(接地)相連接。
在把小型電動機2M向支撐部件8進行裝填時，接點部件103和104分別壓緊接觸在正端子6和負端子7的露出部分上并使之導(dǎo)通。由此，就能實現(xiàn)向小型電動機2M的供電。
圖36所示的小型電動機2N與上述小型電動機2M相同，正端子6和負端子7分別露出(突出)到外殼3的側(cè)面上。這樣，正端子6和負端子7的露出部分分別由被彎折成U字形的可彈性形變的板簧601和701所構(gòu)成。
在把小型電動機2N向支撐部件8進行裝填時，在板簧601和701分別形成的接點602和702壓緊接觸到分別與形成在基板100上的供電電路的正極側(cè)和負極側(cè)(接地)連接的接點部件(通電部)105和106上，而進行導(dǎo)通。由此，就能進行給小型電動機2H的供電。
圖37是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖38是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖，圖39是該電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的分解透視圖，圖40是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖37和圖38中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」，把圖39和圖40中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1E包括形成供電電路(用于向小型電動機2O供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8A、可相對于該支撐部件8A裝卸的小型電動機2O。
本實施例中的小型電動機2O是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2O的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2O至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
形成突起(凸部)122的平板部件121被固定在圓筒部31的圖37中的下側(cè)。該突起122為與下述的支撐部件8A的缺口部(凹部)131相扣合的扣合部。
在此情況下，突起122在圖37中，相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線左右非對稱地形成(在本實施例中，在一端形成一個，在另一端形成兩個)。
平板部件121向上述圓筒部31的固定可以通過例如熔接、焊接、粘接等來實現(xiàn)。
支撐部件8A具有與上述大致相同的底部81、夾持片82和固定部84。
在支撐部件8A的夾持片82上，形成當把小型電動機2O裝填到支撐部件8A中時與突起122相扣合的缺口部(凹部)131。
主要通過上述小型電動機2O的突起122和支撐部件8A的缺口部131來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
在支撐部件8A的各個固定部84中，分別形成向基板側(cè)(圖37中的下側(cè))彎折的彎折部841。
電動機驅(qū)動裝置1E中的支撐部件8A在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2O的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8A而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8A的后端部附近設(shè)置具有金屬制造的接點(接觸部)的接點部件(通電部)111。該接點部件111連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2O向支撐部件8A中裝填時，小型電動機2O的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件111相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2O的正端子6通過接點部件111而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2O向支撐部件8A中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8A上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1E中，在把小型電動機2O向支撐部件8A中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2O的突(起凸部)122和支撐部件8A的缺口部(凹部)131，來防止小型電動機2O反向插入支撐部件8A中(例如，小型電動機2O以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8A中裝填)，就能把小型電動機2O以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8A中進行裝填。即，僅在使小型電動機2O的突起122和缺口部131相扣合的情況下，才能把小型電動機2O向支撐部件8A中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當將小型電動機2O在圖37中的上下方向或前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8A中時，突起122與夾持片82相沖突，不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2O的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2O的突起122與缺口部131的扣合，就能完成小型電動機2O相對于支撐部件8A在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2O的突起122與缺口部131的扣合，就能防止小型電動機2O驅(qū)動時的小型電動機2O整體相對于支撐部件8A的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2O中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端中，而是露出到側(cè)面中，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
在本發(fā)明中，突起122并不僅限于上述圖示的構(gòu)成，可以是例如把外殼3的一部分切出缺口并彎折而形成。
圖41是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖42是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖41和圖42中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1F包括形成供電電路(用于向小型電動機2P供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8B、可相對于該支撐部件8B裝卸的小型電動機2P。
本實施例中的小型電動機2P是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和未圖示的配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2P的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2P至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)中的圖41中的左側(cè)上設(shè)有形成平坦面的缺口部(凹部)123。該缺口部123是與下述的支撐部件8B的扣合片(凸部)132相扣合的扣合部。
通過在前托架32上設(shè)置上述缺口部123，前托架32的形狀(小型電動機2P的外形)相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖41中是左右非對稱的。
支撐部件8B具有與上述大致相同的底部81、夾持片82和固定部84。
在底部81的頂端部的圖41中的左側(cè)上直立設(shè)置板狀的扣合片(凸部)132。該扣合片132通過電動機裝填空間8O而與夾持片82相對，并且，相對于底部81向大致為直角的方向伸出。
主要通過上述小型電動機2P的缺口部123和支撐部件8B的扣合片132來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
電動機驅(qū)動裝置1F中的支撐部件8B在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2P的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8B而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8B的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2P向支撐部件8B中裝填時，小型電動機2P的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2P的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2P向支撐部件8B中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8B上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1F中，在把小型電動機2P向支撐部件8B中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2F的缺口部(凹部)123和支撐部件8B的扣合片(凸部)132，來防止小型電動機2F反向插入支撐部件8B中(例如，小型電動機2P以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8B中裝填)，就能把小型電動機2P以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8B中進行裝填。即，僅在使小型電動機2P的缺口部123和扣合片132相扣合的情況下，才能把小型電動機2P向支撐部件8B中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當將小型電動機2P在圖41中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8B中時，前托架32的缺口部123的反對側(cè)與扣合片132相沖突，不能進行裝填。而在小型電動機2P的前后方向顛倒情況下將小型電動機2P向支撐部件8B裝填時，后托架33與扣合片132沖突，不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2O的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2P的缺口部123與扣合片132的扣合，就能完成小型電動機2P相對于支撐部件8B在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2P的缺口部123與扣合片132的扣合，就能防止小型電動機2P驅(qū)動時的小型電動機2P整體相對于支撐部件8B的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2P中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖43是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖44是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖43和圖44中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1G包括形成供電電路(用于向小型電動機2Q供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8C、可相對于該支撐部件8C裝卸的小型電動機2Q。
本實施例中的小型電動機2Q是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2Q的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2Q至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)中的圖43中的下側(cè)上設(shè)有形成平坦面的缺口部(凹部)124。該缺口部124是與下述的支撐部件8C的扣合片(凸部)133相扣合的扣合部。
通過在前托架32上設(shè)置上述缺口部124，前托架32的形狀相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖43中是上下非對稱的。
支撐部件8C具有與上述大致相同的底部81、夾持片82和固定部84。
在底部81的頂端上直立設(shè)置板狀的扣合片(凸部)133。該扣合片133相對于底部81向大致為直角的方向伸出。
主要通過上述小型電動機2Q的缺口部124和支撐部件8C的扣合片133來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
在支撐部件8C的各固定部84中分別形成向基板側(cè)(圖43中的下側(cè))彎折的彎折部841。
電動機驅(qū)動裝置1G中的支撐部件8C在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2Q的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8C而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8C的后端部附近設(shè)置具有金屬制造的接點(接觸部)的接點部件(通電部)111。該接點部件111連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2Q向支撐部件8C中裝填時，小型電動機2Q的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件111相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2Q的正端子6通過接點部件111而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2Q向支撐部件8C中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8C上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1G中，在把小型電動機2Q向支撐部件8C中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2Q的缺口部(凹部)124和支撐部件8C的扣合片(凸部)133，來防止小型電動機2Q反向插入支撐部件8C中(例如，小型電動機2Q以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8C中裝填)，就能把小型電動機2Q以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8C中進行裝填。即，僅在使小型電動機2Q的缺口部124和扣合片133相扣合的情況下，才能把小型電動機2Q向支撐部件8C中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2Q將要在圖43中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8C中時，前托架32的缺口部124的反對側(cè)與扣合片133相沖突，不能進行裝填。而在小型電動機2Q的前后方顛倒的情況下將小型電動機2Q向支撐部件8C中裝填時，后托架33與扣合片133沖突，不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2Q的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2Q的缺口部124與扣合片133的扣合，就能完成小型電動機2Q相對于支撐部件8C在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2Q的缺口部124與扣合片133的扣合，就能防止小型電動機2Q驅(qū)動時的小型電動機2Q整體相對于支撐部件8C的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2Q中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端上，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖45是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖46是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖45和圖46中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1H包括形成供電電路(用于向小型電動機2R供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8D、可相對于該支撐部件8D裝卸的小型電動機2R。
本實施例中的小型電動機2R是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2R的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2R至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8D的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2R整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
在后托架33的外周面(側(cè)面)中的圖45中的左側(cè)設(shè)有形成平坦面的缺口部(凹部)125。該缺口部125是與下述的支撐部件8D的扣合片(凸部)134相扣合的扣合部。
通過在后托架33上設(shè)置上述缺口部125，后托架33的形狀(小型電動機2R的外形)相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖45中是左右非對稱的。
缺口部125在圖45中的上下方向即小型電動機2R的裝卸方向上貫通。這樣，在以適當?shù)臓顟B(tài)來裝卸小型電動機2R時，就能無障礙地進行該裝卸。
支撐部件8D具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在圖45中的左側(cè)的夾持片82的后端的中央部上直立設(shè)置板狀的扣合片(凸部)134。該扣合片134向著電動機裝填空間80的中心方向以大致為直角的方向伸出。
主要通過上述小型電動機2R的缺口部125和支撐部件8D的扣合片134來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)和定位裝置。
主要通過上述小型電動機2R的缺口部321和支撐部件8D的扣合片83來構(gòu)成定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
電動機驅(qū)動裝置1H中的支撐部件8D在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2R的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8D而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8D的后端部附近設(shè)置接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2R向支撐部件8D中裝填時，小型電動機2R的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2R的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2R向支撐部件8D中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8D上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1H中，在把小型電動機2R向支撐部件8D中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2R的缺口部(凹部)125和支撐部件8D的扣合片(凸部)134，來防止小型電動機2R反向插入支撐部件8D中(例如，小型電動機2R以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8D中裝填)，就能把小型電動機2R以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8D中進行裝填。即，僅在使小型電動機2R的缺口部321和扣合片83相扣合的情況下，才能把小型電動機2R向支撐部件8D中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2R將要在圖45中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8D中時，后托架33的缺口部125的相對側(cè)與扣合片134相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2R將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8D中時，缺口部321與扣合片134相沖突，同時，后托架33與扣合片83相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2R的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2R的缺口部125與扣合片134的扣合以及小型電動機2R的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2R相對于支撐部件8D在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2R的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2R驅(qū)動時的小型電動機2R整體相對于支撐部件8D的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2R中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端上，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖47是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖48是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖47和圖48中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1I包括形成供電電路(用于向小型電動機2S供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8E、可相對于該支撐部件8E裝卸的小型電動機2S。
本實施例中的小型電動機2S是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2S的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2S至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8E的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2S整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
在后托架33的外周面(側(cè)面)中的圖47中的下側(cè)設(shè)有形成平坦面的缺口部(凹部)126。該缺口部126是與下述的支撐部件8E的扣合片(凸部)135相扣合的扣合部。
通過在后托架33上設(shè)置上述缺口部126，后托架33的形狀相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖47中是上下非對稱的。
支撐部件8E具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在一對夾持片82的后端的中央部上分別直立設(shè)置板狀的扣合片(凸部)135。這些扣合片135分別向著電動機裝填空間80的中心方向以大致為直角的方向伸出。
主要通過上述小型電動機2S的缺口部126和支撐部件8E的扣合片135來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
電動機驅(qū)動裝置1I中的支撐部件8E在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2S的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8E而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8E的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2S向支撐部件8E中裝填時，小型電動機2S的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2S的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2S向支撐部件8E中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8E上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1I中，在把小型電動機2S向支撐部件8E中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2S的缺口部(凹部)126和支撐部件8E的扣合片(凸部)135，來防止小型電動機2S反向插入支撐部件8E中(例如，小型電動機2S以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8E中裝填)，就能把小型電動機2S以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8E中進行裝填。即，僅在使小型電動機2S的缺口部126和扣合片135相扣合的情況下，才能把小型電動機2S向支撐部件8E中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2S將要在圖47中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8E中時，后托架33的缺口部126的相對側(cè)與扣合片135相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2S將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8E中時，前托架32與扣合片135相沖突，同時，后托架33與扣合片83相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2S的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2S的缺口部126與扣合片135的扣合以及小型電動機2S的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2S相對于支撐部件8E在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2S的缺口部126與扣合片135的扣合以及小型電動機2S的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2S驅(qū)動時的小型電動機2S整體相對于支撐部件8E的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2S中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端上，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖49是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖50是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖49和圖50中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1J包括形成供電電路(用于向小型電動機2T供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8F、可相對于該支撐部件8F裝卸的小型電動機2T。
本實施例中的小型電動機2T是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2T的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2T至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8F的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2T整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
后托架33具有包括彎曲成圓弧狀的外周面的一對彎曲部127和從上述彎曲部127突出到外側(cè)的一對角部128。在此情況下，角部128位于彎曲部127的圖49中的上側(cè)，通過這些角部128，后托架33的形狀相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖49中為上下非對稱的。
該后托架33是下述的支撐部件8F的與扣合片137相扣合(嵌合)的扣合部(嵌合部)。即，后托架33的彎曲部127與下述的扣合片137的基部138相扣合，角部128與下述的扣合片137的頂端部139相扣合。
支撐部件8F具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在一對夾持片82的后端上分別設(shè)置扣合片137。各個扣合片137分別包括彎曲成圓弧狀以對應(yīng)于后托架33中的彎曲部127的外周面的彎曲的基部138；和對應(yīng)于角部128的板狀的頂端部139。
這些扣合片137通過電動機裝填空間80而相互相對，各個扣合片137的頂端部139分別以相對于底部81大致為直角方向而伸出。
在一對扣合片137后端的中央部上分別直立設(shè)置板狀的扣合片(凸部)136。這些扣合片136分別向著電動機裝填空間80的中心方向在大致直角方向上伸出。這些扣合片136在小型電動機2T裝填時與后托架33的后端面相接觸，來進行小型電動機2T的轉(zhuǎn)軸53的軸線方向的定位。
主要通過上述小型電動機2T的角部128(后托架33)和支撐部件8F的扣合片137來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2T的缺口部321和支撐部件8F的扣合片83來構(gòu)成定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2T的后托架33和支撐部件8F的扣合片136來構(gòu)成定位裝置。
電動機驅(qū)動裝置1J中的支撐部件8F在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子)相導(dǎo)通。由此，小型電動機2T的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8F而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8F的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2T向支撐部件8F中裝填時，小型電動機2T的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2T的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2T向支撐部件8F中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8F上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1J中，在把小型電動機2T向支撐部件8F中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2T的角部128(后托架33)和支撐部件8F的扣合片137，來防止小型電動機2T反向插入支撐部件8F中(例如，小型電動機2T以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8F中裝填)，就能把小型電動機2T以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8F中進行裝填。即，僅在使小型電動機2T的后托架33和扣合片137相扣合的情況下(使彎曲部127與基部138相扣合的情況下)，才能把小型電動機2T向支撐部件8F中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2T將要在圖49中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8F中時，后托架33的角部128與扣合片137的基部138相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2T將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8F中時，后托架33與扣合片83相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2T的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2T的后托架33與扣合片136的扣合以及小型電動機2T的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2T相對于支撐部件8F在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2T的后托架33與扣合片136的扣合以及小型電動機2T的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2T驅(qū)動時的小型電動機2T整體相對于支撐部件8F的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2T中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
在本發(fā)明中，設(shè)置角部128的部位(位置)并不僅限于后托架33，也可以是例如圓筒部31和前托架32。
角部128在本實施例中為圖49中的左右對稱的形狀，但是在本發(fā)明中也可以為左右非對稱形狀。
圖51是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖52是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖51和圖52中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1K包括形成供電電路(用于向小型電動機2U供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8G、可相對于該支撐部件8G裝卸的小型電動機2U。
本實施例中的小型電動機2U是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2U的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2U至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8G的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2U整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
后托架33具有包括彎曲成圓弧狀的外周面的一對彎曲部141和從上述彎曲部141突出到外側(cè)的一對角部142。在此情況下，角部142位于彎曲部141的圖51中的上側(cè)，通過這些角部142，后托架33的形狀相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖51中為上下非對稱的。
后托架33的寬度(角部142中的外殼3的寬度)L被設(shè)定為小于圓筒部31的外徑(外殼3的外徑)D(滿足L＜D的關(guān)系)。由此，圓筒部31的后端面317的一部分露出到外部，該露出的后端面317在小型電動機2U進行裝填時與下述的支撐部件8G的扣合片151相接觸，來進行小型電動機2U的轉(zhuǎn)軸53的軸線方向的定位。
為了防止小型電動機2U的前后方向上的反向插入，后托架33的寬度L最好為大于兩扣合片83相對的內(nèi)表面間的距離的值。
這樣的后托架33是下述的支撐部件8G的與扣合片151相扣合(嵌合)的扣合部(嵌合部)。即，后托架33的彎曲部141與下述的扣合片151的中間部152相扣合，角部142與下述的扣合片151的頂端部153相扣合。
支撐部件8G具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在一對夾持片82的后端上分別設(shè)置扣合片151。各個扣合片151分別包括彎曲成圓弧狀以對應(yīng)于后托架33中的彎曲部141的外周面的彎曲的中間部152；和對應(yīng)于角部142的板狀的頂端部153。
這些扣合片151通過電動機裝填空間80而相互相對，各個扣合片151的頂端部153分別以相對于底部81大致為直角方向而伸出。
主要通過上述小型電動機2U的角部142(后托架33)和支撐部件8G的扣合片151來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2U的缺口部321和支撐部件8G的扣合片83來構(gòu)成定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2U的圓筒部31的后端面317和支撐部件8G的扣合片151來構(gòu)成定位裝置。
電動機驅(qū)動裝置1K中的支撐部件8G在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負極端子側(cè))相導(dǎo)通。由此，小型電動機2U的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8G而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8G的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2U向支撐部件8G中裝填時，小型電動機2U的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2U的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2U向支撐部件8G中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8G上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1K中，在把小型電動機2U向支撐部件8G中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2U的角部142(后托架33)和支撐部件8G的扣合片151，來防止小型電動機2U反向插入支撐部件8G中(例如，小型電動機2U以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8G中裝填)，就能把小型電動機2U以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8G中進行裝填。即，僅在使小型電動機2U的后托架33和扣合片151相扣合的情況下(使彎曲部141與中間部152相扣合的情況下)，才能把小型電動機2U向支撐部件8G中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2U將要在圖51中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8G中時，后托架33的角部142與扣合片151的中間部152相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2U將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8G中時，后托架33與扣合片83相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2U的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2U的圓筒部31的后端面317與扣合片151的扣合以及小型電動機2U的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2U相對于支撐部件8G在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2U的后托架33與扣合片151的扣合以及小型電動機2U的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2U驅(qū)動時的小型電動機2U整體相對于支撐部件8G的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的電動機驅(qū)動裝置1K中，不象上述電動機驅(qū)動裝置1J那樣來設(shè)置扣合片136，而是能夠通過圓筒部31的后端面317與扣合片151的扣合以及缺口部321與扣合片83的扣合，來夾持小型電動機2U，即，能夠進行小型電動機2U的轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位，因此，與小型電動機1J相比，就能簡化構(gòu)造。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2U中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
在本發(fā)明中，設(shè)置角部142的部位(位置)并不僅限于后托架33上，也可以在例如前托架32上。
圖53是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖54是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖53和圖54中的右側(cè)作為「前方」或「頂端」，把左側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1L包括形成供電電路(用于向小型電動機2V供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8H、可相對于該支撐部件8H裝卸的小型電動機2V。
本實施例中的小型電動機2V是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2V的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2V至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸53的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8H的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2V整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
在后托架33的后端面上設(shè)有凹部143。該凹部143是與下述的支撐部件8H的扣合片(凸部)154相扣合的扣合部。
凹部143在圖53中的上下方向即小型電動機2V的裝卸方向上貫通。這樣，在以適當?shù)臓顟B(tài)裝卸小型電動機2V時，就能無障礙地進行其裝卸。
支撐部件8H具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在圖53中的左側(cè)的夾持片82的后端的中央部直立設(shè)置L字形的扣合片(凸部)154。該扣合片154向著電動機裝填空間80的中心方向以大致為直角方向而伸出。
主要通過上述小型電動機2V的凹部143和支撐部件8H的扣合片154來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2V的缺口部321和支撐部件8H的扣合片83來構(gòu)成定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
電動機驅(qū)動裝置1L中的支撐部件8H在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負端子側(cè))相導(dǎo)通。由此，小型電動機2V的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8H而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8H的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2V向支撐部件8H中裝填時，小型電動機2V的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2V的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2V向支撐部件8H中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8H上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1L中，在把小型電動機2V向支撐部件8H中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2V的凹部143和支撐部件8H的扣合片(凸部)154，來防止小型電動機2V反向插入支撐部件8H中(例如，小型電動機2V以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8H中裝填)，就能把小型電動機2V以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8H中進行裝填。即，僅在使小型電動機2V的凹部143和扣合片154相扣合的情況下，才能把小型電動機2V向支撐部件8H中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2V將要在圖53中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8H中時，后托架33與扣合片154相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2V將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8H中時，后托架33與扣合片83相沖突，同時，前托架32與扣合片154相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2V的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2V的凹部143與扣合片154的扣合以及小型電動機2V的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2V相對于支撐部件8H在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2V的凹部143與扣合片154的扣合以及小型電動機2V的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2V驅(qū)動時的小型電動機2V整體相對于支撐部件8H的轉(zhuǎn)動。
在這樣構(gòu)成的小型電動機2V中，不象上述小型電動機2A那樣正端子6露出到外殼3的后端，而是露出到側(cè)面上，因此，與小型電動機2A相比，就能縮短電動機的全長，并且能夠進一步縮短電動機的長度方向的設(shè)置空間。
圖55是表示設(shè)有本發(fā)明的小型電動機的電動機驅(qū)動裝置(未裝填狀態(tài))的另一個實施例的分解透視圖，圖56是該電動機驅(qū)動裝置(裝填狀態(tài))的透視圖。
下面對該實施例進行說明，但是，對于與上述實施例相同的事項則省略其說明。為了說明上的方便，把圖55和圖56中的左側(cè)作為「前方」或「頂端」，把右側(cè)作為「后方」或「后端」來進行說明。
如這些圖所示的那樣，本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置1M包括形成供電電路(用于向小型電動機2W供電的電路)的與上述相同的未圖示的基板、相對于該基板被固定的支撐部件8I、可相對于該支撐部件8I裝卸的小型電動機2W。
本實施例中的小型電動機2W是直流式的振動電動機，主要由與上述大致相同的外殼3、定子4、轉(zhuǎn)子5、供電用的正端子6、供電用的負端子7和配重(偏心體)25所構(gòu)成。
特別是，小型電動機2W的內(nèi)部構(gòu)造與上述圖15和圖16所示的小型電動機2E的內(nèi)部構(gòu)造相同。
但是，在本發(fā)明中，小型電動機2W至少一部分具有除上述小型電動機2E之外的小型電動機的構(gòu)造。
外殼3包括金屬(導(dǎo)電性材料)制造的圓筒部31、分別安裝在圓筒部31的兩端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的軸承34。
在前托架32的外周面(側(cè)面)上，在通過轉(zhuǎn)軸55的軸線而相對的位置上，設(shè)有形成平坦面這樣的缺口部321。象上述那樣，該缺口部321是與下述的支撐部件8I的扣合片83相扣合的扣合部，構(gòu)成防止小型電動機2W整體轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置。
后托架33具有包括彎曲成圓弧狀的外周面的一對彎曲部144和從上述彎曲部144突出到外側(cè)的一對角部(凸部)145。在此情況下，角部145位于彎曲部144的圖55中的上側(cè)，通過這些角部144，后托架33的形狀相對于轉(zhuǎn)軸53的軸線在圖55中為上下非對稱的。在角部145和彎曲部144之間設(shè)有階差。
上述角部145是與下述的支撐部件8I的缺口部155相扣合的扣合部。
支撐部件8I具有與上述大致相同的底部81、夾持片82、扣合片83和固定部84。
在一對夾持片82中的后端部的圖55中的上側(cè)分別設(shè)有缺口部(凹部)155。
在底部81的后端設(shè)有彈性部件(彈簧裝置)161，該彈性部件161由電動機裝填空間80側(cè)彎曲成凸形的板簧構(gòu)成。
該彈性部件161，通過其恢復(fù)力，在小型電動機2W裝填時，把后托架33的后端面壓緊到頂端側(cè)上，把后托架33的角部145壓接到夾持片82的端面上，同時，把缺口部321的后端(階差部)壓接到扣合片83上。即，通過彈性部件161和夾持片82，來可靠地夾持(保持)后托架33，由此，就能防止小型電動機2W在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的抖動。
主要通過上述小型電動機2W的角部145和支撐部件8I的缺口部155來構(gòu)成防止反向插入裝置(＝防止小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向支撐部件的裝填，僅當在適當?shù)臓顟B(tài)下把小型電動機裝填到支撐部件中時才能進行裝填的裝置)、定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
主要通過上述小型電動機2W的缺口部321和支撐部件8I的扣合片83來構(gòu)成定位裝置和防止轉(zhuǎn)動裝置。
電動機驅(qū)動裝置1M中的支撐部件8I在各固定部84中通過焊接(軟釬焊接)而固定在未圖示的基板上，以與形成在基板上的供電電路中的接地(負端子側(cè))相導(dǎo)通。由此，小型電動機2W的負端子7通過外殼3的圓筒部31和支撐其的支撐部件8I而連接在基板上的供電電路的接地上。
在基板上的支撐部件8I的后端部附近設(shè)置金屬制造的接點部件(通電部)102。該接點部件102連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
在小型電動機2W向支撐部件8I中裝填時，小型電動機2W的露出到后方側(cè)外周面上的正端子6的接點部64與接點部件102相接觸，而導(dǎo)通。這樣，小型電動機2W的正端子6通過接點部件102而連接在基板上的供電電路的正極側(cè)上。
通過這樣的構(gòu)成，當把小型電動機2W向支撐部件8I中裝填時，在被支撐、固定到支撐部件8I上的同時，正端子6和負端子7分別與基板上的供電電路的預(yù)定端子相連接，就能進行供電。
在該電動機驅(qū)動裝置1M中，在把小型電動機2W向支撐部件8I中裝填時，通過防止反向插入裝置即小型電動機2W的角部(凸部)145和支撐部件8I的缺口部(凹部)155，來防止小型電動機2W反向插入支撐部件8I中(例如，小型電動機2W以偏離其旋轉(zhuǎn)方向180°或者使前后方向顛倒地向支撐部件8I中裝填)，就能把小型電動機2W以適當?shù)淖藙莺头较?適當?shù)臓顟B(tài))向支撐部件8I中進行裝填。即，僅在由夾持片82夾持住小型電動機2W的彎曲部144并且小型電動機2W的角部145與缺口部155相扣合的情況下，才能把小型電動機2W向支撐部件8I中進行裝填，由此，就能防止例如供電電路的短路、接觸不良等。
當小型電動機2W將要在圖55中的上下方向上被顛倒地裝填到支撐部件8I中時，后托架33的角部145的圖55中的上側(cè)表面與缺口部155相沖突，不能進行裝填。當小型電動機2W將要在前后方向上被顛倒地裝填到支撐部件8I中時，后托架33與扣合片83相沖突，同時，前托架32與彈性部件161相沖突，而不能進行裝填。由此，就判斷出小型電動機2W的裝填方向錯誤。
通過定位裝置即小型電動機2W的角部145與缺口部155的扣合以及小型電動機2W的缺口部321與扣合片83的扣合，就能完成小型電動機2W相對于支撐部件8I在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的定位。
按上述那樣，通過彈簧裝置即彈性部件161，后托架33的后端面被壓緊在頂端側(cè)上，由此，后托架33的角部145被壓接到夾持片82的端面上，缺口部321壓接到扣合片83上。由此，來防止小型電動機2W在轉(zhuǎn)軸53的軸線方向上的抖動。
通過防止轉(zhuǎn)動裝置即小型電動機2W的角部145與缺口部155的扣合以及小型電動機2W的缺口部321與扣合片83的扣合，就能防止小型電動機2W驅(qū)動時的小型電動機2W整體相對于支撐部件8I的轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明中，上述彈性部件161等彈簧裝置并不僅限于上述電動機驅(qū)動裝置1M中，可以設(shè)置在上述各個電動機驅(qū)動裝置中。
在上述各個小型電動機2A～2W中，配重(偏心體)25相對于外殼3的大小沒有特別的限制，但是，為了使偏心旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動更大，最好使配重25的比重更大，同時，把配重25的最大旋轉(zhuǎn)半徑設(shè)定得盡可能的大。在本發(fā)明中，使配重25中的最大旋轉(zhuǎn)半徑較大是有利的。
即，如圖57所示的那樣，在本發(fā)明中的小型電動機2A～2W中，當使配重25的最大旋轉(zhuǎn)半徑為R、使外殼3的外徑為D時，應(yīng)當滿足R＞D/2的關(guān)系，最好滿足D＞R＞D/2的關(guān)系。
由于其是通過支撐部件8～8I來支撐、固定小型電動機2A～2W，就會在與基板100之間產(chǎn)生至少相當于支撐部件8～8I的底部81的厚度的距離的間隙，這樣，就能加大配重25的最大旋轉(zhuǎn)半徑R。通過在基板100的配重25的位置上設(shè)置例如凹部、缺口部、槽等用于避免與配重25發(fā)生接觸的退讓部(未圖示)，就能使配重25的最大旋轉(zhuǎn)半徑R更大。
這樣，通過把配重25的最大旋轉(zhuǎn)半徑R設(shè)定為滿足上述關(guān)系，就能得到良好的振動特性，特別是，能夠得到更大的振動，而提高振動電動機的性能。
雖然以上根據(jù)圖示的各個實施例而說明了本發(fā)明的小型電動機及裝備了它的電動機驅(qū)動裝置，但是，本發(fā)明并不僅限于此，構(gòu)成本發(fā)明的小型電動機和電動機驅(qū)動裝置的上述各構(gòu)成要素和裝置在其形狀、構(gòu)造、尺寸、材料等諸條件上能夠被置換為可以產(chǎn)生同樣功能的其他條件。
本發(fā)明并不僅限于上述各個實施例這樣的適用于具有配重(偏心體)的振動電動機，也可以適用于不是以發(fā)生振動為目的的所有的電動機，對于電動機的形態(tài)，可以適用于無刷電動機、步進電動機等各種電動機。
在這些情況下，對于電動機的形狀、構(gòu)造、電動機內(nèi)外的極數(shù)和布線、支撐部件的形狀、構(gòu)成材料等，并不僅限于上述實施例那樣，可以是任意的。
在本發(fā)明中，可以任意組合上述各個防止轉(zhuǎn)動裝置、各個定位裝置、各個防止反向插入裝置等。
在本發(fā)明中，具有扣合部的預(yù)定部件可以這樣的構(gòu)成至少同時具有防止轉(zhuǎn)動裝置、定位裝置和防止反向插入裝置中的兩種。
本發(fā)明的小型電動機和電動機驅(qū)動裝置適用于尋呼機和手持電話機(包含PHS)等機器或者其附屬裝置(接受報知專用裝置)。
權(quán)利要求
1.一種小型電動機，相對于固定在基板上的支撐部件可裝卸，其特征在于，包括定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，在向上述支撐部件裝填時，上述第一端子和第二端子分別直接或間接地與設(shè)在上述支撐部件或上述基板上的預(yù)定通電部相導(dǎo)通，而能夠?qū)崿F(xiàn)給上述轉(zhuǎn)子的供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子露出到上述外殼外，上述第二端子與上述外殼的屬部分導(dǎo)通，上述第一端子與上述外殼的金屬部分相絕緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分別突出到上述外殼的后端側(cè)，它們的突出部構(gòu)成可與構(gòu)成上述通電部的雌型連接器相連接的雄型連接器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分別具有凹部，它們的凹部構(gòu)成可與構(gòu)成上述通電部的雄型連接器相連接的雌型連接器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子中的一端子與上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸相導(dǎo)通，另一端子與上述轉(zhuǎn)軸相絕緣，通過該另一端子和上述轉(zhuǎn)軸來進行供電。
6.一種小型電動機，可相對于支撐部件裝卸，包括定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，其特征在于，設(shè)置防止轉(zhuǎn)動裝置，在向上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型電動機，其特征在于，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由與上述支撐部件相扣合的扣合部所構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分別具有突出到上述外殼的后端側(cè)的突出部，上述防止轉(zhuǎn)動裝置包含有上述兩個突出部，由可與雌型連接器相連接的雄型連接器所構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型電動機，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分別具有凹部，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由包含有上述兩個凹部的，可與雄型連接器相連接的雌型連接器所構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的小型電動機，其特征在于，上述轉(zhuǎn)子設(shè)有在其一端部帶有錐形部的換向器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的小型電動機，其特征在于，具有固定在上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上的偏心體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的小型電動機，其特征在于，當使上述偏心體的最大旋轉(zhuǎn)半徑為R、使上述外殼的外徑為D時，滿足R＞D/2的關(guān)系。
13.一種電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括相對于基板固定的支撐部件和權(quán)利要求1至9中任一項所述的小型電動機。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述支撐部件具有底部和多個可彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置。
15.一種電動機驅(qū)動裝置，包括支撐部件，具有底部、多個能夠彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置；可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子；防止轉(zhuǎn)動裝置，在上述小型電動機向上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動，其特征在于，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由形成在上述小型電動機中的凹部和形成在上述支撐部件上并與上述凹部相扣合的凸部所構(gòu)成。
16.一種電動機驅(qū)動裝置，包括支撐部件，具有底部、多個能夠彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置；可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，防止轉(zhuǎn)動裝置，在上述小型電動機向上述支撐部件上裝填時，防止由上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的反作用力所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動，其特征在于，上述防止轉(zhuǎn)動裝置由形成在上述小型電動機中的凸部和形成在上述支撐部件上并與上述凸部相扣合的凹部所構(gòu)成。
17.一種電動機驅(qū)動裝置，具有支撐部件和可相對于支撐部件裝卸的小型電動機，其特征在于，設(shè)置防止反向插入裝置，在把上述小型電動機向上述支撐部件裝填時，防止上述小型電動機在不適當?shù)臓顟B(tài)下向上述支撐部件的裝填。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述支撐部件具有底部和多個可彈性變形的夾持片，這些夾持片通過電動機裝填空間而相對地直立設(shè)置，上述小型電動機具有定子、轉(zhuǎn)子、容納它們的外殼、給所述轉(zhuǎn)子供電用的第一端子和第二端子，在上述小型電動機向上述支撐部件裝填時，上述第一端子和第二端子分別直接或間接地與預(yù)定通電部相導(dǎo)通，而能夠?qū)崿F(xiàn)給上述轉(zhuǎn)子的供電。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述防止反向插入裝置由扣合部所構(gòu)成，該扣合部形成在上述小型電動機和上述支撐部件上，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下才能相互扣合。
20.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的凸部和形成在上述支撐部件上的凹部，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述凸部和上述凹部進行扣合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述凸部相對于上述小型電動機的軸線非對稱地形成。
22.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的凹部和形成在上述支撐部件上的凸部，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述凸部和上述凹部進行扣合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型電動機一側(cè)或者上述小型電動機的上述支撐部件一側(cè)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型電動機的頂端部或后端部。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述防止反向插入裝置具有形成在上述小型電動機上的角部和形成在上述支撐部件上的扣合片，僅在以適當?shù)臓顟B(tài)把上述小型電動機裝填到上述支撐部件上的情況下，上述角部和上述扣合片進行扣合。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，當使上述外殼的外徑為D并且使上述角部中的上述外殼的寬度為L時，滿足L＜D的關(guān)系。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型電動機的后端部，上述凸部是形成在上述支撐部件的后端部的扣合片。
28.根據(jù)權(quán)利要求17、18、21或23至27任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述支撐部件具有彈性裝置，在其軸線方向上彈性壓緊上述小型電動機。
29.根據(jù)權(quán)利要求17、18、21或23至27任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具有固定在上述小型電動機的轉(zhuǎn)軸上的偏心體。
30.根據(jù)權(quán)利要求17、18、21或23至27任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具有防止轉(zhuǎn)動裝置，在上述小型電動機向上述支撐部件上裝填時，防止由上述小型電動機的動作所產(chǎn)生的小型電動機相對于上述支撐部件的轉(zhuǎn)動。
31.根據(jù)權(quán)利要求17、18、21或23至27任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，上述防止反向插入裝置同時設(shè)有進行小型電動機的軸線方向的定位的定位裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求14至18或21或23至27任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具有定位裝置，進行上述小型電動機的軸線方向的定位。
全文摘要
電動機驅(qū)動裝置1A包括形成供電電路的基板100、固定在基板100上的支撐部件8、可以相對于支撐部件8裝卸的小型電動機2A。小型電動機2A是直流式振動電動機,由外殼3、裝在外殼3內(nèi)的定子4和轉(zhuǎn)子5、向轉(zhuǎn)子5供電用的正端子6和負端子7、固定在轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)軸53的頂端部的配重(偏心體)25所構(gòu)成。在小型電動機2A中形成缺口部321和凹部335,作為在驅(qū)動時防止小型電動機2A整體相對于支撐部件8轉(zhuǎn)動的防止轉(zhuǎn)動裝置,在支撐部件8上設(shè)有與缺口部321相扣合的扣合片83和與凹部335相扣合的扣合片85。
文檔編號H02K5/26GK1195429SQ97190688
公開日1998年10月7日 申請日期1997年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月22日
發(fā)明者河端圣司, 征矢靖, 中田聰 申請人:精工愛普生株式會社